【正文】 。還要感謝我的父母這么多年來對我的關(guān)懷和培養(yǎng)，是他們不斷地給我物質(zhì)上的支持和精神上的鼓勵，使我能夠順利完成此論文。感謝老師對我的信任和支持，正是在您的諄諄教誨、熱情關(guān)懷和精心培養(yǎng)下，學生才得以順利完成本論文的研究工作。附錄參考文獻:[1] 于學謙. 礦山運輸機械. 徐州: 中國礦業(yè)大學出版社,1998，第2版[2] 駱德漢. 可編程控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制. 北京：科學出版社,2005，第1版[3] 高欽和. 可編程控制器應用技術(shù)與設(shè)計實例. 北京：人民郵電出版社，2004，第1版[4] 李斌，鄒燦紅. PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)研究. 機電工程技術(shù)，2008，37，（4）：103105[5] 胡學林. 可編程控制器教程（提高篇）. 北京：電子工業(yè)出版社, 2005[6] 廖常初. S7300/400 PLC應用技術(shù). 北京:機械工業(yè)出版社,2007[7] 俞漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應用技術(shù). 南京：東南大學出版社，2003[8] 國家經(jīng)貿(mào)委安全生產(chǎn)局組織. 帶式輸送機操作工. 北京, 氣象出版社,2001，第1版[9] 武予魯. 帶式輸送機綜合保護裝置的工作原理與使用. 北京：煤炭工業(yè)出版社，2003[10] . 北京：煤炭工業(yè)出版社，2002[11] 薛琳， 黃鶴松. 礦用膠帶機集中控制系統(tǒng)的研制. 工礦自動化，2006，（5）：8385[12] . 有色冶金節(jié)能，2005，22，（1）：3739[13] 范明棟，閔濤，李明航，張榮杰. 輸送機地面集中控制系統(tǒng)的應用. 煤礦機電，2007，（4）：9799[14] 史志遠，. 煤礦機械,2005,(8):8385 [15] 陳松立. 控制電器與控制系統(tǒng). 徐州: 中國礦業(yè)大學出版社,2001，第1版[16] 汪志鋒. 可編程控制器原理與應用. 西安, 西安電子科技大學出版社, 2004，第1版[17] 廖常初. 大中型PLC 應用教程. 北京：機械工業(yè)出版社，2005，第1版 [18] 鄭晟,鞏建平,張學. 現(xiàn)代可編程控制器原理與應用. 科學出版社,2005,第1版[19] SIEMENS. 深入淺出西門子S7300 PLC. 西門子(中國)自動化與驅(qū)動集團[20] SIEMENS. 西門子S7300技術(shù)手冊. 西門子(中國)自動化與驅(qū)動集團 [21] 王華，韓永志. 可編程序控制器在運煤自動化中的應用. 北京: 中國電力出版社,2003 致 謝本次畢業(yè)設(shè)計及論文的完成是在導師 教授的悉心指導和幫助下完成的，從論文的選題、方案的確定、論文的撰寫等每個環(huán)節(jié)都滲透著導師的心血。（2） 通過估算的輸入輸出點數(shù)和要求的PLC的存儲容量及響應速度，確定所用PLC的型號和功能模塊。本文重點介紹了以下幾點內(nèi)容：（1） 結(jié)合實際情況設(shè)計了集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和要完成的控制功能，并對其各個組成部分分別論述。因此在膠帶運輸系統(tǒng)集中監(jiān)視和控制，保證膠帶的安全可靠運行，提高運輸效率是很必要的。如實際溫度超過設(shè)定值時，PLC發(fā)出聲光報警，同時啟動灑水裝置降溫。AI_7是滾筒溫度1實際溫度存儲地址變量。程序段1：調(diào)用上面兩段程序構(gòu)成的FC塊。程序段1：將采集到的數(shù)值current_value轉(zhuǎn)化為實數(shù)型，并存在b3中。當輸出為“0”時，膠帶運行正常，無故障發(fā)生；另一類為模擬量信號，傳感器輸出的模擬量信號是標準的電壓或是電流信號，通過模擬輸入模塊，將電壓或電流信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字形式，但是我們需要知道它所測的真實值，如溫度傳感器，輸出9V，我們需要得到9V對應的溫度值，因此我們需要對輸入PLC的數(shù)值進行處理。在第二章我們已經(jīng)確定了監(jiān)測各種故障的傳感器類型或方法，并確定了輸出信號類型。 模擬量的處理 膠帶在煤炭運輸中的重要角色，讓煤礦無法忽視它的運行狀況，因此，有效的監(jiān)測故障，及時采取預防措施，避免重大事故發(fā)生，或者盡量減少損失是非常必要的。啟動允許信號發(fā)出后，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備的工藝需求，在啟動運行皮帶沿線發(fā)出預警聲響，時間一般是30秒。起自保作用。同時啟動接通延時定時器T10。 程序段2：啟動報警信號。就地方式啟?？刂瞥绦蚨?：。、起自保作用。工作方式選擇程序段1：工作方式選擇。集控方式下，按下顯示屏上的啟動/停止控制按鈕，各條皮帶按設(shè)好的程序起停，啟動允許信號可以由逆煤流的前一條皮帶啟動一段時間后給出，停止信號可以由順煤流的前一條皮帶停止一段時間后給出，時間設(shè)定與膠帶運行速度有關(guān)，以膠帶上煤流全部卸載完畢為最佳。