【導(dǎo)讀】XXX硬件原理圖連線,輔助編程，協(xié)調(diào)組織,，5．LED跑馬燈、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、15. 2跑馬燈電路圖、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、16. 3跑馬燈流程圖、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、18. 電梯控制系統(tǒng)屬于順序時(shí)間控制問題。電梯行進(jìn)有明顯的單向性。的樓層后跑馬燈暫時(shí)終止，等待新的信號(hào)進(jìn)入。的新信號(hào)，再次對(duì)新信號(hào)做出回應(yīng)，執(zhí)行新的申請(qǐng)開始運(yùn)行。轉(zhuǎn)向關(guān)門子程序，啟動(dòng)跑馬燈子程序和計(jì)數(shù)器子程序，運(yùn)行到目的層，減一，值送入右移位跑馬燈循環(huán)次數(shù)寄存器和計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值寄存器中，選中右移位跑馬燈子程序和計(jì)數(shù)子程序同時(shí)啟動(dòng)，

　　

【正文】 L=1111 1110B MOV DX,300H ； A口 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 37 OUT DX,AL ；向一行輸出低電平 MOV DX,302H ； C 口 IN AL,DX ；讀 C口狀態(tài) AND AL,0FH ；只截取列值 CMP AL,0FH ；是否為 1？ JNE ENCODE ；否，轉(zhuǎn)去編碼 ROL CL,01 。全為 1，向下一行送低電平 MOV AL,CL JMP NEXT_ROW ；查看下一行 ；已找到有一列位低電平，對(duì)壓著的鍵的行列號(hào)進(jìn)行編碼 ENCODE:MOV BX,000BH ；建立地址指針先指向 3鍵對(duì)應(yīng)的地址 IN AL,DX ；從 C 口讀入行列號(hào) NEXT_TRY:CMP AL,TABLE1[BX] ；讀入的行列值 與表中查的值相等嗎？ JE DONE ；相等，轉(zhuǎn)出 DEC BX ；不等，指向下一個(gè)地址（鍵值較小者） JNS NEXT_TRY ；若地址尚未減為負(fù)，繼續(xù)查 MOV AH,01 ；若減為負(fù)，置出錯(cuò)碼 01到 AH 中 JMP EXIT 。退出 DONE:MOV AL,BL ； BL 中存有 16 進(jìn)制代碼 MOV AH,00 ； AH=0，讀到有效鍵值 MOV DI,OFFSET TABLE2 ；取數(shù)據(jù)段 2的偏移地址放于 DI T1: CMP BX,DI ；比較鍵盤有效值地址偏移量和 DI JNZ T2 ；不等，轉(zhuǎn)向 DELAY2 MOV AX,[DI] 。相等，將偏移地址 DI 對(duì)應(yīng)的值放入 AX MOV DX,301H 。指向 B口 OUT DX,AX ；將 DI偏移地址的數(shù)據(jù)通過 B口輸出 （ T2:INC DI TEST DI,04H JZ START 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 38 JMP T1 CODE ENDS END START 四．實(shí)驗(yàn)體會(huì)： 本專題中主要用到了鍵盤掃描，繼而是將掃描結(jié)果通過七段數(shù)碼管顯示出來。最初的困惑在點(diǎn)亮七段數(shù)碼管的代碼和鍵盤上鍵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及如何使之對(duì)應(yīng)并顯示。我嘗試過用數(shù)制變換，但未成功，后來想到了建立相應(yīng)的表項(xiàng)，將鍵值依次入表建立表項(xiàng) 1，并且為七段數(shù)碼管管代碼建立類似的表項(xiàng) 2。鍵盤掃描后有效鍵值在表項(xiàng) 1中的地址偏移可以查出，這時(shí)可以和表項(xiàng) 2中的值的偏移量進(jìn)行比較，偏移一致時(shí)即使找到了點(diǎn)亮鍵盤有效輸入值的七段數(shù) 碼管的代碼。這樣的思考雖然比較麻煩，但在原理上基本可以實(shí)現(xiàn)，因此，在試驗(yàn)中我就用到了。由于對(duì)鍵盤掃描的不熟悉，在總體程序中對(duì)鍵盤掃描過程做了適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)電梯信號(hào)掃描的需求。此次課程設(shè)計(jì)我們做的比較倉促，只是考慮了電梯運(yùn)行中忽略任何信號(hào)打斷的情況，做的不好，但通過這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了怎么系統(tǒng)的分析一個(gè)問題，并且找到合理的解決途徑，有時(shí)走彎路甚至走入死區(qū)，但還是把考慮到的問題盡量細(xì)致化完善化了，在試驗(yàn)中也非常感謝老師的指導(dǎo)和幫助，為我們解決了思路設(shè)計(jì)等等 的問題。 