【正文】 。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。學(xué)友情深，情同兄妹。回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。主要參考文獻(xiàn)隈部淳－[M].北京:.〔M〕.:高等教育出版社,.[J].陜西工學(xué)院學(xué)報(bào),(3):69.張杰,[J].(2):13.張杰,[J].(3):13.張杰,[J].(4):58.曹惟慶,[M].北京:.[美][M].北京:.張杰,[J].(4):1415.，32（9）：12～13：機(jī)械工業(yè)出版社，150～158，38（2）：27～29，14（1）：102～108隈部淳－(基礎(chǔ)與應(yīng)用).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，202～20標(biāo)準(zhǔn)件目錄表名 稱規(guī) 格數(shù) 量備 注六角頭螺栓M16x454GB41－86六角頭螺栓M12x604GB27－88A級(jí)六角頭鉸制孔用螺栓M12x604GB27－88六角頭螺栓M12x504GB5782－86六角頭螺栓M5x2014GB70－85六角頭螺栓M8x601GB5782－86銷A4x162GB119－86銷A12x60235HRC28－38銷釘M8x404GB70－80螺釘M6x604GB70－85螺釘M6x452GB70－85螺釘M6x406GB70－85螺母M164GB6170－86螺母M128GB6170－86小螺母M301GB810－88螺母M62GB6170－86螺母M58GB6170－86螺母2GB812－88螺母2GB812－88螺母2GB810－88螺母2GB810－88圓螺母用止動(dòng)墊圈301GB858－88標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈514GB93－87標(biāo)準(zhǔn)型彈簧擋圈562－86標(biāo)準(zhǔn)型彈簧擋圈801－86標(biāo)準(zhǔn)型彈簧擋圈452－86J型密封圈45x75x161－88深溝球軸承109型1GB276－82軸承1000808型2GB276－82軸承1000916型1GB276－82軸承1000909型1GB/272－82深溝球軸承60000型1GB/T276－94圓錐滾子軸承30000型2GB/T297－94鍵B8x306GB1096－79氈圈401JB/ZQ4606－86氈圈601JB/ZQ4606－86氈圈451－86非標(biāo)準(zhǔn)件目錄表名 稱型 號(hào)數(shù) 量備 注異步電動(dòng)機(jī)YS90241外購(gòu)?fù)烬X形帶330H0752外購(gòu)電氣柜1小拖板1大拖板1手輪3床身1隔套1軸套1端蓋2擋板2搖桿1支撐板1聯(lián)接套2底座1尾座1軸承支座2Z軸滾珠絲杠支座1X軸滾珠絲杠支座1電機(jī)聯(lián)接座2學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。由于齒輪副為高副，因而該主軸激振器適宜于運(yùn)動(dòng)傳遞和中小功率傳遞。采用齒輪副傳動(dòng)，有利于在滿足同心條件的前提下增加凸輪副機(jī)架長(zhǎng)度，從而有效地減少了凸輪副的壓力角，增加了激振器的動(dòng)力傳遞能力，同時(shí)降低了ZDZ系列中小規(guī)格的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度。齒輪副采用對(duì)稱布置兩個(gè)擺桿3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)功率分流傳遞。齒輪與擺桿一體化設(shè)計(jì)，使構(gòu)件功能更加集成。當(dāng)給主動(dòng)構(gòu)件內(nèi)凸輪1和系桿4分別輸入一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與周向擺振的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。設(shè)串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)中內(nèi)凸輪1的轉(zhuǎn)速為，則： （2）約定內(nèi)凸輪廓線上一個(gè)升降周期為凸輪的一個(gè)峰谷，并設(shè)內(nèi)凸輪的峰谷數(shù)為，則擺桿3的擺動(dòng)頻率（每秒往復(fù)次數(shù)）為：= （3）設(shè)凸輪副的傳動(dòng)比為（為凸輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù)），齒輪副的傳動(dòng)比為（為齒輪的齒數(shù)），則串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件太陽(yáng)輪5的角速度可表示為：= （4）當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比所決定的擺桿3的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧振動(dòng)，且角速度的振幅為，則原組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件太陽(yáng)輪5的絕對(duì)角速度即就是機(jī)構(gòu)的輸出角速度就可以表示為：= （5）式中：是凸輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)、的函數(shù)；是凸輪擺桿3的振動(dòng)圓頻率。