膠帶和給煤機在運行的時候，工作方式不可改變。集控方式下，膠帶機和給煤機根據(jù)生產(chǎn)工藝流程預先編制的程序來集中控制啟停，各種保護均投入；就地方式下，膠帶機和給煤機由操作員控制手動按鈕通過PLC分別控制它們的啟停，保護也均投入；檢修方式下，膠帶機和給煤機也采用手動按鈕通過PLC分別控制啟停，但是保護可根據(jù)需要有選擇的進行投入，各故障的投入選擇可在顯示屏內(nèi)進行控制。通過STEP7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，經(jīng)過編譯后通過轉(zhuǎn)接電纜直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運行時，還可以在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點的通斷狀況，甚至可以在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來極大的方便。 4 膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 集中控制的流程圖西門子的S7300系列PLC所用的編程語言是西門子開發(fā)的STEP7，這是一種可運行于通用微機中，在WINDOWS環(huán)境下進行編程的語言。負載電源可以是交流，也可以是直流，它必須由用戶提供。每個輸出回路有兩個接線端，由單獨一個電源供電。負載電源可以是直流也可以是交流，但必須是有用戶提供。輸出模塊與外部用戶輸出設(shè)備的接線分為匯點式輸出接線和分隔式輸出接線兩種基本接線形式。輸出模塊通常有若干個輸出點，每一個輸出點能驅(qū)動一個用戶輸出設(shè)備（負載）。操作臺和各遠程I/O分別選1塊，共選用8塊。模塊的每個輸出點有一個綠色發(fā)光二極管顯示輸出狀態(tài)，輸出邏輯“1”時，二極管發(fā)光。從響應速度來看，晶體管響應最快，繼電器最慢；從安全隔離效果和應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。按輸出開關(guān)器件的種類不同又可分為晶體管輸出方式、可控硅輸出方式和繼電器觸點輸出方式三種。因此每一個輸出點的輸出電路可等效為一個輸出繼電器，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電機、燈和電動機啟動器。本項目輸入模塊的外部接線如附圖所示，它采用匯點式直流輸入方式。匯點式輸入接線即可以用于直流輸入模塊，也可用于交流輸入模塊。輸入模塊與外部用戶輸入設(shè)備的接線分匯點式輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本接線形式。輸入模塊通常有若干個輸入點。故操作臺輸入模塊SM321選1塊，主提升皮帶遠程I/O選2塊，其余皮帶遠程I/O各選1塊，一共選9塊輸入模塊SM321。綜合考慮以上幾點，本次設(shè)計中選用直流32點輸入的輸入模塊SM321（6ES7 3211BL000AA0）。輸入模塊的選擇時應注意以下幾方面：，其傳輸距離不宜太遠；，一般來講，同時接通點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%；，應考慮其門檻電平的大小。數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入，直流32點輸入，交流16點輸入，交流8點輸入模塊。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。直流輸入模塊各輸入點所對應的電路都相同，它們有一個公共的端子，即有一個公共匯入集點，因此直流輸入方式又稱為直流匯點輸入方式。數(shù)字量輸入模塊的選擇及外部連線數(shù)字量輸入模塊SM321：數(shù)字量輸入模塊用于將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7300內(nèi)部信號電平。最大配置4個機架，32塊模塊。其中最主要的原因是CPU3152 DP是S7300系列中唯一帶現(xiàn)場總線(PROFIBUS) SINEC L2DP接口的CPU模塊。如果要跨范圍使用PLC，或者應用中的某些功能或信號有特別的速度要求時，確定PLC的型號就應特別慎重。所以存儲器容量為: (18910+695+17100)/1024= 工程實踐中，大多采用粗略估算，加大裕量，實際選型時參考此值采用就高不就低的原則。作為一般應用下的一種經(jīng)驗公式是：存儲器容量其中：DI為數(shù)字量輸入總點數(shù)； DO為數(shù)字量輸出總點數(shù)； AI/O為模擬量I/O通道總數(shù)。目前，大多用統(tǒng)計經(jīng)驗公式進行存儲器容量估算。選定的PLC機型的I/O能力極限值必須大于I/O點數(shù)估計值，并應盡量避免使PLC能力接近飽和，一般應留有30％的裕量。 模擬量輸入通道數(shù)皮帶機速度1*7滾筒溫度1*7總計14數(shù)字量輸入點數(shù)操作臺控制方式選擇3總啟動按鈕1總停止按鈕1起車預警按鈕1急停按鈕1給煤機啟停按鈕2各皮帶啟停按鈕14堆煤傳感器1*7主提升、走廊皮帶跑偏開關(guān)2*12其他皮帶跑偏開關(guān)8*6縱撕傳感器1*7煙霧傳感器1*7走廊皮帶拉線急停開關(guān)2主提升皮帶拉線急停開關(guān)