【文章內(nèi)容簡介】 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過程 在退幣過程中，最主要的是完成退幣的運算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應的錢幣，退幣結(jié)束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表5所示。對應的梯形圖程序如圖10所示。 表5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即R20F接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進而執(zhí)行一次其下面的指令。F32是除法指令，第一次將余額的幣值除以1000，商存儲于SV0中，作為退幣10元的輸出值。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以100（5元），商且存儲于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。 在程序的初始化時曾給WR1WR1WR1WR19和WR20賦零，WR1WR1WR1WR19和WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯誤。為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PLC的主要特點是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。在計算時盡量將數(shù)值作為整數(shù)計算，因為是在計算機上模擬，可以把一部分功能交由計算機來實現(xiàn)，這里把1角當作5角當作50、1元當作100、5元當作500、10元當作1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當作有小數(shù)點的實數(shù)計算，這同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由計算機的任務將在以后敘述。退幣過程結(jié)束后，PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。梯形圖36用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。 程序中分別將投入顯示、消費顯示、余額顯示、10元存儲、5元存儲、1元存儲、5角存儲和1角存儲清零，還將中間量WR1WR1WR1WR19和WR20清零。完成了以上5個過程，自動售貨機的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機實現(xiàn)各種要求的功能。 圖 10 退幣過程梯形圖 數(shù)據(jù)連接數(shù)據(jù)庫是從I/O驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個I/O驅(qū)動程序進行通信，一個I/O驅(qū)動程序也可以連接一個或多個設備。下面創(chuàng)建I/O設備。（1）在Draw導航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。（2）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“PLC001”,如果要對I/O設備“PLC001”的配置進行修改，雙擊項目“PLC001”,會再次出現(xiàn)PLC001的“I/O設備定義”對話框。若要刪除I/O設備“PLC001”，用鼠標右鍵單擊項目“PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。① 數(shù)據(jù)連接剛剛創(chuàng)建了一個名為“PLC001”的I/O設備，而且它連接的正是假想的PLC設備。現(xiàn)在的問題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個數(shù)據(jù)庫點與PLC聯(lián)系起來，以使這些點的PV參數(shù)值能與I/O設備PLC進行實時數(shù)據(jù)交換，這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點與哪些個I/O設備建立數(shù)據(jù)連接。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表表7所示。 NAME DESC %IOLINK [點名] [說明] [I/O連接] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000082008 2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000092009 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 2000001020010 4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 2000001120011 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 2000001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 2000001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 2000001420014 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 2000001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000002000 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000012001 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000022002 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000032003 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地址，偏移。 20000052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。序號,寄存器,地