【正文】 國老師嚴謹細致的作風，豐富的理論知識給了我很深的啟迪， 使我受益。為了保證 通用性 ,有關(guān)參數(shù)選擇留有余地。比較詳細地敘述和探討了 主傳動 系統(tǒng) 和進給機構(gòu) 的設計。在確定了 主傳動機構(gòu) 的結(jié)構(gòu)和參數(shù)后， 為它設計了一套配套的 進給裝置 裝置來保證它的正常工作。 36660 6 0 7 0 0 1 6 8 0 08 4 9 7 5 5 8 . 3 51 0 1 0hnLC P N? ??? ? ? （ ） 結(jié)論： rCC? ，故該軸承滿足要求 本章小結(jié) 本章主要介紹了電動機的選擇、 V帶的選擇計算校核、主傳動系統(tǒng)齒輪的設 計校核、進給機構(gòu)傳動系統(tǒng)的計算和校核、軸 1和軸 4的結(jié)構(gòu)設計和強度校核以及一對軸承的壽命校核。 ? NFF aea ?? NFa 02 ? （ ） 由此只需校核軸承 1。 那么基本額定靜載荷 kN? 38 基本額定動載荷 kN? 軸承 2 初選為角接觸球軸承 為 7006AC。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù) ? ，則計算應力為 224( )ca? ? ???? 式中的彎曲應力為對稱循環(huán)應力。按第三強度理論，計算應力 。扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力， ?? 對于直徑為 d的圓軸， 彎曲應力為 MW?? ，扭轉(zhuǎn)切應力2TTWW?? ?? 那么軸的彎扭合成強度條件為 ? ?2222 12()( ) 4 ( )2ca M T M TW W W ?? ? ? ??? ? ? ? （ ） 計算軸的應力 22222()( ) 4 ( )2ca M T M TW W W ??? ?? ? ?= Mpa 蝸桿材料為 45 鋼，調(diào)制，表面淬火處理，由 [1]表 151 查得 ? ?1?? =60 Mpa 34 結(jié)論： ? ?1ca???? ，故安全 軸 4 的校核計算 其結(jié)構(gòu)圖 如圖 如 下： 圖 軸 4的結(jié)構(gòu)圖 35 圖 軸 4的受力圖及彎矩圖 （ 1） 做出軸的計算簡圖 36 載荷計算： 直齒輪 的 扭矩 44 49550 .PT N mn?? 切向力 41 42021 tTFNd?? 徑向力 11 ta n 2 1 6 .5rtF F a N? ? ? 軸向力 1 0aFN? 根據(jù)軸 4結(jié)構(gòu)進行受力分析如圖所示， 其中 mmAB 16? ， mmBC 136? 可列水平方向平衡方程 1 1 2r v vF F F?? （ ） 代入數(shù)據(jù)解得 1 ? ； 2 ?? 如圖 d)所示，可列豎直方向平衡方程 1 1 2t h hF F F?? （ ） 代入數(shù)據(jù)解得 1 ? ； 2 ?? （ 2） 計算彎矩， 作 出彎矩圖 水平方向彎矩 11 6 3 .4 6 4 .hrM F N m? ? ? ? ? 豎直方向彎矩 11 6 9 .5 2 .vtM F N m? ? ? ? ? 總彎矩 22 1 0 .2 2 .HvM M M N m? ? ? （ ） 由上述計算可以分別作出水平方向彎矩圖，豎直方向彎矩圖，和總彎矩圖分別如圖 所示 。 224ca? ? ??? （ ） 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應力 ? 是對稱循環(huán)變應力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應力 ? 則常 常不是對稱循環(huán)變應力。 （ 4） 校核軸的 強度 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某些危險截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的界面）做彎扭合成強度校核計算。 3 齒面接觸強度校核 齒面強度校核公式 EHttH ZZuubdKF ????? 11? ， 其中 u 為減速比 查 [1]表 106， MPaZ E ? 標準直齒齒輪 ?HZ 許用接觸應力： lim LvRm inHH P N XH Z Z Z ZS ??? ? 試驗齒輪接觸疲勞極限 limH? =1000MPa (由 [2]圖 查得 ) 壽命系數(shù) NZ = （由 [2]圖 查得） 潤滑油膜影響系數(shù) LvRZ = （由 [2]圖 查得） 最小安全系數(shù) minHS = 尺寸系數(shù) XZ =1 工作硬化系數(shù) Z? =1 ? ? lim L v Rm inHH N XH Z Z Z ZS ??? ? =1000 ? MPa 則 M P aH ???????? ? ?HH ?? ?? 所設計齒輪滿足齒面接觸強度。 先前取的 mmm ? 203?z 齒條齒距 mmmp n 9 2 ???? ? 齒條齒數(shù) 508 ??? npLz 取 138?z 邊位系數(shù) 021 ?? nn xx 壓力角 ??20? 齒頂高系數(shù) 121 ?? ?? anan hh 齒頂隙系數(shù) ??nC 齒輪的分度圓直徑 mmmzd t 2531 ?? 齒寬 mmdb td ????? ? ，取 mmb 151 ? 齒頂高 mmhmh anan ????? ? 全齒高 ? ? mmChhmh nanan ??????? ??? 工作齒高 ? ? mmhhmh anan ????? ?? 28 齒輪齒頂圓 mmhdd ta 111 ?????? 