【正文】 加工 R=70mm 圓弧 N110 G01 X80 Z225 F10。 加工 70mm 外徑 N90 X80 Z 加工 50mm 外徑 N70 X70 Z120。 N50 X48 Z60。 快速移動到 X=48mm， Z=1mm 處 N40 G01 X48 Z2 F10。 坐標設定 N20 M3 S1000。 6．編寫程序 按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點 確定以工件右端面與軸心線的交點 O 為工件原點，建立 XOZ 工件坐標系，如上圖所示。 同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數(shù)中。外圓車刀， T02為精加工刀，選尖頭車刀， T03 為切槽刀，刀寬為 4mm， T04 為 60176。 2．選擇機床設備 即本設計所改造后的 CA6140。 ③ 切槽?；静捎秒A梯切削路線，為編程時數(shù)值計算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。 1．根據零件圖樣要求、毛坯情況，確 定工藝方案及加工路線 1）對軸類零件，軸心線為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持φ 90mm 外圓，一次裝夾完成粗精加工。 主要內容： 1）對加工零件進行工藝分析； 2）對零件加工精度分析； 3）確定數(shù)控機床工夾量具； 4）確定加工路線； 5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)； 6）各節(jié)點坐標計算； 7）填寫程序單。 IDW超程LR104VRAM 顯示器自動編輯空運行單段運行紅 自動2 自動1回零單步運行M XS TUG正常綠急停起動CL R+ZZ+XX0SHIFT換檔鍵R147FK25368 9起動 暫停 單段連續(xù) 超程解除ZpageuppagedownENPL.。 LCALL CLEAR1 RETERN: SJMP RETERN INITLCD: LCALL LCD RET LCD: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD1: MOV P1,R3 MOV DPTR,0E000H MOV R4,20H LCD2: MOV R5,00H MOV A,00HLCD3: MOVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD3 DJNZ R4, LCD2 INC R3 DJNZ R2,LCD1 RET CLEAR1: LCALL LCD4 RET LCD4: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD5: MOV P1,R3 MOV DPTR,OE000H MOV R4,20H LCD6: MOV R5,0A1H MOV A,R1 LCD7: MOVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD7 MOV R5,5FH LCD8: INC DPTR DJNZ R5, LCD8 DJNZ R4, LCD6 INC R3 DJNZ R2, LCD5 RET END （七）、控制面板 由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用 SHIFT 換檔鍵進行選擇 。 LCALL INITLCD。內存的數(shù)據位與屏幕顯示的色點一一對應，只要把適當?shù)臄?shù)據寫入內存中去，屏幕上即可顯示出相應的文字圖形。外部引線包括有地址總線、數(shù)據總線和片選讀寫輸入，可以直接掛接到單片機、計算機的總線上，通過譯碼分配作為主機的某部分內存來使用。分時技術讓顯示與寫入數(shù)據同時進行，實現(xiàn)了畫面的高速更新，且互不干擾。 VRAM存儲器的一個字節(jié)由 8位構成，顯示器屏幕上的一個 “像素 ”點由 R、 G、 B三個 “點 ”來組成。 LR104VRAM存儲器地址單元同液晶屏幕上的像素點一一對應，用戶可以把這個存儲器理解為 “顯示映像 ”存儲器。 該顯示器接口采用并行總線方式（數(shù)據總線、地址總線以及選、讀、寫等信號），可以很方便地連接到單片機或微處理器的總線上，用戶可以象使 用普通存儲器一樣使用它。 