【正文】 CX 中，此值由目的樓層與初始樓層的差值決定。哪個燈點亮表示電梯已經(jīng)到達哪一層。 ：基本原理是用跑馬燈的左右移動分別表示電梯的上升、下 降。 8253 已經(jīng)進入倒計時狀態(tài)，在將初 值送入 8253 各端口后要有一次短時間的延時。 四．程序?qū)崿F(xiàn)思路 １． 我的伙伴為我設(shè)計了鍵盤掃描輸入外部申請信號和電梯內(nèi)部的目的樓層選擇 信號，并且將樓層存入寄存器ＤＬ中．這是我的已知條件 ：此間隔為 2秒，用 8253 倒計時 2 秒實現(xiàn) 倒計時結(jié)束的判斷： 由 8253 的 1通道讀入 OUT1 的輸 出電平。跑馬燈由右往左表示上摟，由左往右表示下樓。賦值 8253 的地址為 308H— 30BH，電梯上升一層樓所需時間為 2秒，則初始化程序為： MOV AL， 00110001B MOV DX， 30BH OUT DX， AL //0 通道 MOV AL， 00H MOV DX， 308H OUT DX， AL MOV AL， 10H OUT DX， AL MOV AL， 01110001B //1 通道 MOV DX， 30BH OUT DX， AL MOV AL， 00H MOV DX， 309H OUT DX， AL MOV AL， 20H OUT DX， AL 大學硬件 課程設(shè)計 40 ３． LED 跑馬燈 本實驗用到四個共陽極發(fā)光二極管，分別連到 8255 的 B 端口： PB0— PB3（小燈從右往左依次接到 PB0PB3）。輸出端口 OUT1 開始輸出高電平，進入計數(shù)狀態(tài)輸出低電平，計數(shù)結(jié)束時又輸出高電平。 0 端口的輸出 OUT0 接到 1端口的輸入 CLOCK1。方式 2 的特點為：頻率發(fā)生器。各數(shù)據(jù)口均工作于方式 0， 大學硬件 課程設(shè)計 39 則初始化程序可為： MOV AL， 10010000B MOV DX， 313H OUT DX， AL ２． 8253 本實驗中，我們使 8253 通道 0工作于方式 2，通道 1工作在方式 0。 B口接 4 個 LED燈，輸出，表示電梯目前所到樓層。此次課程設(shè)計我們做的比較倉促，只是考慮了電梯運行中忽略任何信號打斷的情況，做的不好，但通過這次課程設(shè)計，我學會了怎么系統(tǒng)的分析一個問題，并且找到合理的解決途徑，有時走彎路甚至走入死區(qū)，但還是把考慮到的問題盡量細致化完善化了，在試驗中也非常感謝老師的指導和幫助，為我們解決了思路設(shè)計等等 的問題。這樣的思考雖然比較麻煩，但在原理上基本可以實現(xiàn)，因此，在試驗中我就用到了。我嘗試過用數(shù)制變換，但未成功，后來想到了建立相應的表項，將鍵值依次入表建立表項 1，并且為七段數(shù)碼管管代碼建立類似的表項 2。指向 B口 OUT DX,AX ；將 DI偏移地址的數(shù)據(jù)通過 B口輸出 （ T2:INC DI TEST DI,04H JZ START 大學硬件 課程設(shè)計 38 JMP T1 CODE ENDS END START 四．實驗體會： 本專題中主要用到了鍵盤掃描，繼而是將掃描結(jié)果通過七段數(shù)碼管顯示出來。退出 DONE:MOV AL,BL ； BL 中存有 16 進制代碼 MOV AH,00 ； AH=0，讀到有效鍵值 MOV DI,OFFSET TABLE2 ；取數(shù)據(jù)段 2的偏移地址放于 DI T1: CMP BX,DI ；比較鍵盤有效值地址偏移量和 DI JNZ T2 ；不等，轉(zhuǎn)向 DELAY2 MOV AX,[DI] 。