【正文】 根據(jù)工藝需要，除配有定長裝置外，還可配超喂裝置，電子清紗器，上油裝置等。往復導絲機構選用伺服電機驅動。 槽筒式絡筒機適用于各種纖度的棉紗、直絨、化纖長絲的絡筒，可根據(jù)織造、針織、化纖制線業(yè)的工藝要求，將有邊無邊的筒裝紗倒換成定長的大卷裝無邊圓柱形（平筒）或無邊圓錐形（寶塔筒）。圖36中C——接觸器線圈，指示燈；S17——霍爾傳感器，檢測紡杯轉速、分梳輥轉速、引紗線速度、橫動次數(shù)等；AK——現(xiàn)場按鈕開關；V13——變頻器；PLC——可編程控制器；TP——觸摸屏。顯示的主要工藝參數(shù)有左右紡拓杯轉速，左右分梳輥轉速，喂棉，引紗線速度，喂棉，計紗電機頻率，牽伸倍數(shù)，橫動次數(shù)，張力牽伸率等。該機采用PLC控制觸摸屏操作，設定顯示工藝參數(shù)PLC一個RS485通訊口（采用MP1協(xié)AKPLCTPCS1S2S3V1V2V3M~議）與觸摸屏通訊，另一個RS458通訊口（采用USS協(xié)議）與變頻器通訊，控制各臺電機的變頻調速，如圖36。，變頻調速。AKPLCTDU1S1S2S2CTS1TS2TS3主軸前羅拉后羅拉吸風電機啟停主軸制動定位打撐爪RS485RS485M~圖35細紗機控制系統(tǒng)原理框圖圖中： 和V1—主軸電機和變頻器TS1～3—電磁鐵S1～3—速度傳感器（接近開關）PLC—可編程控制器TD—文本操作面板AK—現(xiàn)場操作開關C—接觸器線圈 轉杯紡紗機適用于紡制純棉，粘膠，化纖及混紡等多種紗紡杯轉速30000～75000m/min分梳輥轉速6000～9000r/min(分7檔)卷取速度20～116 m/min捻度范圍258～3060捻/m牽伸位數(shù)35～（1）全機所有紡杯由1臺交流異步電機（75～90kW）通過龍帶集體傳動，變頻調速。全機由PLC控制，PLC具有數(shù)據(jù)處理和邏輯控制兩大功能，細紗主軸前，后羅拉速度由速度傳感器S1，S2，S3檢測，其數(shù)值送PLC進行數(shù)值運算和處理后，得出牽伸倍數(shù)和捻度等紡紗工藝參數(shù)，并按預先設定的紡紗曲線調整主軸電機轉速，其羅輯功能主要有全機滿管自停，鋼領板下降，全機開，鋼領板上升等動作的完成。細紗機一般采用PLC控制，變頻調速，為提高紡紗速度，減少斷（紗）頭率，保證紡紗質量，細紗機錠子速度采用分段變速，例如：一落紗從起動→分段升速→穩(wěn)速→分段降速→停止，一般分為8～10段速度運行、升速為4～6段、降速為3～5段，如圖34。九十年代后一般均改為交流變頻調速。錠 數(shù) 384～1008錠牽伸倍數(shù) 10～60錠 速 12500～25000r/min錠子、牽伸羅拉、加捻卷繞，卷繞成形等由1臺交流異步電機(—45kW)集體傳動。最新推出的高速懸錠粗紗機取消了牽伸變換齒輪，而采用7臺電機分別傳動，前、中、后羅拉、錠翼、筒管、龍筋、導條輥和清潔器軸。觸摸屏可設定和顯示各傳動部分的轉速，速度比例關系牽伸倍數(shù)、捻度、粗紗錠量、單錠時產量，一落紗中紡紗累計長度，單班產量累計等工藝參數(shù)，并實時監(jiān)控全機運行狀況。全機采用觸摸屏加PLC控制或工控機加PLC控制，通過RS485和變頻器進行串行通訊，控制4臺電機的協(xié)調運轉，如圖33。