【正文】 附表：混合式步進電機的相關資料矩頻特性曲線：外型尺寸： 38。[2]朱曉春主編，《數(shù)控技術》(第一版)，機械工業(yè)出版社，1999，P202233；[3]張迎新主編，《單片機初級教程》，北京航空航天大學出版社，2000，P167206。在此設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。失敗是成功之母,我相信這些都是我的收獲。然而，這次設計也暴露出了我的許多不足之處，概念模糊、工作原理的確定、結構設計不合理、缺乏創(chuàng)新理念等等。在這過程中，我把作業(yè)所涉及到的課本都比較系統(tǒng)地復習了一遍，有的比以前學的更透徹，而且有了整體概念。剛接到任務書的時候，頓時腦袋一片空白，接著就是暈忽忽的，面對任務書上所涉及的概念，都是朦朧的感覺。 程序結束%第六章 心得與體會隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。 主軸停轉N400 T0101。 回安全點N380 G26 T300。 快速移到X=,Z=10mmN360 G33 Z58 F2。 回安全點N340 G26。 快速移到X=,Z=10mmN320 G33 Z58 F2。 回安全點N300 G26。 快速移到X=,Z=10mmN280 G33 Z58 F2。 回安全點N260 G26。 快速移到X=,Z=10mmN240 G33 Z58 F2。 換3號刀N220 M3 S60。 回換刀點N200 M5。 切槽N180 X50 Z60。 主軸正轉轉速100r/minN160 G00 X50 Z60。 主軸停轉N140 T0202。 加工80mm外徑N120 G26 T1000。 加工80mm外徑N100 G02 X80 Z220 K30 F5。 加工錐面N80 X70 Z140。 加工M48的外徑N60 X50 Z60。 倒角245176。 主軸正轉轉速1000r/minN30 X48 Z1。該工件的加工程序如下： %O3032 N10 G90 G00 G92 X100 Z60。換刀點設置在工件坐標系下X100、Z50處。 4．確定切削用量 　　切削用量的具體數(shù)值應根據(jù)該機床性能、相關的手冊并結合實際經驗確定，詳見加工程序。螺紋刀。3．選擇刀具 　　根據(jù)加工要求，選用四把刀具，T01為粗加工刀，選90176。 ④ 車螺紋。 ② 自右向左精車右端面及各外圓面：車右端面→倒角→切削螺紋外圓→車φ48mm外圓→車圓錐→車φ70mm外圓→車φ80mm外圓→車R3㎜圓弧→車φ80mm外圓。 2) 工步順序 ① 粗車外圓。以以下零件為例，如圖所示工件，毛坯為φ25㎜65㎜棒材，材料為45鋼。第五章 數(shù)控機床的零件加工程序數(shù)控機床零件加工程序的基本要求是：能按照零件圖紙進行數(shù)控加工程序的手工編制。 LCALL CLEAR1 RETERN: SJMP RETERN INITLCD: LCALL LCD RET LCD: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD1: MOV P1,R3 MOV DPTR,0E000H MOV R4,20H LCD2: MOV R5,00H MOV A,00HLCD3: MOVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD3 DJNZ R4, LCD2 INC R3 DJNZ R2,LCD1 RET CLEAR1: LCALL LCD4 RET LCD4: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD5: MOV P1,R3 MOV DPTR,OE000H MOV R4,20H LCD6: MOV R5,0A1H MOV A,R1 LCD7: MOVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD7 MOV R5,5FH LCD8: INC DPTR DJNZ R5, LCD8 DJNZ R4, LCD6 INC R3 DJNZ R2, LCD5 RET END（七）、控制面板由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用SHIFT換檔鍵進行選擇。 LCALL INITLCD。內存的數(shù)據(jù)位與屏幕顯示的色點一一對應，只要把適當?shù)臄?shù)據(jù)寫入內存中去，屏幕上即可顯示出相應的文字圖形。外部引線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和片選讀寫輸入，可以直接掛接到單片機、計算機的總線上，通過譯碼分配作為主機的某部分內存來使用。