初始化 8255:A 口輸出， B 口輸出， C口輸入 MOV DX,303H ；指向控制口 大學硬件 課程設(shè)計 36 MOV AL,89H ；控制字 OUT DX,AL ；向所有行送低電平（即零） MOV DX,300H ； A 口 MOV AL,00H OUT DX,AL ；向 A口各行輸零 ；讀取列，即 C口狀態(tài)，看是否所有鍵已經(jīng)松開 MOV DX,302H ；指向 C口 WAIT_OPEN:IN AL,DX ；鍵盤狀態(tài)讀入 C口 AND AL,0FH ；查低四位（列值） CMP AL,0FH ；是否都為 1（各鍵松開）？ JNE WAIT_OPEN ；否，繼續(xù)查，等待松開 ；各鍵已經(jīng)松開，再查列是否有 0，即是否有鍵按下 WAIT_PRES:IN AL,DX ；鍵盤狀態(tài)讀入 C口 AND AL,0FH ；查低四位 CMP AL,0FH ；是否有鍵按下 JE WAIT_PRES ；無，等待 ；有鍵按下，延時 20ms，消除抖動 MOV CX,16EAH DELAY:LOOP DELAY ；延時 20ms ；再查列，看鍵是否仍被壓著 IN AL,DX AND AL,0FH CMP AL,0FH JE WAIT_PRES ；已松開，轉(zhuǎn)出等待壓鍵被壓著 ；鍵仍被被壓著 MOV AL,0FEH ；先使 D0=0 MOV CL,AL ； CL=1111 1110B MOV DX,300H ； A口 大學硬件 課程設(shè)計 37 OUT DX,AL ；向一行輸出低電平 MOV DX,302H ； C 口 IN AL,DX ；讀 C口狀態(tài) AND AL,0FH ；只截取列值 CMP AL,0FH ；是否為 1？ JNE ENCODE ；否，轉(zhuǎn)去編碼 ROL CL,01 。所用到的數(shù)字顯示方式如下： 1： 10011111 ，由 b、 c 管點亮表示； 2： 00100101 ，由 a、 b、 g、 e、 d 管點亮表示； 3： 00001101 ，由 a 、 b、 g、 c、 d 管點亮表示； 4： 10011001 ，由 f、 g、 b、 c 管點亮表示 三、專題程序清單： STACK SEGMENT DW 100 DUP(?) TOP_STACK LABEL WORD STACK ENDS DATA SEGMENT 。我們選用第一個數(shù)碼管，所以片選端口 P1 接到高電平 +5V。 a， b， c， d， e， f，和 g 口分別接到8255 的 PB0— PB6。從 A 口逐行輸出低電平，在 C 口檢測是否有低電平，有則按鍵有效，轉(zhuǎn)去編碼，繼而通過 B 口從七段數(shù)碼管輸出；若 C 口未檢測到低電平，則循環(huán)檢測。 0~3 表示所選的目的樓層 1~4 層，供進入電梯時選擇所要到達的樓層。這樣就能消 除鍵的抖動影響。 二、專題分析 鍵盤格式圖和鍵盤功能鍵模式圖如下： B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 各鍵功能及意義： 鍵 號 8 9 A B 功 能 一樓上 二樓上 三樓上 四樓上（無效） 鍵 號 4 5 6 7 功 能 一樓下（無效） 二樓下 三樓下 四樓下 鍵 號 0 1 2 3 大學硬件 課程設(shè)計 34 功 能 一樓 二樓 三樓 四樓 各鍵的對應關(guān)系如下： 鍵 1： 00111110 鍵 2： 00111101 鍵 3： 00111011 鍵 4： 00110111 鍵 5： 01011110 鍵 6： 01011101 鍵 7： 01011011 鍵 8： 01010111 鍵 9： 01101110 鍵 10： 01101101 鍵 11： 01101011 鍵 12： 01100111 鍵盤去抖動采用了軟件方法解決： 采用軟件去抖動的方法是在 8255 檢測到有鍵按下的時候執(zhí)行一個 10~20ms的延時程序后，再次檢查該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)。