【正文】 根據(jù)上述要求。 工業(yè)洗衣機(jī)原理圖Figure . industrial washing machine⑵系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)多段頻率的設(shè)定 多段頻率設(shè)計(jì)Tab. Multifrequency design固定頻率7端口6端口5端口MM440 頻率參數(shù)MM440頻率（Hz）高f1001P1007150高f2010P1006100高f3100P100580高f4011P100460高f5101P100340高f6110P1002204交流調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及控制系統(tǒng)的論述本系統(tǒng)電機(jī)選用常用的4極三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，額定電壓230V，額定電流33A，額定轉(zhuǎn)速1380r/min，額定頻率50HZ,。速度的設(shè)定方式有兩種：⑴以多段速的方式，在變頻器上直接設(shè)定各階段運(yùn)行速度；⑵通過洗衣機(jī)專用控制電腦，以通訊方式設(shè)定各階段的運(yùn)行速度。⑴正常運(yùn)行“正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下：①將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按扭，開始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水；②進(jìn)水停止2s后開始洗衣；③洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后反轉(zhuǎn)20s，停2s；④如此循環(huán)共5次，總共220s后開始排水，排空后脫水30s；⑤然后再進(jìn)水，重復(fù)①～④步，如此循環(huán)共三次；⑥洗衣過程完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入；排水時(shí)，電磁排水閥打開，將水排出；洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關(guān)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。從圖中可看出，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中需要不斷地改變轉(zhuǎn)向，而且調(diào)速的范圍很寬，這種工作變頻器完全能夠勝任。PTC 直接接到變頻器上，當(dāng)電機(jī)過熱時(shí)裝置就會(huì)停止輸出并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。裝置上的繼電器輸出信號(hào)在輸出設(shè)定值到達(dá)時(shí)或有故障產(chǎn)生時(shí)輸出信號(hào)作為顯示用。一個(gè)用于洗滌周期，一個(gè)用于脫水周期。傳動(dòng)裝置是通過數(shù)字量輸入來控制系統(tǒng)的起停，正反轉(zhuǎn)，固定頻率設(shè)定以及加減速時(shí)間。為了確定各過程的運(yùn)行時(shí)問和轉(zhuǎn)速，需要通過控制面板對(duì)衣物布質(zhì)、洗滌方式進(jìn)行選擇。例如：普通滾筒式洗衣機(jī)的最高脫水轉(zhuǎn)速一般為800轉(zhuǎn)/分，而變頻調(diào)速洗衣機(jī)可達(dá)到1200轉(zhuǎn)/分以上。 ⑶定頻洗衣機(jī)由于振動(dòng)大，其脫水轉(zhuǎn)速受到限制，不能設(shè)計(jì)很高的脫水轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速技術(shù)能有效地降低洗衣機(jī)的噪聲。⑵定頻洗衣機(jī)在脫水起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速由零直接提升到某一高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速跨度大，造成振動(dòng)大、噪音大。變頻調(diào)速洗衣機(jī)可實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下的多種水流，因而能滿足高層次的洗衣要求。 ⑴不同的織物需要用不同的水流進(jìn)行洗滌。在本章中，詳細(xì)地分析了洗衣機(jī)的整個(gè)控制系統(tǒng)，介紹了工業(yè)洗衣機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，并設(shè)計(jì)了此系統(tǒng)的工作電路。因此，PTC熱敏電阻除用作加熱元件外，同時(shí)還能起到“開關(guān)”的作用，兼有敏感元件、加熱器和開關(guān)三種功能，稱之為“熱敏開關(guān)”。熱敏電阻器的工作主要參數(shù)有最大電壓、工作電流、標(biāo)稱電壓、最高工作溫度、開關(guān)溫度、標(biāo)稱阻值，額定功率，允許偏差等等。當(dāng)故障排除后，過流保護(hù)用PTC熱敏電阻亦自動(dòng)回復(fù)至低阻態(tài)，電路恢復(fù)正常工作。當(dāng)電路處于正常狀態(tài)時(shí)，通過過流保護(hù)用PTC熱敏電阻的電流小于額定電流， 過流保護(hù)用PTC熱敏電阻處于常態(tài)，阻值很小，不會(huì)影響被保護(hù)電路的正常工作。這種效應(yīng)在溫度低時(shí)被抵消：在晶界上高的介電常數(shù)和自發(fā)的極化強(qiáng)度在低溫時(shí)阻礙了勢壘的形成并使電子可以自由地流動(dòng)。