【正文】 在此，我要再次衷心的感謝每一位幫助我的老師。這都是在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我所學(xué)到的。這使我在拿到一個(gè)題目時(shí)不再擔(dān)心害怕，因?yàn)樵谖业哪X中已形成了一種思考問題解決問題的思路。但只要你用心做了，成功總是伴隨你左右的。并不是一件簡單的事情?；厥走@幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活，雖然辛苦，但看到自己能順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)還時(shí)感到由衷的高興。最后根據(jù)所加工的工件形狀針對(duì)刀具及工作平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的工作程序。在設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，在選取主控制器及存儲(chǔ)器時(shí)通過對(duì)本系統(tǒng)的考慮，在從性能價(jià)格比上選取了合適的硬件結(jié)構(gòu)，在電路設(shè)計(jì)方面以達(dá)到簡潔明了實(shí)用為目的，做出了設(shè)計(jì)。在傳動(dòng)方面為適應(yīng)其加工范圍、工藝要求、加工精度及自動(dòng)化要求等方面，對(duì)主軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)使其具有較高的熱穩(wěn)定性，并能保證配合精度，并且還對(duì)X、Y、Z軸及其它相關(guān)零件進(jìn)行了計(jì)算。 N0不為0,則N0←N01RETLOOP2: MOV A , NIL 。 N2為0,減速結(jié)束,關(guān)中斷RET 。 判斷N1是否為0,為0則轉(zhuǎn)入減速JNE A , 00H , LOOP2MOV A , NIHJNE A , 00H , LOOP2MOV A , N2 。 調(diào)FEED子程序,使電機(jī)進(jìn)給步MOV A , N0 。 送時(shí)間常數(shù)到定時(shí)器0中MOVC A , A+DPTRMOV TLO , AINC DSMOV A , DSMOVC A , A+DPTRMOV THO , AINC DS 。 中斷允許范圍RETORG 000EH 。允許定時(shí)器0中斷SETB TRO 。 送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器0中INC DSMOV A , DSMOVC A , A+DPTRMOV THO , AINC DSSETB EA 。 設(shè)地址偏移量初值為00HMOV A , A+DPTR 。 設(shè)NZ初值為27MOV A , N0RL AMOV RO , ACLR C MOV A , NLSUBB A , N0MOV NLL , AMOV A , NHSUBB A , 00HMOV NIH , AMOV DPTR , 1000H 。 設(shè)計(jì)數(shù)器為工作方式1,16定時(shí)器 MOV N0 , 1BH 。 地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00HSTART: MOV SP , 60H 。圖223時(shí)鐘電路和復(fù)位電路 程序部分 ORG 2000KZCH: PUSH AH ；保護(hù)。（2） 8031的復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)，在時(shí)鐘電路工作后，只要在RESET引腳上保持10ms以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位，之后CPU便從0000H單元開始執(zhí)行程序?！?2MHz之間任選，耦合電容在5～30Pf之間，對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用。 222 光電隔離與步進(jìn)電機(jī)接口電路圖5 其它輔助電路設(shè)計(jì)（1） 8031的時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘可以有兩種方式產(chǎn)生：內(nèi)部方式和外部方式。所以一般在接口電路與功率放大器之間都要加上隔離電路，實(shí)現(xiàn)電氣隔離，通常使用最多的是光電耦合器。（3） 隔離電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖分配器輸出的信號(hào)經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。在數(shù)控系統(tǒng)中使用較多的是集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。（2） 脈沖分配器脈沖分配器又叫做環(huán)形分配器，是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必不可少的環(huán)節(jié)。也可采用8155或8255A等可編程并行輸入、輸出接口芯片設(shè)計(jì)擴(kuò)展接口電路，來控制步進(jìn)電機(jī)即其它外部設(shè)備。（1） 計(jì)算機(jī)接口在控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的接口電路至關(guān)重要，沒有它將無法實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。在負(fù)載能力及動(dòng)態(tài)特性范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的角位移僅與控制脈沖成正比。TIMEROUT：8155內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器信號(hào)輸出端。PC0～PC5：有兩個(gè)作用，既可作為通用的I/O口，也可作為PA口和PB口的控制信號(hào)線，這些可通過程序控制。PA0～PA7：8位通用I/O口，其輸入、輸出的流向可由程序控制。8155內(nèi)部設(shè)有地址鎖存器，在ALE的下降沿將單片機(jī)P0口輸出的低8位地址信息及，IO/的狀態(tài)都鎖存到8155內(nèi)部鎖存器。IO/：8155的RAM存儲(chǔ)器和I/O口選擇。：寫選通信號(hào)，低電平有效。單片機(jī)與8155之間的地址、數(shù)據(jù)、命令與狀態(tài)信息都是通過這個(gè)總線口傳送的。AD0～AD7：三態(tài)的地址/數(shù)據(jù)總線。8155各引腳功能說明如下：RST：復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效。本系統(tǒng)中所設(shè)計(jì)的是由46鍵和6位LED顯示器組成。（2） 鍵盤、顯示器接口電路鍵盤、顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)交互的外部設(shè)備，可以完成數(shù)據(jù)的輸入和計(jì)算機(jī)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)顯示。