氣動機械操作控制裝置設計論文(參考版)
2025-07-01 14:41本頁面
【正文】 六安職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文）成績評審表姓名崔尚偉專業(yè)和年級數(shù)控技術0904學制三 年題目氣動機械手操作控制裝置設計類別內(nèi)容提要： 指導教師意見指導過程及檢查記錄第1次時間及內(nèi)容：第2次時間及內(nèi)容：第3次時間及內(nèi)容：實際操作測試（此欄畢業(yè)論文可以不填）評語初評成績簽 字時 間 年 月 日 答辯記錄（此欄初評成績?yōu)閮?yōu)秀的設計或論文必須填寫）答辯教師提問學生回答情況答辯小組評語答辯成績答辯小組長簽字時 間 年 月 日考核領導小組審核意見評語綜合成績考核領導小組長簽字時 間年 月 日系領導審查意見系領導簽字： 年 月 日注：此表一式兩份，一份存系，一份裝入學生畢業(yè)設計（論文）后面。通過本次課程設計，進一步加強自己對機械手和PLC的認識，以及它們在生活中廣泛應用。中途按下停止按鈕，設備運行到原位停止 三、 完成期限和采取主要措施完成該論文設計總共用了一周的時間，對論文進行設計。 單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設備停止運行；再按下啟動按鈕時，設備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。 回原點：按下回原點按鈕，使設備自動回歸到原點位置。 完成課程設計說明書 課題內(nèi)容： 氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅動反向的線圈才能反向運動；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；機械手的夾鉗的松開；機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關SQSQSQSQ4來實現(xiàn)；手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應的動作；回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；1傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件；1出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作 二、 本題的主要內(nèi)容 設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調(diào)整，自動操作方式用于設備的自動運行。 最后，感謝曾經(jīng)幫助過我的所有老師，衷心地感謝為評閱本論文而付出寶貴時間和辛勤勞動的老師和教授們!六安職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文）開題報告書年 月 日姓 名崔尚偉專業(yè)和年級數(shù)控0904班學制三 年畢業(yè)設計(論文)題目氣動機械手操作控制裝置設計一、 畢業(yè)論文課題綜述或畢業(yè)設計說明書 根據(jù)題意，畫出實物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。 由衷感謝我的同學，他們對本論文的各種有益建議和幫助，使我的論文在討論中不斷獲得進展。在大學三年時間里，導師為我創(chuàng)造了優(yōu)越的學習和實踐環(huán)境，使我獲取寶貴理論知識同時又在實踐中不斷提高自己。通過此次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質(zhì)的復合型人
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