通過有目的的摻雜一種化學(xué)價(jià)較高的材料作為晶體的點(diǎn)陣元來達(dá)到的:在晶格中鋇離子或鈦酸鹽離子的一部分被較高價(jià)的離子所替代，因而得到了一定數(shù)量產(chǎn)生導(dǎo)電性的自由電子?？蓪ｉT用作恒定溫度傳感器。PTC熱敏電阻是一種典型具有溫度敏感性的半導(dǎo)體電阻，也屬于直熱式熱敏電阻。 PTC熱敏電阻PTC是Positive Temperature Coefficient 的縮寫,意思是正的溫度系數(shù)，泛指正溫度系數(shù)很大的半導(dǎo)體材料或元器件。由于半導(dǎo)體熱敏電阻有獨(dú)特的性能，所以在應(yīng)用方面，它不僅可以作為測量元件（如測量溫度、流量、液位等），還可以作為控制元件（如熱敏開關(guān)、限流器）和電路補(bǔ)償元件熱敏電阻廣泛用于家用電器、電力工業(yè)、通訊、軍事科學(xué)、宇航等各個(gè)領(lǐng)域，發(fā)展前景極其廣闊。熱敏電阻按照溫度系數(shù)的不同分為:正溫度系數(shù)熱敏電阻(簡稱PTC熱敏電阻)和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻(簡稱NTC熱敏電阻)；按其阻值隨溫度變化的大小可分為緩變和突變型；按其受熱方式可分為直熱式和旁熱式；按其工作溫度范圍可分為常溫、高溫和超低溫?zé)崦綦娮杵?；按其結(jié)構(gòu)分類有棒狀、圓片、方片、墊圈狀、球狀、線管狀、薄膜以及厚膜等熱敏電阻器。四端器件則是旁熱式的。熱敏電阻主要由熱敏探頭、引線、殼體構(gòu)成，熱敏電阻一般做成二端器件，但也有構(gòu)成三端或四端的。它可由單晶、多晶以及玻璃、塑料等半導(dǎo)體材料制成。還可以靈活的地設(shè)定頻率，有利于調(diào)速，這樣一來既可使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，又可減少機(jī)械磨損，延長工業(yè)洗衣機(jī)的使用壽命。 MM440在洗衣機(jī)系統(tǒng)中的作用變頻器在該系統(tǒng)中的主要作用是調(diào)整洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)在洗滌周期，處于低速狀態(tài)，且具有很平滑的力矩。P0700：選擇命令源0：缺省值1：BOP鍵盤輸入2：端子排輸入P1121：斜坡下降時(shí)間設(shè)定，單位為秒。P0003：用戶的訪問級(jí)P1082：最高頻率設(shè)定最高頻率值，單位為Hz。 一些常用的參數(shù) some mon parametersr0000：只讀參數(shù)的顯示值P070n：數(shù)字輸入端n（DINn）的功能。MM440的參數(shù)數(shù)量及多（有1000多個(gè)），各有其含義。減少數(shù)值按下此鍵可減少參數(shù)的數(shù)值，并顯示。訪問參數(shù)按下此鍵可訪問參數(shù)，可以了解參數(shù)內(nèi)容，也可以修改。有P0005設(shè)定的參數(shù)，按下此鍵，將輪流顯示。并按設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行，松開此鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向缺省值該鍵無效，為使此鍵有效，應(yīng)P0700=1。 BOP板的外型 Unnatural exterior of BOP BOP板的按鍵功能T BOP board the keys按鍵功能說明啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)缺省值該鍵無效，為使此鍵有效，應(yīng)P0700=1。而參數(shù)的設(shè)定是通過BOP板來完成的。開關(guān)量輸出，還有一些反映變頻器狀態(tài)的信息可作為開關(guān)量輸出。直流開關(guān)量進(jìn)入變頻器后均經(jīng)過內(nèi)部的光電耦合電路再與控制電路（CPU）連接。直流電源可以外接，也可以利用內(nèi)部的+24V電源。 弱電回路接線端子 weak Circuit Connection 端子號(hào)名稱功能類別備注1+10V為模擬電路提供+10V電源電源20V為模擬輸入提供公共點(diǎn)電源3AIN1+模擬輸入1正端模擬輸入4AIN1模擬輸入1負(fù)端模擬輸入5DIN1數(shù)字輸入端1數(shù)字輸入6DIN2數(shù)字輸入端2數(shù)字輸入7DIN3數(shù)字輸入端3數(shù)字輸入8DIN4數(shù)字輸入端4數(shù)字輸入9+24V為數(shù)字電路提供+24V電源電源10AIN2+模擬輸入2正端模擬輸入11AIN2模擬輸入2負(fù)端模擬輸入12AOUT1+模擬輸出1正端模擬輸出13AOUT1模擬輸出1負(fù)端模擬輸出16DIN5數(shù)字輸入端5數(shù)字輸入17DIN6數(shù)字輸入端6數(shù)字輸入18NC1繼電器1常閉開關(guān)輸出19NO1繼電器1常開開關(guān)輸出20COM1繼電器1動(dòng)開關(guān)輸出21NO2繼電器2常開開關(guān)輸出22COM2繼電器2動(dòng)開關(guān)輸出23NC3繼電器3常閉開關(guān)輸出24NO3繼電器3常開開關(guān)輸出25COM3繼電器3動(dòng)開關(guān)輸出26AOUT2+模擬輸出2正端模擬輸出27AOUT2模擬輸出2負(fù)端模擬輸出280V為數(shù)字輸入提供公共點(diǎn)電源29P+RS485通信30NRS485通信開關(guān)量輸入，MM440有多路開關(guān)量輸入端子。 弱電回路的接線端子 Weak electricity circuit terminals son模擬量輸入，用戶可以通過外接電位器的方法向變頻器提供模擬電壓，也可以通過外部模擬電路的輸出直接向變頻器提供模擬電壓信號(hào)。用戶可以根據(jù)需要選擇這些端子構(gòu)成系統(tǒng)的弱電回路。變頻器的輸出為PWM波，而負(fù)載希望得到的是正弦波，因此可以在變頻器的輸出端接入輸出濾波器，當(dāng)然輸出濾波器也可以省略。