8155本身具有地址鎖存信號(hào)控制線和地址鎖存器，故可直接將地址、數(shù)據(jù)線AD0～AD7直接與8031口線對(duì)應(yīng)的相連，8155的ALE與8031的ALE直接相連，～,IO/，其它讀寫信號(hào)WR、RD也都對(duì)應(yīng)相連。由于8155與單片機(jī)的接口簡單，是單片機(jī)系統(tǒng)廣泛使用的芯片。因此在大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都不可避免地要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。當(dāng)LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善400mV 。當(dāng)鎖存允許端LE 為高電平時(shí)，O 隨數(shù)據(jù)D 而變。當(dāng)三態(tài)允許控制端OE 為低電平時(shí)，O0~O7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載或總線。R AM6264引腳圖（3） 單片機(jī)鎖存器74LS373是一片三態(tài)輸出8D觸發(fā)器（3S，鎖存允許輸入有回環(huán)特性）。本系統(tǒng)擬采用6264芯片作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的外擴(kuò)芯片。EPROM2746引腳圖 （2） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展由于8031內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的要求，須擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。8位數(shù)據(jù)線直接與8031 P0口相連，～，OE引腳直接同8031PSEN引腳相聯(lián)，片選信號(hào)CE接地，以便總能選中。2764中的低8位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031P0口相聯(lián)。在本系統(tǒng)中，我們擬采用2764作為擴(kuò)展芯片。此外，還要考慮最大讀出速度、工作溫度計(jì)存儲(chǔ)器的容量。8031引腳配置圖2 存儲(chǔ)器電路的擴(kuò)展（1） 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存儲(chǔ)器芯片，即紫外線可編程的EPROM芯片，其型號(hào)分別為：271273276271227256等，其容量分別位2k、4k、8k、16k、32k。下圖為8031的引腳圖： MCS51系列單片機(jī)中的8031采用40Pin封裝的雙列直插式封裝DIP結(jié)構(gòu)，下圖是它們的引腳配置，40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根。（7） 微處理器（CPU）：為8位的CPU，且內(nèi)含一個(gè)1位CPU（位處理器），不僅可處理字節(jié)數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行位變量處理。 （5） 串行口：1個(gè)全雙工的串行口，具有四種工作方式。 （3） 中斷系統(tǒng)：具有5個(gè)中斷源，2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。 （2） 程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM）：8031無此部件；8051為4KROM；8751為4KEPROM。但從性能價(jià)格比上，我們常采用MCS51系列單片機(jī)中的8031作為主控制器。（5）由于微機(jī)的功能強(qiáng)，存儲(chǔ)量大，可實(shí)現(xiàn)多功能控制、多路運(yùn)行控制及數(shù)據(jù)和圖形顯示等，給操作人員和監(jiān)視生產(chǎn)過程帶來方便。（4）價(jià)格低。（3）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。（2）靈活性強(qiáng)。2 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)（1） 可靠性高。④ 管理程序和診斷程序 管理程序?qū)?shù)據(jù)輸入、處理及切削加工過程服務(wù)的各個(gè)程序進(jìn)行調(diào)度，還可以對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。② 插補(bǔ)運(yùn)算程序 它完成普通數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)器的功能。③ 接口。① 主控制器，即中央處理單元CPU。硬件電路的可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的性能指標(biāo)。第二章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成微機(jī)控制系統(tǒng)主要由微型計(jì)算機(jī)和伺服系統(tǒng)兩大部份組成，其中微機(jī)又包括硬件和軟件兩部分。如必須卸下來時(shí)，要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。 b安裝螺母時(shí)，盡量靠近支撐軸承。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。 (4) 安裝② 滾珠絲杠副由于傳動(dòng)效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動(dòng)時(shí)，如部件重量未加平衡，必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)。另外，如沒有異物，但有浮塵時(shí)可在滾珠螺母兩端增加防塵圈，請(qǐng)用戶根據(jù)需要按編號(hào)規(guī)則選定合適規(guī)格型號(hào)。表 潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)（間隔3分鐘）表潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)軸 頸 (mm)給油量 (cc)4～810～1415～1820～2528～3236～4045～5055～6370～100100～160(2) 防塵滾珠絲杠副與滾動(dòng)軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨耗，成為破損的原因。4 滾珠絲杠的安裝與使用(1) 潤滑為使?jié)L珠絲杠副能充分發(fā)揮機(jī)能，在其工作狀態(tài)下，必須潤滑，潤滑方式主要有以下兩種① 潤滑脂潤滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，一般滾珠絲杠副在螺母內(nèi)部已加注GB732494 2鋰基潤滑脂； ② 潤滑油