可見(jiàn)，該內(nèi)凸輪—齒輪組合機(jī)構(gòu)具有NGW周轉(zhuǎn)輪系的特性。那么，主從動(dòng)件的配置方案亦有兩個(gè)：一個(gè)是以內(nèi)凸輪1和系桿4為主動(dòng)構(gòu)件，以太陽(yáng)輪5為從動(dòng)構(gòu)件；另一個(gè)是以內(nèi)凸輪1和太陽(yáng)輪5為主動(dòng)構(gòu)件，以系桿4為從動(dòng)構(gòu)件。該機(jī)構(gòu)屬平面機(jī)構(gòu)，其活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)PL=4，高副數(shù)Ph=2，故其自由度（2）：F=3n2PLPh （1）可見(jiàn)，該內(nèi)凸輪—齒輪組合機(jī)構(gòu)為兩自由度組合機(jī)構(gòu)。 自由度分析內(nèi)凸輪—齒輪式主軸激振驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)原理如圖2所示。本設(shè)計(jì)的內(nèi)凸輪—齒輪式主軸激振驅(qū)動(dòng)器的切削主運(yùn)動(dòng)如圖1(c)所示。對(duì)圖1（a）而言，由于要求工件作規(guī)律的擺振運(yùn)動(dòng)，故其僅適應(yīng)于質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均不大的中小尺寸工件的振動(dòng)切削。第六章 內(nèi)凸輪齒輪式主軸激振器的原理與結(jié)構(gòu) 述隨著制造業(yè)水平的不斷提高,振動(dòng)切削越來(lái)越顯示出其優(yōu)越性。7. 振動(dòng)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小。5. 凸輪副采用對(duì)稱布置的兩個(gè)擺桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)功率分流傳遞。3. 內(nèi)凸輪1與擺桿4上對(duì)稱安裝的兩個(gè)凸輪滾子2同時(shí)接觸，凸輪副結(jié)構(gòu)尺寸采用幾何封閉設(shè)計(jì)。則可表示為： = … … … … … … （2） 設(shè)內(nèi)凸輪的峰（谷）數(shù)為N，則擺桿4的擺動(dòng)頻率（每秒往復(fù)次數(shù)）為：=（）N /（2）… … … … … … … …（3） 式中： 的單位為 ； 設(shè)凸輪副的傳動(dòng)比為（為凸輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù)）、四桿機(jī)構(gòu)CBAOC的傳動(dòng)比為（為四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)），則串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)臂6角速度為：= … … … … …… … … … … （4）當(dāng)取四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比=1（即四桿機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)）、凸輪副的傳動(dòng)比所決定的擺桿4運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧振動(dòng)，且角速度的振幅為，則原組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)臂6的絕對(duì)角速度即機(jī)構(gòu)的輸出角速度就可表示為：==＋Sin（at） … … … … … … … …（5） 式中：=； 是凸輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)、的函數(shù)；a=2=（）N … … … … … … … … （6）綜上所述，只要合理的設(shè)計(jì)內(nèi)凸輪的廓線方程，就能使鉆床主軸激振驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)周向振動(dòng)切削所需要的=+Sin(at) 振動(dòng)切削合成運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為便于分析，給機(jī)構(gòu)附加一個(gè)“”勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為滾子擺桿從動(dòng)構(gòu)件內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)與四桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。由于擺桿4與系桿5鉸接,當(dāng)凸輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)速度=0，系桿5以角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺桿4除了繞C點(diǎn)擺動(dòng)以外，同時(shí)還繞O點(diǎn)公轉(zhuǎn)。該平面機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)，故其自由度為[2] … … … … … … … … … … … ⑴可見(jiàn)，該凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)為兩自由度機(jī)構(gòu)。2