個(gè)人專題： XXX 一．個(gè)人任務(wù) 我做的 部分主要是硬件電路的連接、跑馬燈的設(shè)計(jì)編程 二．硬件設(shè)備 計(jì)數(shù)器 8253（一片）、 8255（一 片） LED（四個(gè)）、 三．芯片介紹 １． 8255 在 ８２５５ 控制跑馬燈子程序中， 8255 的地址為 310— 313H。 B口接 4 個(gè) LED燈，輸出，表示電梯目前所到樓層。 A 口和 C口不接。各數(shù)據(jù)口均工作于方式 0， 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 39 則初始化程序可為： MOV AL， 10010000B MOV DX， 313H OUT DX， AL ２． 8253 本實(shí)驗(yàn)中，我們使 8253 通道 0工作于方式 2，通道 1工作在方式 0。 方式 0的特點(diǎn)是： 一次性計(jì)數(shù) 。方式 2 的特點(diǎn)為：頻率發(fā)生器。 0 端口的輸入 CLOCK0接 1MHZ 的脈沖。 0 端口的輸出 OUT0 接到 1端口的輸入 CLOCK1。 0端口和 1端口的 GATE0 和 GATE1 端口一直接高電平 +5V。輸出端口 OUT1 開始輸出高電平，進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)輸出低電平，計(jì)數(shù)結(jié)束時(shí)又輸出高電平。 CPU通過讀取這一變化脈沖來判斷計(jì)數(shù)結(jié)束。賦值 8253 的地址為 308H— 30BH，電梯上升一層樓所需時(shí)間為 2秒，則初始化程序?yàn)椋? MOV AL， 00110001B MOV DX， 30BH OUT DX， AL //0 通道 MOV AL， 00H MOV DX， 308H OUT DX， AL MOV AL， 10H OUT DX， AL MOV AL， 01110001B //1 通道 MOV DX， 30BH OUT DX， AL MOV AL， 00H MOV DX， 309H OUT DX， AL MOV AL， 20H OUT DX， AL 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 40 ３． LED 跑馬燈 本實(shí)驗(yàn)用到四個(gè)共陽極發(fā)光二極管，分別連到 8255 的 B 端口： PB0— PB3（小燈從右往左依次接到 PB0PB3）。 PB0— PB3 分別表示 1— 4層樓。跑馬燈由右往左表示上摟，由左往右表示下樓。 跑馬燈間隔（即每上一層樓所需要的時(shí)間）為 2 秒，由 8253 工作于方式 0一次性倒計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)。 四．程序?qū)崿F(xiàn)思路 １． 我的伙伴為我設(shè)計(jì)了鍵盤掃描輸入外部申請(qǐng)信號(hào)和電梯內(nèi)部的目的樓層選擇 信號(hào)，并且將樓層存入寄存器ＤＬ中．這是我的已知條件 ：此間隔為 2秒，用 8253 倒計(jì)時(shí) 2 秒實(shí)現(xiàn) 倒計(jì)時(shí)結(jié)束的判斷： 由 8253 的 1通道讀入 OUT1 的輸 出電平。當(dāng)輸出低電平時(shí)，則循環(huán) 掃描，一直到此斷口輸出高電平為止，再轉(zhuǎn)去執(zhí)行下面的語句。 8253 已經(jīng)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)狀態(tài)，在將初 值送入 8253 各端口后要有一次短時(shí)間的延時(shí)。這里我們延時(shí) 20毫秒，即 LOOP 語句重復(fù)執(zhí)行 16EAH次。 ：基本原理是用跑馬燈的左右移動(dòng)分別表示電梯的上升、下 降。 4個(gè) LED 燈由右往左分別表示一層到四層。哪個(gè)燈點(diǎn)亮表示電梯已經(jīng)到達(dá)哪一層。 ，以及跑馬燈每次從何種狀態(tài)開始執(zhí)行，每次跑馬燈跑完一次就要將電梯所停止的樓層存到 BH 中作為下一次的初始樓層，還要將跑馬燈的停止?fàn)顟B(tài)存到 AH 中作為下一次的初始狀態(tài)。 CX 中，此值由目的樓層與初始樓層的差值決定。 :目的樓層已存儲(chǔ)于 DL 中 ,每次都將當(dāng)前樓層存儲(chǔ)于 DH 中 .由目的樓層的值減去初始樓層的值的正負(fù)來判斷是上樓還是下樓 .若此值大于零 ,則轉(zhuǎn)入跑馬燈左移上樓程序 .反之 ,則轉(zhuǎn)入跑馬燈右移下樓程序 .每次跑馬燈跑完一趟 ,就轉(zhuǎn)到鍵盤掃描 ,以輸入外部申請(qǐng)信號(hào) . 五 .電路圖 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 41 １． 跑馬燈 電路圖 六． 