錠翼速度 1500～1800r/min（最高）錠 數(shù) 131108自 停 斷紗自停，斷條自停和安全操作自停（光電式） 電氣傳動高速懸錠粗紗機取消了傳動粗紗機中的錐輪（俗稱鐵炮）成形機構、差動機構、擺動機構和換向機構等還取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，而采用4臺電機分別傳動牽伸羅拉（產生牽扯伸倍數(shù)），錠翼（使粗紗繞卷到紗管上），筒管（使粗紗產生捻度）和龍筋升降（完成卷繞形狀）。（2） 混合環(huán)式混合環(huán)是開環(huán)、閉環(huán)的結合，檢測點在喂入端，輸出端調整點在喂入端和輸出端之間，此法勻整性能好，可控制長、短片段的不勻。自調勻整裝置有閉環(huán)式，開環(huán)式和混合環(huán)式三種，開環(huán)式和混合環(huán)式應用較多。人機界面功能為速度設定，顯示工藝流程、產量、工藝狀態(tài)、出條長度等工藝參數(shù)。并合根數(shù) 6～8輸出速度 150～600或700m/min，變頻調速或選用雙繞組，雙速電機傳動、低速起動、延時切換至高速運行，采用電容制動。 并條機并條機是將若干條梳棉條進行并合、牽伸、集合為一根棉條中的機器。各單元機有關電氣連鎖控制，并對各機臺的工藝參數(shù)機械運行狀況，變頻器和傳動電機進行監(jiān)控，觸摸屏設定和顯示工藝參數(shù)和其它有關參數(shù)，顯示當前機臺和系統(tǒng)的運行狀況和故障信息等。清梳聯(lián)合機可采用PLC加觸摸屏進行集中控制，要求聯(lián)合機中單元機如抓棉機、混棉機、開棉機、喂棉箱、梳棉機和輔機（如風機等）應采用單獨電機傳動、變頻調速、梳棉機喂棉管道中采用連續(xù)喂棉裝置，以管道壓力變化來調節(jié)喂棉速度，隨著梳棉機開臺數(shù)的變化，清棉機或喂棉箱的給棉電機速度能及時同步調整，以達到比較精確地連續(xù)喂棉的目的。M1~TPPLCV1M2~V2M3~S1 S2 S3 S4V3M4~V4MSK圖31梳棉機控制及混合環(huán)自調勻整裝置原理框圖。機上設有觸摸屏設定并顯示出條速度、牽伸比、棉條重量、CV值，棉箱壓力等工藝參數(shù)，滿筒和出現(xiàn)各種故障時報警。，變頻調速。（1）主要技術特征產量：40～100kg/h出條速度：300m/min（最高）刺輥速度：807～1210r/min道夫速度：9～90 r/min（道夫直徑Φ706mm時）錫林速度：400～600 r/min蓋板速度：98～370mm/min（2）電氣傳動，變頻調速。 在配棉總管中，設有壓力傳感器，根據(jù)壓力大小來控制上棉箱給棉羅拉電機轉速，調節(jié)棉纖維的喂入量，來保證清梳聯(lián)喂箱上棉箱壓力穩(wěn)定和棉花密度的均勻。 （1）主要技術特征 單 臺 產 量：35～100kg/h 下棉箱壓力波動：300pa177。 除雜強度可調整除雜輥速度進行調節(jié)。（1）主要技術特征產 量：最高600kg/h轉速范圍：1020～1530r/mim（進口） 1490～2235 r/mim（中間） 2225～3335 r/mim（出口）（2）傳動和控制：開松輥，給棉羅拉和除雜輥均為交流異步電機傳動（裝機功率10kW） 變頻調速。其中給棉羅拉為交流變頻調速，根據(jù)清梳聯(lián)喂棉箱的需要自動調整以達到連續(xù)喂棉的目的。