ca6140車床的數(shù)控化改造畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2025-05-26 18:04本頁(yè)面
【正文】 主要參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[2] 趙松年、[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1990.[3] 趙松年、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[6] [J].機(jī)電一體化：1998，（5）：5153.[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 李國(guó)農(nóng)主編．普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造實(shí)例[J]．水利電力機(jī)械：20018，23（4）：4347.[9] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[10] 胡柳,[J].山東機(jī)械：2000，（6）：3436.[11] [J].貴州農(nóng)機(jī)化：2001，（5）：4243.[12] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[13] 成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本聯(lián)接與緊固［J］．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[14] 成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本聯(lián)接與緊固［J］．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，．[15] 陳秀寧、[M].，.[16] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編．機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)2零件設(shè)計(jì)（上冊(cè)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1980. 23 。這是因?yàn)橥瑐€(gè)聯(lián)軸套上分布的錐孔都由同一方向加工時(shí)，往往會(huì)引起軸線的直線度誤差偏大，從而使安裝在絲杠上各零件間的同軸度誤差偏大，產(chǎn)生傳動(dòng)附加載荷，影響絲杠副的傳動(dòng)性能。在實(shí)際調(diào)整中，可以把車床調(diào)整處于最高工作負(fù)載狀態(tài)，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙或者間隙量小于，而且運(yùn)行正常，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊的判斷標(biāo)準(zhǔn)。選擇合適以后再?zèng)Q定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。7 安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題由于滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，所以都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。經(jīng)過活動(dòng)銷的反靠作用，上刀體由螺桿帶動(dòng)緩慢下降，當(dāng)與齒牙盤嚙合時(shí)進(jìn)而精定位完成，然后再經(jīng)過渦輪蝸桿來使得螺母鎖緊，緊固刀架。當(dāng)?shù)都苌匣魻栐z測(cè)到上刀體旋轉(zhuǎn)到所設(shè)置的位置時(shí)，其輸出高電平。 一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出將要進(jìn)行換刀的信號(hào)，渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)下開始進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿升降機(jī)構(gòu)由于在驅(qū)動(dòng)力的作用下開始旋轉(zhuǎn)并使上刀架開始緩慢上升。數(shù)控車床的重要組成之一就是車床的刀架。存儲(chǔ)器及I/O地址編碼，：表5．1 芯片地址編碼芯片接引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（字節(jié)）地址編碼2746（1）Y0000X XXXX XXXX XXXX8K0000H～1FFFH2746（2）Y1001X XXXX XXXX XXXX8K2000H～3FFFH6264Y2010X XXXX XXXX XXXX8K4000H～5FFFH8155（1）RAMY30111 1110 XXXX XXXX2567E00H～7EFFHI/OY30111 1111 1111 1XXX67FF8H～7FFDH8155（2）RAMY41001 1110 XXXX XXXX2569E00H～9EFFHI/OY41001 1111 1111 1XXX69FF8H～9FFDH 6 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的選型針對(duì)數(shù)控化改造普通的一般車床，首先是用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架來替換原來的手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。