在我們設(shè)計的過程中，馬老師和王老師給了我們很大幫助，對于老師無私的指導我們表示衷心的感謝。而有的時候，退一步思考問題，換個角度思考問題會有更多更實際的收獲。其實，事情有時不象我們想象的那么困難，有時也不象我們想象的那么簡單，只有在實踐中才能揭開它的真面目。但在實際的操作中，我們又遇到了各種難題，尤其是在模擬電梯運行過程中的外部選層的過程中，感覺很難下手，并且在編寫程序的時候進展很慢。我們暫不考慮在電梯運行過程中的外部選層信號，只模擬簡單的“選層→運行→到達目的樓層”情況，這也是我們此次設(shè)計的一個遺憾。因此我們要在電梯運行過程中不斷的進行鍵盤掃描，根據(jù)電梯現(xiàn)在的運行方向來判斷屏蔽部分中斷信號，以及中斷信號的送入和實現(xiàn)，這些無疑增加了設(shè)計的難度，當然也是我們設(shè)計過程中的一個很大的障礙，為此我們也查閱和 學習了很多資 料，卻沒有能夠很好的解決這個問題。于是，我們又重新考慮用鍵盤作為外部選擇方向和內(nèi)部選擇樓層，然后用數(shù)碼管顯示所選擇的目的樓層，用跑馬燈顯示電梯運行過程中所經(jīng)過的樓層。在經(jīng)過了一些學習和作了一些討論與整體分析之后，我們有了大體的思路，并且作出了一個初步的設(shè)計方案。 開始的時候我們對于這個題目所涉及的電梯控制系統(tǒng)并沒有很多的思路，對于題目的理解程度和分析都只能依賴于平日所見的現(xiàn)實中的電梯，有很復雜的選層情況、隨時可能送入的中斷信號以及由 于電梯運行方向與乘客選層方向不同而造成的暫時中斷屏蔽，所以當時不免有些畏難情緒。主要是考慮到電梯控制是典型的順序控制系統(tǒng)，其具有明顯的單向性和順序性。 八． 設(shè)計體會 第一節(jié)硬件設(shè)計課選擇題目的時候，我們組選擇的題目是順序控制系統(tǒng)。而我們所設(shè)計的只能通過跑馬燈的方向進行判斷。這一點做的非常不人性化。乘客在外面已經(jīng)做出了要上還是下的選擇，但當他進入電梯選層時，我們并沒有對選層信號進行有效性判斷。但是由于復雜的邏輯關(guān)系，我們最終沒能實現(xiàn)。在此之前不能再去栽其他乘客，而且乘客進入電梯后，只能選擇一個目的地。 7． 8 設(shè)計中的 不足之處 7． 8． 1 此設(shè)計最大的不足之處就是電梯在運行過程中，無法引入符合條件的同向信號。 7． 6 跑馬燈移位次數(shù)存到 CX中，此值由目的樓層與初 始樓層的差值決定。哪個燈點亮表示電梯已經(jīng)到達哪一層。 7． 4 電梯運行狀態(tài)顯示：基本原理是用跑馬燈的左右移動分別表示電梯的上升、下降。 7． 3． 3 為保證開始掃描時 8253 已經(jīng)進入倒計時狀態(tài)，在將初 值送入 8253各端口后要有一次短時間的延時。指向 B口 OUT DX,AX ；將 DI偏移地址的數(shù)據(jù)通過 B口輸出 T4 :INC DI TEST DI,04H JZ START JMP T3 大學硬件 課程設(shè)計 27 MOV DL,[BX] ＭＯＶ ＡＬ， DＬ ＳＵＢ ＡＬ， DＨ ＭＯＶ ＡＬ，ＣＦ ＡＮＤ ＡＬ，０１Ｈ ＪＺ Ｌ８ ＪＮＺ Ｌ１０ Ｌ２： ＭＯＶ ＡＬ，１００１００００Ｂ ＭＯＶ ＤＸ，３１３Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ SI， DＬ ＳＵＢ SI， DＨ ＭＯＶ ＣＸ， SI ＭＯＶ ＡＬ，Ａ Ｈ ＭＯＶ ＤＸ，３１１Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ Ｌ４： ＣＡＬＬ Ｌ５ ＲＣＬ ＡＬ，１ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＬＯＯＰ Ｌ４ ＭＯＶ DＨ， DＬ ＭＯＶ ＡＨ，ＡＬ ＲＥＴ Ｌ８： ＭＯＶ ＡＬ，１００１００００Ｂ ＭＯＶ ＤＸ，３１３Ｈ