鋸齒輥筒開棉機 適用于將各種等級的原棉，對經過初步開松、混合、除雜的延棉作進一步的開松、除雜。塵棒位置的調節(jié)采用PLC觸發(fā)步進電機驅動器，步進電機的轉角通過傳動機構，轉換成直線位移，改變設定的當量和發(fā)送的脈沖數(shù)量便可改變塵棒調節(jié)機構的調節(jié)速度和調節(jié)范圍，因該調節(jié)要求不高，調節(jié)頻率也較低，故采用開環(huán)控制。塵格距離的設定可分為若干檔如1～7檔，每檔間隔5186。開棉強率分成1～10檔，通過PLC的程序自動轉換成開棉輥筒的轉速（480～960r/min，每檔轉速差約48r/min），即控制開棉輥筒變頻器的輸出頻率。適用于各種等級的原棉的處理，是一種預清棉設備（1）主要技術特征產 量： 1000、1200kg/h開棉輥筒轉速： 480～960r/min排雜打手轉速： 16r/min（2）電氣傳動開棉輥筒為11kW交流異步電機傳動，變頻調速塵棒位置（座格）采用步進電機（96W）調節(jié)（3）控制系統(tǒng)采用PLC控制，設有人機界面方便操作和顯示。該機采用PLC控制，主要功能是邏輯控制。采用PLC控制行走小車的運動，設有觸摸實現(xiàn)人機對話，故障自動顯示，且操作方便。（1）主要技術特征產 量： 1000kg/h 1500kg/h抓棉打手轉速： 1250r/nim行走小車速度： 6～13m/min（2）傳動和控制抓棉打手為交流異步電機傳動，不變速，行走小車為交流異步電機傳動，變頻調速。開清棉和開清梳機的區(qū)別在于:開清棉機再加清梳聯(lián)喂棉箱和梳棉機即組成開清梳棉機。PLCTPUSK1SK22MMMK1K2K134圖216直捻機控制系統(tǒng)原理框圖圖中：SK1——卷繞防疊伺服或步進電機控制器 SK2——卷取伺服控制器M~ ——錠子電動機，共134臺 K1～K134——錠子電動機啟停開關共134個 U——錠子電動機調速變頻器 TP——觸摸屏 PLC——可編程控制器第3章 變頻器在棉紡機械中的應用 開清棉和開清梳棉聯(lián)合機開清棉，開清梳棉機械包括抓棉機、混棉機、開棉機、清棉機、凝棉器、配棉箱、輸棉風機、清梳聯(lián)喂棉箱及梳棉機等。（3）卷繞防疊裝置：橫動導絲機構采用伺服電機或步進電機驅動、帶動導絲器往復運動，電機按不等邊三角形運轉，以達到卷繞防疊效果。 （1）錠子采用單錠傳動，全機134臺錠子電動機，；采用變頻器統(tǒng)一供電，變頻調速，可單錠啟停。卷繞速度：8～40m/min。 主要技術特征錠數(shù)：134錠。根據(jù)數(shù)字PD（比例微分）調節(jié)器的計算結果，控制各點的加熱，保證各點溫度穩(wěn)定在設定值范圍內，如溫度越限，則發(fā)出報警信號。（1）變頻調速為通用變頻器卷繞機構為槽筒式，槽筒轉速按三角波變化，達到防疊防凸功能，使絲的卷繞成形和退繞性能好。假捻方式：采用疊盤磨擦式假捻器；錠 數(shù)：24錠/節(jié)，共9節(jié)，共216錠；機械速度：最高680m/min；電氣傳動：A側和B側的Ⅰ羅拉、Ⅱ羅拉、Ⅲ羅拉以及卷繞，磨擦輥和導絲往復機構分別為異步電機傳動，變頻調速；溫度控制：； 溫度范圍120℃～250℃（聯(lián)苯氣相熱箱）； 溫控精度177。