若要加工不同螺距的螺紋，可以設(shè)置時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。（1）控制系統(tǒng)的功能 Z向和X向進(jìn)給伺服運(yùn)動(dòng)； 鍵盤顯示； 自動(dòng)轉(zhuǎn)刀架控制； 螺紋加工控制； 面板管理； 行程控制； 報(bào)警；隔離；急停等。 74LS373地址鎖存器 芯片是八D鎖存器，若要使得三態(tài)門處于導(dǎo)通狀態(tài)，應(yīng)該將其信號(hào)線為低電平，允許輸出到，若要求輸出三態(tài)門斷開時(shí)，應(yīng)當(dāng)使得OE為高電平。 XTAL1：引腳18，此端口主要是用來進(jìn)行外部振蕩信號(hào)輸入用的。單片機(jī)8051/8071對(duì)片內(nèi)有ROM/EPRON，時(shí)，則指向片外，當(dāng)時(shí)，指向片內(nèi)。主要是采用三總線形式來構(gòu)成這些管腳，也就是所說的地址總線。其在控制功能單元的上卻用了具有特殊功能的寄存器來進(jìn)行集中控制。利用片內(nèi)的單一總線將上述多個(gè)部分串接起來。其可以滿足簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合。 （）：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖。 （T1）：定時(shí)／計(jì)數(shù)器㈠L部脈沖輸入端。 （TXD）：串行輸入口。 （）：外接中斷輸0入口。 ～：通道3是一個(gè)8位的準(zhǔn)雙向I／O通道。～：通道1是一個(gè)8位的準(zhǔn)雙向I/O通道。 Vcc：電源端，接+5V。 （9）具有一個(gè)全雙工串行接口。 （7）共有21個(gè)特殊功能寄存器。 （5）有2個(gè)16位定時(shí)器／計(jì)時(shí)器。 （3）時(shí)鐘發(fā)生電路裝在片內(nèi)。 設(shè)計(jì)說明8031單片機(jī)的基本特征： （1）具有8位處理單元。 硬件電路的組成 采用系列單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)硬件電路原理圖如圖（見附錄）所示。為能夠保證角位移信號(hào)傳遞的可靠性，同樣是用異軸來安裝脈沖編碼器，這樣還能將主軸的部分振動(dòng)吸收掉，保證了傳遞信號(hào)的準(zhǔn)確平穩(wěn)。異軸安裝時(shí)應(yīng)按1：1無(wú)間隙柔性的將脈沖編碼器的引出軸與主軸聯(lián)接。為避免每次吃刀出現(xiàn)亂扣情況,要有反饋元件安裝在主軸的后端，其為一個(gè)主軸的脈沖編碼器。 原先主軸上的雙向摩擦片離合器僅僅起到控制車床主軸起停和正反轉(zhuǎn)在數(shù)控改造后不能接收數(shù)控系統(tǒng)的停機(jī)制動(dòng)信號(hào)以控制原制動(dòng)裝置制動(dòng)停車，因此需要把原先的雙摩擦片離合器換成安裝尺寸一樣的電磁離合器，可選用DLM5有滑環(huán)濕式多片電磁離合器。 主傳動(dòng)形式的選擇 通常都是將主傳動(dòng)由帶傳動(dòng)應(yīng)用于小型數(shù)控機(jī)床上。為實(shí)現(xiàn)車削螺紋的運(yùn)動(dòng)，刀具的進(jìn)給應(yīng)該與一個(gè)導(dǎo)程具有相互運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可計(jì)算出傳動(dòng)比： 選取齒輪齒數(shù)為z1=z2=40，模數(shù)m=2. 考慮整個(gè)設(shè)計(jì)，縱向進(jìn)給系統(tǒng)選用型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。將推力球軸承用到滾珠絲杠兩端并加以預(yù)緊，失穩(wěn)現(xiàn)象是不會(huì)產(chǎn)生的，因此沒有必要校核其穩(wěn)定性。 滾珠與螺紋滾道間接觸變形δ2因預(yù)緊力加在絲杠上，當(dāng)最大負(fù)載的1/3為預(yù)緊力時(shí)，可使得減少原來的一半，所以其實(shí)際所擁有的變形量為：用型推力球軸承來進(jìn)行支承滾珠絲杠的軸承，幾何參數(shù)為：滾動(dòng)體直徑，為滾動(dòng)體的數(shù)量。計(jì)算絲杠的變形量如下：滾珠絲杠截面積,按絲杠螺紋的底徑確定:由于工作負(fù)載所引起的導(dǎo)程，其變化量可用下式計(jì)算：則絲杠的拉伸后壓縮變形量δ1：： 因?yàn)榻墙佑|軸承被用于兩端，因?yàn)橛袑?duì)絲杠進(jìn)行了預(yù)緊，所以其提高4倍的拉壓剛度，在于一端固定的絲杠對(duì)比時(shí)。校驗(yàn)絲杠螺母副的傳動(dòng)效率作為其支承間距。其中，取，則最大切削力下的進(jìn)給速度可取最高進(jìn)給速度的（一般 取為），縱向最 大進(jìn)給速度為，絲杠導(dǎo)程絲杠使用壽命時(shí)間通常取為
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