VRAM（ Video RandomAccess Memory）視頻存儲技術是近年來比較流行的專門用于圖形處理的雙端口存儲技術，常用于中、高檔顯示卡。隨著彩色液晶技術的日趨成熟，正在逐步取代 CRT顯示器，成為許多高要求行業(yè)的首選， 被越來越多地應用到電力、醫(yī)療、儀表、電梯、工業(yè)控制等領域。 簡介： 彩色液晶顯示器采用超大規(guī)模集成電路，以數(shù)字方式驅動，可以從根本上消除傳統(tǒng) CRT顯示器的屏幕閃爍現(xiàn)象。 （五）、步進電機驅動電路 采用細分驅動電路，根據所選電機說明，選取合適的驅動器，縱向驅動器和橫向驅動器均為 SH20806N。這種擴展方法分時占用 P0 口，不影響 P0 口與其它擴展芯片的連接操作。這里采用 8255（可編程的 RAM/IO 擴展接口電路）。 （ 4） 控制總線的連接 對應控制線相連。 （ 2） 數(shù)據線的連接 將 80C51的芯片的 ~ 按位與 RAM 數(shù)據線 D0~D7 直連。 （ 1） 據芯片存儲容量的大小確定數(shù)據、地址線的根數(shù)。其引腳見左圖（ 8）。2 個輸入信號 A、 B 譯碼后有 4 個輸出狀態(tài)，其引腳 與真值表如下所示。 74HC139 是雙“ 24”譯碼器，每個譯碼器僅有 1 個使能端 G， 0 電平選通。 地址譯碼實現(xiàn)片選的方法目前常用的有兩種：線選法和譯碼法。 10 1GND OEG11181714138743D0D1D2D3D4D5D6D7Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Vcc2025691215161974LS373圖（ 7）、 74HC373 引腳圖 D0~D7 信號輸入端 Q0~Q7 信號輸出端 G：下降沿時，將 D1~D8 鎖存于內部 E：使能端， E=0 時，三態(tài)門處于導通狀態(tài)，輸出端 Q0~Q7 與輸入端 D0~D7 連通，當E=1 時，輸出三態(tài)門斷開，輸入數(shù)據鎖存。本次設計使用帶三態(tài)緩沖輸出的 8D 鎖存器74HC373。 擴展的 I/O 口與片外數(shù)據存儲器統(tǒng)一編址，不再另外提供地址線。故據地址的寬度，片外可擴展的存儲器與程序存儲器分別為 64KB。（ 3）控制總線（ CB）：系統(tǒng)擴展用控制總線有 WR、 RD、 PSEN、 ALE、 EA。（ 1）數(shù)據總線（ DB）：由 P0口提供，數(shù)據總線要連到連接的所有外圍芯片上，但在同一時間只能夠有一個是有效的數(shù)據傳送通道。所以需擴展。在整個系統(tǒng)中，這 8 個引腳還具有專門的第二功能，如表（ 3）所示。在對 EPROM 編程和驗證程序時，它輸入高 8 位地址。 ~（ 21~28 腳）： P2是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。 ~（ 1~8 腳）： P1是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。在訪問片外存儲器時，它分時提供低 8 位地址和 8 位雙向數(shù)據，故這些 I/O 線有地址線 /數(shù)據線之稱，簡寫為AD0~AD7。 通常把接口電路中這些已編址并能進行讀寫操作的寄存器稱為端口（ PORT），或簡稱口。 （４） 輸入 /輸出引腳（ P0、 P P2 和 P3 端口引腳） P0~P3 是 4 個寄存器，也稱為 4 個端口，是 80C51 單片機與外界聯(lián)系的 4 個 8 位雙向并行 I/O 口。當?shù)刂烦^ 4KB 時，將執(zhí)行片外程序存儲器的程序。我們根據 PSEN、 ALE 和 XTAL2 輸出是否有信號輸出 ，可以判別 80C51 是否在工作。不過，在訪問片外數(shù)據存儲器時，這兩個有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。 /PSEN（ 29 腳） ：在訪問片外程序存儲器時，此端輸出負脈沖作為存儲器讀選通信號。平時不訪問片外存儲器時，該端也以 1/6 的時鐘振蕩頻率固定輸出正脈沖，供定時或者其他需要使用；在訪問片外數(shù)據存儲器時會失去一個脈沖。 