分時技術讓顯示與寫入數(shù)據(jù)同時進行，實現(xiàn)了畫面的高速更新，且互不干擾。 VRAM存儲器的一個字節(jié)由8位構成，顯示器屏幕上的一個“像素”點由R、G、B三個“點”來組成。 LR104VRAM存儲器地址單元同液晶屏幕上的像素點一一對應，用戶可以把這個存儲器理解為“顯示映像”存儲器。 該顯示器接口采用并行總線方式（數(shù)據(jù)總線、地址總線以及選、讀、寫等信號），可以很方便地連接到單片機或微處理器的總線上，用戶可以象使用普通存儲器一樣使用它。VRAM（Video RandomAccess Memory）視頻存儲技術是近年來比較流行的專門用于圖形處理的雙端口存儲技術，常用于中、高檔顯示卡。隨著彩色液晶技術的日趨成熟，正在逐步取代CRT顯示器，成為許多高要求行業(yè)的首選，被越來越多地應用到電力、醫(yī)療、儀表、電梯、工業(yè)控制等領域。簡介： 彩色液晶顯示器采用超大規(guī)模集成電路，以數(shù)字方式驅動，可以從根本上消除傳統(tǒng)CRT顯示器的屏幕閃爍現(xiàn)象。（五）、步進電機驅動電路采用細分驅動電路，根據(jù)所選電機說明，選取合適的驅動器，縱向驅動器和橫向驅動器均為SH20806N。這種擴展方法分時占用P0口，不影響P0口與其它擴展芯片的連接操作。這里采用8255（可編程的RAM/IO擴展接口電路）。（4） 控制總線的連接 對應控制線相連。（2） 數(shù)據(jù)線的連接 ~~D7直連。（1） 據(jù)芯片存儲容量的大小確定數(shù)據(jù)、地址線的根數(shù)。其引腳見左圖（8）。2個輸入信號A、B譯碼后有4個輸出狀態(tài)，其引腳與真值表如下所示。74HC139是雙“24”譯碼器，每個譯碼器僅有1個使能端G，0電平選通。地址譯碼實現(xiàn)片選的方法目前常用的有兩種：線選法和譯碼法。 圖（7）、74HC373引腳圖D0~D7 信號輸入端Q0~Q7 信號輸出端G：下降沿時，將D1~D8鎖存于內部E：使能端，E=0時，三態(tài)門處于導通狀態(tài)，輸出端Q0~Q7與輸入端D0~D7連通，當E=1時，輸出三態(tài)門斷開，輸入數(shù)據(jù)鎖存。本次設計使用帶三態(tài)緩沖輸出的8D鎖存器74HC373。擴展的I/O口與片外數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址，不再另外提供地址線。故據(jù)地址的寬度，片外可擴展的存儲器與程序存儲器分別為64KB。（3）控制總線（CB）：系統(tǒng)擴展用控制總線有WR、RD、PSEN、ALE、EA。（1）數(shù)據(jù)總線（DB）：由P0口提供，數(shù)據(jù)總線要連到連接的所有外圍芯片上，但在同一時間只能夠有一個是有效的數(shù)據(jù)傳送通道。所以需擴展。在整個系統(tǒng)中，這8個引腳還具有專門的第二功能，如表（3）所示。在對EPROM編程和驗證程序時，它輸入高8位地址。~（21~28腳）：P2是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O端口。~（1~8腳）：P1是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在訪問片外存儲器時，它分時提供低8位地址和8位雙向數(shù)據(jù)，故這些I/O線有地址線/數(shù)據(jù)線之稱，簡寫為AD0~AD7。通常把接口電路中這些已編址并能進行讀寫操作的寄存器稱為端口（PORT），或簡稱口。（４） 輸入/輸出引腳（P0、PP2和P3端口引腳）P0~P3是4個寄存器，也稱為4個端口，是80C51單片機與外界聯(lián)系的4個8位雙向并行I/O口。當?shù)刂烦^4KB時，將執(zhí)行片外程序存儲器的程序。我們根據(jù)PSEN、ALE和XTAL2輸出是否有信號輸出，可以判別80C51是否在工作。不過，在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，這兩個有效的PSEN信號不出現(xiàn)。 /PSEN（29腳） ：在訪問片外程序存儲器時，此端輸出負脈沖作為存儲器讀選通信號。平時不訪問片外存儲器時，該端也以1/6的時鐘振蕩頻率固定輸出正脈沖，供定時或者其他需要使用；在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時會失去一個脈沖。圖（6）.80C51引腳圖（3） 控制信號引腳RST、ALE//PROG、PSEN、/EA/VppRST（9腳）：單片機剛接上電源時，其內部各寄存器處于隨機狀態(tài)，在該引腳輸入24個時鐘周期寬度以上的高電平將使單片機復位（RESET）。在片內它是一個振蕩電路反向放大電路的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。在采用外部時鐘時，對于HMOS單