齒輪齒根圓 mmhdd tf 111 ?????? 中心距 mmexmdanf 11 ??????? 2 齒輪齒根彎曲強度校核 齒根彎曲強度公式 bmYYKF FaSatF ?? 計算齒輪圓周速度 smndv t / 060 060 11 ?? ????? ?? 計算載荷系數(shù) 根據(jù) smv /? ， 7 級精度，由 [1]圖 108 查得動載系數(shù)為 ?vK ； 直齒輪， 1?? ?? FH KK ； 由 [1]表 102查得使用系數(shù) 1?AK ； 由 [1]表 104用插值法查得 7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時， ??HK 。 lim 2 .7 5 6 6 .80 .4 0 5HH Hs ??? ? ? 由 222 0 .0 7 3 /1 0 0 0 6 0dnv m s???? 查 [2]表 采用 8級精度 查得 limHs =2 結(jié)論： limHHss? 通過 4 齒根強度校核 校核渦輪齒根強度的安全系 limmax 1FFFCs C?? （ ） 27 齒根最大應力系數(shù) 2maxmax 2tF nFC m xb? （ ） 考慮機器啟動時過載系數(shù)為 2，故 2 m a x 22 9 6 6 .8 8ttF F N?? 2 m a x 2 m a xm a x2 2 3 . 2 81 . 1 7 c o sttFnFFC mbm x b ??? ? ? ?2/N mm 渦輪齒根應力系數(shù)極限 limFC = 2/N mm 因此， limmaxFFFCs C? =1 通過校核 。 lim lim limH H h n Hfff ?? ? ??? （由 [2]式 ） 渦輪接觸疲勞強度極限的基本值 limH? = 2/N mm 齒面滑動速度 11 3 .4 9 /1 9 0 9 c o ss dnv m s??? 速度系數(shù) nf = （由 [2]表 查得） 壽命系數(shù) hf = （由 [2]表 查得） 載荷 系數(shù) f? =1 （由于工作條件載荷平穩(wěn)） 計算結(jié)果： 許用接觸應力 39。 10sin 1 8 .4 52db m m??? ? ? 砂輪軸心線到蝸桿軸心線 的垂距 0 0 1 1/ 2 / 2 1 0 0 / 2 1 . 1 6 2 3 5 . 5 / 2 7 1 . 9 6fa D h d m m? ? ? ? ? ? ? ? 式中 mmD 1000 ? ， 1fh = 2? 蝸桿軸向齒距 3 .1 4 2 6 .2 8xp m m m?? ? ? ? 蝸桿軸面齒厚 1 0 . 4 0 . 4 2 . 5 1 2xxs p m m m?? ? ? 蝸桿法向齒厚 11 c o s 2 . 5 1 2 c o s 3 . 2 2 2 . 5 0 8nxs s m m?? ? ? ? ? 渦輪齒根圓直徑 2 2 22 8 7 .3 6ffd d h m m? ? ? 3 齒面接觸疲勞強度校核 齒面強度校核 39。330? ?? 由傳動比 ? 取 2z =46， 2m mm? 初定中心距 mma 600 ? 實際 4612?i 總實際傳動比 ???i %5%% ?????? 2 幾何參數(shù)計算 11arctanmzd? ? 當 0 60a mm? 時， 1 25d mm? ， 21a rc ta n ? ????，滿足要求。 先設 ?i ，則 6739。 333 60221 0 0 nzm ????? ? （ ） 由結(jié)構(gòu)的要求先取 203?z ， mmm ? 算得 min/ rn ? 進給傳動機構(gòu)的總減速比為 39。 11）核齒面接觸強度 齒面強度校核公式 EHttH ZZuubdKF ????? 11? （ ） 其中 u 為減速比 查 [1]表 106， MPaZ E ? 標準直齒齒輪 ?HZ 許用接觸應力： lim LvRm inHH P N XH Z Z Z ZS ??? ? （ ） 試驗齒輪接觸疲勞極限 limH? =1000MPa (由 [2]圖 查得 ) 壽命系數(shù) NZ = （由 [2]圖 查得） 潤滑油膜影響系數(shù) LvRZ = （由 [2]圖 查得） 最小安全系數(shù) minHS = 尺寸系數(shù) XZ =1 工作硬化系數(shù) Z? =1 ? ? lim L v Rm inHH N XH Z Z Z ZS ??? ? =1000 ? MPa 則 23 M P aH 2 2 ????? ??? ? ?HH ?? ?? 所設計齒輪滿足齒面接觸強度。 由 ,?hb ??HK ，查 [1]圖 1013，得 ??FK ； 故載荷系數(shù) 3 2 2 ?????? ?? HHvA KKKKK （ ） 9） 計算齒輪傳遞的扭矩 軸 4 的功率 kwNp ?? mNn PT ????? 00 55 09 55 01 1 （ ） Nd TF tt 1 ????? （ ） 10）校核齒根彎曲強度 由于 2齒輪受力相同，接觸寬度相同，分度圓直徑相同，只需要校核一個就行 22 了， 校核 1 齒輪。 2） 定齒數(shù) 1z 、 2z mmmzmz 7021 ?? 取 mmm ? 則 2821 ??zz 為了齒輪嚙合的穩(wěn)定性，取 2921 ??zz 3） 計算實際中心距 mmmza ???? 4） 計算 1z 、 2z 的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑 mmmzdd tt ??? （ ） mmhddd taa ???????? （ ） 21 mmhddd tff ?????? （ ） 5）計算圓周速度 v smndv t /10