圖（ 6） .80C51 引腳圖 （ 3） 控制信號引腳 RST、 ALE//PROG、 PSEN、 /EA/Vpp RST（ 9 腳）：單片機剛接上電源時，其內部各寄存器處于隨機狀態(tài)，在該引腳輸入 24個時鐘周期寬度以上的高電平將使單片機復位（ RESET）。在片內它是一個振蕩電路反向放大電路的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。在采用外部時鐘時，對于 HMOS單片機，該端引腳必須接地；對于 CHMOS 單片機，此引腳作為驅動端。 （ 2） 時鐘電路引腳 XTAL1`和 XTAL2 XTAL1（ 19 腳）：接外部晶體的一端。 （ 1） 電源引腳 Vss 和 Vcc Vss(20 腳 )：接地。 80C51 單片機是高性能單片機，因為受到引腳數(shù)目的限制，所以有不少引腳具有第二功能。 167。 軟件設計步驟分為以下幾步： （ 1） 據軟件要實現(xiàn)的功能，能制定出軟件技術要求； （ 2） 將整個軟件模塊化，確定各模塊的編制要求，包括各模塊功能，入口參數(shù)，出口參數(shù)； （ 3） 據硬件資源，合理分配好存儲單元； （ 4） 分別對各模塊編程，并調試； （ 5） 連接各模塊，進行統(tǒng)一調試及優(yōu)化； （ 6） 固化到各程序存儲器中。圖中的急停開關應采用那種按下去之后不會彈起、直到再次啟動后操作者用手動拔出的按鈕，此處由于表達方式的限制，僅以普通按鈕表示。 I/O 接口電路設計 設計內容包括：據外部要求選用 I/O 接口芯片，步進電機伺服控制電路，鍵盤、顯示部分以及其他輔助電路設計（如復位、掉電保護等）。 存儲器擴展電路設計 存儲器擴展包括數(shù)據存儲器和程序存儲器擴展 兩部分。 （ 5） 外圍設備，如鍵盤、顯示器及光電輸入機等。 （ 3） 存儲器，包括程序存儲器和數(shù)據存儲器。機床硬件電路由五部分組成： （ 1） 主控制器，即中央處理單元 CPU。見附圖（二） 第四章、微機數(shù)控系統(tǒng)的設計 167。 計算步進電機空載起動頻率和切削時的工作頻率 m a x1000 1 0 0 0 1 33336 0 6 0 0 . 0 0 5k vf H Zp? ?? ? ?? 1000 1 0 0 0 0 .3 10006 6 0 0 .0 0 5tt vf H Zp? ?? ? ?? 圖（ 5）、 56BYG250E— ASSBL— 0241 型混合式步進電機矩頻特性圖 當快速運動和切削進給時， 56BYG250E— ASSBL— 0241 型混合式步進電機運 行矩頻完全可以滿足要求。 Fpo— 滾珠絲杠預加負荷 ,一般取 1/3Fm,Fm 為進給牽引力 (N)。 |f — 貼塑導軌摩擦系 數(shù)，取 |f = 附加摩擦力矩 0M ： 0 200(1 )2 pFLM i ?????????????????????????????式（ 22） 220211 / 3 1 9 1 9 0 . 5 1 / 3 1 9 1 9 0 . 5( 1 ) ( 1 0 . 9 ) 4 . 8 4 .2 / 2 0 . 8 2 . 5 N c mZZ ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ??? 式中：η — 傳動鏈總效率 ,一般可取 ~ 此處取 。 代入上式 : ? ?4 223011 2 3 4242( ) ( ) ( )23. 51 .MsZLZ wJ J J J J J JZ Z gk g c m?????? ??? ? ? ? ? ????? ?????? ??? 4. 電機轉矩計算 機床在不同的工況下 ,在 ,下面分別按各階段計算 : 1) 快速空載起動慣性矩QM 在快速空載起動階段，加速力矩所占的比例較大，具體計算公式如下： m a x 0Q a fM M M M? ? ?????????????????????式（ 19） m a xm a x 2 60a anM J J t????????????????????????式（ 20） 又： ? ? ? ? ? ? ? ?0 0 0m a x m a x / / 3 6 0 1 0 0 0 / 0 .0 0 5 0 .9 / 3 6 0pbnV ??? ? ? ? 500 / minr? ??????? ??????????????式（ 21） 35 35at ms s?? 代入得： 2m a