開關(guān)一般為空氣開關(guān)。⑵MM440的接線：①強(qiáng)電回路。⑤I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)。③接地故障保護(hù)。保護(hù)性能特點(diǎn)：①過電壓/欠電壓保護(hù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn):①模塊化設(shè)計(jì)；②工作溫度:：10℃～+50℃，90kW至200kW：0℃～+40℃；③結(jié)構(gòu)緊湊，單位空間內(nèi)的變頻器kW數(shù)高；④電纜連接方便，電源和電機(jī)連接線相互隔離，達(dá)到最佳電磁兼容性；⑤可拆卸的操作面板；可拆卸的I/O板上，控制端子連接不用螺絲。針對(duì)本系統(tǒng)的調(diào)速特點(diǎn)，選用的變頻器為西門子MM440。 變頻器的特點(diǎn)是設(shè)備性能面向用戶的需求，并且使用方便。這些應(yīng)用對(duì)象要求變頻器具有比常規(guī)應(yīng)用更高的技術(shù)性能和更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由于它具有高度的靈活性因而可以在廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 MM440變頻器相關(guān)知識(shí)的介紹MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。Transistor)簡稱IGBT,是一種集BJT的大電流密度和MOSFET等電壓激勵(lì)場控型器件優(yōu)點(diǎn)于一體的高壓、高速大功率器件。Gate全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。本變頻器采用微處理控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）作為功率輸出器件，因此他們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。10%，三相，交流，～250kw； 風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用； 牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)； 控制信號(hào)的快速響應(yīng)?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。⑵MM430變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。；；保護(hù)特點(diǎn)：；；機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；最新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)；線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；控制性能特點(diǎn)：一個(gè)完全可編程的繼電器輸出（30V，直流/5A，電阻負(fù)載或250V，交流/2A，感性負(fù)載）；；一個(gè)可標(biāo)定的模擬輸入（0V～10V），也可以作為第四個(gè)數(shù)字輸入使用 ；一個(gè)可編程的模擬輸出（0mA～20mA）具有三個(gè)完全可編程的隔離的數(shù)字輸入模塊化的結(jié)構(gòu)，使組態(tài)具有最大的靈活性10%，三相，交流，～11kW；200V240V 177。主要特征：電源電壓規(guī)格多，因而可在世界范圍內(nèi)應(yīng)用。MM420變頻器適用于各種變頻驅(qū)動(dòng)裝置，尤其適用于水泵、風(fēng)機(jī)和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制像玩游戲一樣靈活方便。因電機(jī)的計(jì)算功率小于所選用功率，根據(jù)變頻器的容量的選擇方法進(jìn)行計(jì)算?！?。大多數(shù)情況下是使用變頻器驅(qū)動(dòng)單一的電動(dòng)機(jī)，并且是軟啟動(dòng)，～。對(duì)于KI一般可取最小值。⑵容量的選擇 選擇變頻器容量時(shí)，變頻器的額定電流是一個(gè)關(guān)鍵量，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇。高頻變壓器：采用PAM控制方式，主要為驅(qū)動(dòng)超精密加工和高性能區(qū)域中常常要用到的高速電動(dòng)機(jī)。又可分為簡易型通用變頻器和高性能通用變頻器，前者是以節(jié)能為主要目的，適合應(yīng)用于系統(tǒng)的調(diào)速性能要求不高的場所；后者則用于對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的性能和功能有較高要求的許多場合。選擇變頻器主要包括種類選擇和容量選擇兩大方面。選擇變頻器，首先要按照機(jī)械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和使用環(huán)境的要求，然后決定選用何種控制方式和防護(hù)結(jié)構(gòu)的變頻器最合適。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。：整流電路平波電路逆變電路控制電路及指令電動(dòng)機(jī)電源 setup figure of frequency converters主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。其逆變換稱為直/交變換。由： （）將和式（）代入式（）進(jìn)行變換得：