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ca6140數(shù)控化改造畢業(yè)設(shè)計ok(參考版)

2025-07-02 07:22本頁面
  

【正文】 參考文獻[1].《機床設(shè)計手冊》.[2].《機械設(shè)計手冊》. [3].《機電一體化設(shè)計手冊》. [4]. 隋明陽.《機械設(shè)計》.機械工業(yè)出版社 [5]. 中國機械工業(yè)教育協(xié)會組編.《數(shù)控技術(shù)》.機械工業(yè)出版社 .2005[6]. 中國機械工業(yè)教育協(xié)會組編.《機械制造基礎(chǔ)》.[7]. 丁樹模主編.《機械工程學(xué)》.機械工業(yè)出版社. 2005[8]. 鄭曉峰主編.《數(shù)控原理與原理》.[9]. 陳富安主編.《數(shù)控原理與原理》.[10]. 李雪梅主編.《數(shù)控機床》.。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們,謝謝你們對我的幫助和支持,讓我感受到同學(xué)的友誼。在他的幫助下,我克服了設(shè)計中遇到許多難題,也少走了許多彎路。在這次設(shè)計過程中,體會了學(xué)以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情,從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié),從而加以彌補。通過這次課程設(shè)計,本人在多方面都有所提高。還讓我知道了怎樣獲取想要的急需的信息和知識。再執(zhí)行提出的方案,最后形成成果。學(xué)會了合作,學(xué)會了運籌帷幄,學(xué)會了寬容,學(xué)會了理解,也學(xué)會了做人與處世。這些對于我以后的工作或?qū)W習(xí)都會起到很大的促進作用!一周的課程設(shè)計結(jié)束了,在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識,也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。圖5 150BF002步進電機起動矩頻特性a) 起動矩頻特性 b)運行矩頻特性當快速運動和切削進給時,由150BF002步進電機起動矩頻特性圖18(b)知該電動機能滿足要求,根據(jù)上述計算綜合分析,縱向進給系統(tǒng)采用150BFOO2步進電動機能滿足要求。㎝),直接使用會產(chǎn)生失步現(xiàn)象,所以必須采取升降速控制(可用軟件實現(xiàn)),將起動頻率降到1000HZ時,起動扭矩可增高到588N由圖5步進電動機起動矩頻特性可看出,當步進電動機起動時,f起=2500HZ時,M=100N但還得考慮電機起動頻率特性和運行矩頻特性。傳動系統(tǒng)折算到步進電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為:(1)、齒數(shù)Z、Z折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為:(2)、絲杠折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量從表查得1m的絲杠的= ∴J==(3)、等效轉(zhuǎn)動慣量為J=J+ =+ (=負載轉(zhuǎn)矩計算及最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇機床在不同的共況下,其所需轉(zhuǎn)矩不同,(1)、快速空載起動時所需轉(zhuǎn)矩是:將已知數(shù)據(jù)代入,=500r/min考慮了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量以后,傳動系統(tǒng)折算的電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J=J+J=10+=M= 折算到電動機軸上的摩擦力矩= 附加摩擦力矩=則M=M+M+M=++=(2)、快速移動時所需力矩MM=M+M=+=(3)、最大切削負載時所需力矩M=M+M+=+ +=從上面計算看出M、M、M三種情況下,以快速空載起動時所需轉(zhuǎn)矩最大,以此項作為初選步進電動機的依據(jù)。 J——負載慣量(),即進給系統(tǒng)(傳動軸、齒輪、工作臺等)折算到伺服電動機上全部負載轉(zhuǎn)動慣量。根據(jù)《機械設(shè)計基礎(chǔ)》選取第一系列中的模樹m=2壓力角=20∴d=Mz=232=64mm 分度圓直徑:=+2=m(+2)=2(32+21)=68 mm=+2=m(+2)=2(40+21)=84㎜齒頂高系數(shù),我國標準規(guī)定:m≥1㎜時,正常齒制=1齒根圓徑 = =m(22)=2()=59= =m(22)=2()=75.頂隙系數(shù) 我國標準規(guī)定:≥1 mm時,正常齒制= 齒寬b=為了減小加工量,也為了裝配和調(diào)整方便,大齒齒寬應(yīng)小于齒輪齒寬,取,則 取=1 所以 所以減速齒輪參數(shù)為:大小齒輪的材料均為40合金鋼,考慮到對傳動要求和制造方便采用直齒傳動從動齒輪齒輪錯齒輪法消除和間隙,熱處理采用調(diào)壓處理,小齒輪硬度,大齒輪:硬度三、步進電動機的選擇計算負載慣量的意義慣量匹配條件:慣量匹配是指進給系統(tǒng)負載慣量與伺服電動機轉(zhuǎn)子慣量相匹配。減速齒輪的設(shè)計根據(jù)機床設(shè)計的要求,滾珠絲杠導(dǎo)程L=6mm,傳動比為因為I5,故可為一級齒輪傳動。②、滾珠與螺紋接觸變形量此項變形占總變形量的比重也教大,當對絲杠加有預(yù)緊力且預(yù)緊力為軸向最大載荷的1/3時,之值可減少一半,又∵式中 ——軸向工作載荷(N)——預(yù)緊力——滾珠直徑——滾珠數(shù)量其為圈數(shù)K列數(shù)Z每圈螺紋滾道內(nèi)的滾珠數(shù)外循環(huán)Z=d——滾珠絲杠公稱直徑= 據(jù)上所訴,實際變形量為: =③、支撐滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形支撐滾珠絲杠的軸承為8107型推力軸承,幾何參數(shù)d =35mm,滾球直徑 滾動體數(shù)量=18 軸承的軸向接觸變形為:mm因施加預(yù)緊力,故實際變形量mm注意單位為k∴總變形量=++=++0041+=又有前面已知條件可得:<。由于兩端均采用角接觸球軸承且絲杠又進行了預(yù)緊,故其拉壓剛度端固定的絲杠提高四倍。f——絲杠的支承方式系數(shù),f=f——許用穩(wěn)定性安全系數(shù),f=3I——絲杠截面慣性矩(m) I= = =d——絲杠螺紋底徑(m),d===.∴==(5)、剛度驗算滾珠絲杠副的軸向變形會影響進給系統(tǒng)的定位精度及運動平穩(wěn)性,因此驗算滿載時候的軸向變形量。滾動絲桿副的滾動摩擦因數(shù)f=,摩
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