流程圖 PB0 PB1 PB2 PB3 8255A 高電平 LED 燈 +5V 1MHZ GATE0 GATE1 CLK0 OUT0 CLK1 OUT1 8253 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 42 1． 總體流程圖 初始樓層： 1 層 掃描鍵盤第二行 上行？ 掃描鍵盤第一行 暫存目的樓層 是 否 跑馬燈子程序 到達(dá)目的樓層 保存當(dāng)前跑馬燈狀態(tài)和當(dāng)前樓層 掃描鍵盤 第二、三 行，保存乘客所在樓層，決定跑馬燈方向 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 43 ２． 跑馬燈流程圖 ： 七 .程序清單 : Ｓ１：鍵盤掃描外部申請(qǐng)信號(hào) ＭＯＶ Ｄ Ｈ，０１Ｈ ＭＯＶ ＡＨ，０ＦＥＨ ＪＭＰ Ｌ２ Ｓ２：鍵盤掃描內(nèi)部申請(qǐng)信號(hào) ＭＯＶ ＤＬ，［ＢＸ］ ＭＯＶ ＡＬ， ＳＩ ＳＵＢ ＡＬ， Ｄ Ｈ ＭＯＶ ＡＬ，ＣＦ ＡＮＤ ＡＬ，０１Ｈ ＪＺ Ｌ２ Ｓ３： 鍵盤掃描外部申請(qǐng)信號(hào) 初始化 CL=0FEH 左移 ？ 左移一位 右移一位 CX=0 ？ CX=0 ? 停止（保持燈的狀態(tài)） Y N N Y Y N 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 44 ＭＯ Ｖ ＡＬ， ＳＩ ＳＵＢ ＡＬ， Ｄ Ｈ ＭＯＶ ＡＬ，ＣＦ ＡＮＤ ＡＬ，０１Ｈ ＪＺ Ｌ２ ＪＮＺ Ｌ３ 鍵盤掃描內(nèi)部申請(qǐng)信號(hào) ＭＯＶ ＤＬ，［ＢＸ］ ＭＯＶ ＡＬ， Ｄ Ｌ ＳＵＢ ＡＬ， Ｄ Ｈ ＭＯＶ ＡＬ，ＣＦ ＡＮＤ ＡＬ，０１Ｈ ＪＺ Ｌ８ ＪＮＺ Ｌ１０ Ｌ２： ＭＯＶ ＡＬ，１００１００００Ｂ ＭＯＶ ＤＸ，３１３Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＳＩ ， Ｄ Ｌ ＳＵＢ ＳＩ ， Ｄ Ｈ ＭＯＶ ＣＸ， ＳＩ ＭＯＶ ＡＬ，ＡＨ ＭＯＶ ＤＸ，３１１Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ Ｌ４： ＣＡＬＬ Ｌ５ ＲＣＬ ＡＬ，１ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＬＯＯＰ Ｌ４ ＭＯＶ Ｄ Ｈ， Ｄ Ｌ ＭＯＶ ＡＨ，ＡＬ ＲＥＴ 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 45 Ｌ８： ＭＯＶ ＡＬ，１００１００００Ｂ ＭＯＶ ＤＸ，３１３Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＳＩ ， Ｄ Ｌ ＳＵＢ ＳＩ ， Ｄ Ｈ ＭＯＶ ＣＸ， ＳＩ ＭＯＶ ＡＬ，ＡＨ ＭＯＶ ＤＸ，３１１Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ Ｌ９： ＣＡＬＬ Ｌ５ ＲＣＬ ＡＬ，１ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＬＯＯＰ Ｌ ９ ＭＯＶ Ｄ Ｈ， Ｄ Ｌ ＭＯＶ ＡＨ，ＡＬ ＪＭＰ Ｓ３ Ｌ３： ＭＯＶ ＡＬ，１００１００００Ｂ；下降，右移 ＭＯＶ ＤＸ，３１３Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＳＩ ， Ｄ Ｈ ＳＵＢ ＳＩ ， Ｄ Ｌ ＭＯＶ ＣＸ， ＳＩ ＭＯＶ ＡＬ，ＡＨ ＭＯＶ ＤＸ，３１１Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ Ｌ６： ＣＡＬＬ Ｌ５ ＲＣＲ ＡＬ，１ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＬＯＯＰ Ｌ６ ＭＯＶ Ｄ Ｈ， Ｄ Ｌ 大學(xué)硬件 課程設(shè)計(jì) 46 ＭＯＶ ＡＨ，ＡＬ ＲＥＴ Ｌ１０： ＭＯＶ ＡＬ，１００１００００Ｂ；下降，右移 ＭＯＶ ＤＸ，３１３Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＳＩ ， Ｄ Ｈ ＳＵＢ ＳＩ ， Ｄ Ｌ ＭＯＶ ＣＸ， Ｓ Ｉ ＭＯＶ ＡＬ，ＡＨ ＭＯＶ ＤＸ，３１１Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ Ｌ１１： ＣＡＬＬ Ｌ５ ＲＣＲ ＡＬ，１ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＬＯＯＰ Ｌ １１ ＭＯＶ Ｄ Ｈ， Ｄ Ｌ ＭＯＶ ＡＨ，ＡＬ ＪＭＰ Ｓ３ Ｌ５： ＭＯＶ ＡＬ，００１１００１１ ＭＯＶ ＤＸ，３０ＢＨ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＡＬ，００Ｈ ＭＯＶ ＤＸ，３０８Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＡＬ，１０Ｈ ＯＵＴ ＤＸ，ＡＬ ＭＯＶ ＡＬ，０１１１０００１ ＭＯＶ