【正文】 共同學(xué)習(xí)，順利的完成了各門(mén)功課的學(xué)習(xí)，通過(guò)考試；共同成長(zhǎng)，積累了各門(mén)課程的基礎(chǔ)知識(shí)，更加成熟、準(zhǔn)確的看待問(wèn)題，增進(jìn)了同學(xué)間的友好關(guān)系；共同畢業(yè)，大家共同學(xué)習(xí)三年，終將分別，總有些不舍，希望各位同學(xué)在今后的工作中都能一帆風(fēng)順，做出一番自己的事業(yè)。另有常工院的各位領(lǐng)導(dǎo)、老師，特別是吳老師及葛老師的悉心組織、耐心講解、及時(shí)通知，之前的各門(mén)功課才能順利的按時(shí)學(xué)習(xí)、按時(shí)考試，并合格通過(guò)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利的按計(jì)劃完成，所以要在此感謝西工大及常工院的各位老師,感謝他們?cè)谶@三年中對(duì)我的幫助，感謝他們。遼寧科學(xué)技術(shù)出版社．2000．[12]王槐德主編.機(jī)械制圖新舊標(biāo)準(zhǔn)代換教程..[13]普通CA6140車(chē)床的說(shuō)明書(shū).[14][J].江西教育學(xué)院學(xué)報(bào) ,1999,(06) [15][J].遼寧農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 1998,(01) [16][J].邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2003,(03) [17]汪程 [J].機(jī)械職業(yè)教育,2005,(08) [18][J].長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 2001,(01) [19]陸紅偉 [J]. 南京工程學(xué)院學(xué)報(bào) , 2001,(01) [20][J].中國(guó)現(xiàn)代教育報(bào)，2006,(02) [21]張濤 [J].生物學(xué)教學(xué) , 2004,(10) [22]—K可編程控制器及其應(yīng)用[J].龍巖師專(zhuān)學(xué)報(bào),2000,(03) [23][J].萍鄉(xiāng)高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)1998,(04) [24][J].張家口職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)2005,(01) [25][J].平原大學(xué)學(xué)報(bào),2000,(03) [26][J].湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)2003,(01) [27][J].新疆石油教育學(xué)院學(xué)報(bào),2003,(01) [28][J]. 浙江萬(wàn)里學(xué)院學(xué)報(bào),2003,(02)致 謝在本設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際,，每當(dāng)我遇到難題,諸老師總能耐心詳盡得解答,這使我不勝感激，,家庭美滿(mǎn)幸福，家人平安健康。進(jìn)行調(diào)試時(shí)一般將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成模擬方式，這樣電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)也可以檢查運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤。同時(shí)驅(qū)動(dòng)器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈；（3）從WINDOWS的“開(kāi)始”菜單中找出驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件SIMOCOMU,并運(yùn)行；（4）選擇驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)的聯(lián)機(jī)方式；（5）進(jìn)入聯(lián)機(jī)畫(huà)面后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫(huà)面，在軟件的提示下進(jìn)行以下參數(shù)設(shè)定：①命名軸名，如XKX；②根據(jù)模塊的類(lèi)型與安裝位置，輸入PROFIBUS總線地址；③設(shè)定電機(jī)型號(hào)；④設(shè)定電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)元器件；⑤設(shè)定直接位置測(cè)量系統(tǒng)；⑥存儲(chǔ)參數(shù)，611UE的R/F紅燈滅，狀態(tài)顯示為“A0831”，表示總線數(shù)據(jù)已經(jīng)進(jìn)行通信，總線接口模塊上的綠燈亮；⑦完成以上調(diào)試后，若電源模塊的端子4664分別與端子9接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入正常工作狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線與SIEMENS 802S系統(tǒng)相連接，組成數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整、動(dòng)態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下通過(guò)SIMOCOMU軟件自動(dòng)進(jìn)行，安裝。SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與611A相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動(dòng)單元共用電源。5)潤(rùn)滑油位的檢測(cè)；6）主軸啟動(dòng)后，要等主軸轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定后，才能執(zhí)行加工程序。用戶(hù)編制PLC程序，可以使PLC程序更適應(yīng)待改造車(chē)床的實(shí)際狀況。