各點的鉑電阻測溫電橋信號先后由模擬開關電路送入數(shù)據(jù)放大器，經A/D轉換成數(shù)字信號進行數(shù)據(jù)的采集和處理，再經軟件處理后，以巡回方式顯示各點溫度，根據(jù)PD調節(jié)器的計算結果，發(fā)出控制信號，控制加熱電源的通斷來控制各點溫度，如溫度越限，則發(fā)出報警信號。觸摸屏還對彈力絲機各部分的運行狀況進行監(jiān)測，并顯示逆變器的頻率，電流等參數(shù)。橫動輥和磨擦盤（假捻器）龍帶輥共3臺異步電機采用共直流電源供電的變頻調速，采用速度閉環(huán)控制，全機為PLC加觸摸屏控制如圖215。 卷繞輥11kW永磁同步電機 橫動輥11kW交流異步變頻電機磨擦盤龍帶輥2臺22kW交流異步變頻電機，～。℃，測溫精度177。%； 橫動裝置0～360周期數(shù)/分，速度精度%，橫動輥速度應與卷繞輥保持一定比例且按三角波運動，三角波幅度0～177。2Hz，上升時間為3s；下降時間為3s。FJ1F10T1 TJ1 T2TJ2 T3 TFF2FJ2圖214 卷線頭橫動裝置三角波調速曲線圖圖中：F1—三角波下限頻率(T2—T1)—三角波下降時間F2—三角波上限頻率(T3—T2)—三角波上升時間(F2—FJ2)或者（FJ1F1）—跳躍頻率T1—起動升速時間，指變頻器從0Hz起動加速到上限頻率所用的時間(T3—T1)—橫動周期(TJ1—T1)或者（TJ2—T2）—跳躍時間 由圖可見，當變頻器驅動橫動電機達到上限頻率或下限頻率時，頻率應突變，下降為（F2—FJ2）或上升為（FJ1—F1），突變頻率（F2—FJ2）或（FJ1—F1）幅值一般為基本頻率F1的1%左右，突變頻率的時間，理論上要求是0，但實際上，由于橫動裝置和電機有慣性，使得電機速度不可能突變而有一過渡時間（FJ1—F1）或（TJ2—T2）。為實現(xiàn)恒線速卷繞，同步電機變頻調速采用線速度閉環(huán)控制。每一卷繞軸由單獨的同步電機傳動，變頻調速。POY（Preoriented Yarn的簡稱）絲屬預取向絲。2500m/min～4000m/min用于高速紡絲，制成的是POY或HOY絲6000m/min以上用于超高速紡絲制成的是FDY或FOY絲。高速紡絲一般均采用錠軸傳動，錠軸式傳動是由同步電機直接驅動筒管軸轉動，在運行中隨著卷繞直徑的逐步增大，筒管的轉速越來越慢，以保證其表面速度恒定，張力一致。適用于長絲紡絲生產，有規(guī)律地將絲束卷繞成一定形狀和容量的筒子，以供下道工序用。7臺逆變器由整流單元（Z）通過直流母線（DCBUS）供電。集束架無主傳動，但有44個光電開關和44個行程開關，主要用于檢測絲束是否打結和空捅報警：為減少機上連線，采用分布式I/O(ET200)，作為一個從站接至總線上。鋪絲機，曳引機和切斷機電機由單獨變頻器供電，7臺逆變器和3臺變頻器通過通訊板（CBP）接至現(xiàn)場總線ProfibusDP上。由于聯(lián)合機單元機多、流程長，現(xiàn)場設備分散，為提高工作可靠性，保證控制精度，縮短現(xiàn)場施工周期等，聯(lián)合機采用現(xiàn)場總線（ProfibusDP）控制系統(tǒng)。 錦綸短纖維后處理聯(lián)合機集束架——導絲機浸油槽頭道牽伸機水浴二道牽伸機蒸汽牽伸槽三道牽伸機蒸汽牽伸槽四道牽伸機——疊絲機蒸汽預熱箱卷曲機——鋪絲機——松馳熱定型機——曳引機——切斷機— —打包機。RS485Modbus協(xié)議 2萬噸/年粘膠短絲紡絲——精煉——干燥設備IPCmodbusplus網絡