PLC編制分為兩部分：(1)調(diào)用子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的基本功能。觸點(diǎn)閉合可以使能量流流過(guò)該器件，在下一個(gè)器件，觸點(diǎn)打開(kāi)將阻止能量流通過(guò)。802S系統(tǒng)使用S7200編寫(xiě)PLC程序，編程的基本規(guī)則如下：梯形圖是基于繼電器的邏輯電器圖。如伺服的使能、急停、硬限位等。通過(guò)近一年的生產(chǎn)實(shí)踐證明，為企業(yè)增加直接經(jīng)濟(jì)效益。測(cè)量XR及ZR，并將它們寫(xiě)入機(jī)床數(shù)據(jù)34100（參考點(diǎn)位置值），即可在數(shù)控系統(tǒng)中建立機(jī)床坐標(biāo)系。選用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，X軸方向與Z軸方向各安裝一個(gè)在車(chē)床身上，用于建立參考點(diǎn)。 (2)電動(dòng)刀架選用LD4CO625型四工位電動(dòng)刀架，作為CA6140車(chē)床數(shù)控改造用的電動(dòng)刀架， 802S輸入輸出接線圖選刀時(shí)在程序中輸入被選刀具的Txx（刀具號(hào)）和Dxx（刀沿號(hào)），使刀架正轉(zhuǎn)，當(dāng)所選刀具到達(dá)指令位置時(shí)，刀架上的集成霍爾元件則發(fā)出反饋信號(hào)，：(3)參考點(diǎn)的建立機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它是其他坐標(biāo)系（如工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系）的基準(zhǔn)。(1)主軸編碼器 在螺紋加工中必須知道主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算進(jìn)給速度，為此我們?cè)谥鬏S上安裝了主軸編碼器用來(lái)檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速，按照加工精度要求，我們選擇lecLF型編碼器（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1200個(gè)），編碼器的信號(hào)通過(guò)端口X472反饋到802S的PCU單元，X472端口的1015引腳分別為零相正負(fù)脈沖Z和Z+，B相正負(fù)脈沖B和B+以及A相正負(fù)脈沖A和A+，4和6腳為+5VDC電源，7和9腳為GND。為適應(yīng)螺紋加工的要求，主軸上安裝了編碼器，通過(guò)端口X472輸入611UE反饋到PCU單元。 =50 = =++ =++115=又 ≤步進(jìn)電機(jī)為五相十拍λ= ===所以此步進(jìn)電機(jī)符合條件(4)上升時(shí)間校核 =()= = = = = =2500Hz =35000Hz = (350002500) =合乎要求3 .8微機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的功能要求（1）z向和x向進(jìn)給伺服運(yùn)動(dòng)控制（2）自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架控制（3）螺紋加工控制（4）行程控制（5）鍵盤(pán)及顯示（6）面板管理 在對(duì)CA6140車(chē)床的數(shù)控改造中，保留了原有的變速箱，由變速箱手柄來(lái)完成主 主軸電動(dòng)機(jī)電氣控制原理圖軸的有級(jí)調(diào)速。橫向電機(jī)步距角相數(shù)驅(qū)動(dòng)電壓電流110BYG5602580V3A靜轉(zhuǎn)矩空載起動(dòng)頻率空載運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量16 250035000178。=5 = =2200Hz =30000Hz 則 T=(300002200) =所以選此步進(jìn)電機(jī)能滿(mǎn)足要求。=10mm ，=則 == 則 =++=++=140 由于=則所選步進(jìn)電機(jī)為五相十拍的經(jīng)表查得 ：λ=則 === 所以所選步進(jìn)電機(jī)合乎要求T=() 式（）式中：T為加減速時(shí)間，和分別為轉(zhuǎn)子，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）為電機(jī)得步距角（176。由于=9010=900N, =, =1, =則 ==2）附加摩擦力矩=(1) 式（）式中：為滾珠絲杠預(yù)加負(fù)載，即預(yù)緊力，一般取1/3Fm。 L=130mmJ輸出== 。(1)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js Js=Js/，為絲杠與電機(jī)軸之間的總傳動(dòng)比由于 =1則: Js==()17010=()(2)工作臺(tái)質(zhì)量折算=（）(),式中：為絲杠導(dǎo)程（cm）；為工作臺(tái)質(zhì)量（kg）.由于=1cm =90kg則 ：=（）=90=()1）一對(duì)齒輪傳動(dòng)小齒輪裝置在電機(jī)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不用折算，=()2）兩對(duì)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)總速比=,，齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,齒輪2和3裝在中間軸上，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要分別折算到電機(jī)軸上，分別為()和 ().齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要進(jìn)行二次折算或以總速比折算為：=() () 式（）因此，可以得到這樣的結(jié)論：在電機(jī)軸上的傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不必折算，在其他軸上的傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算時(shí)除以該軸與電機(jī)