【正文】 參考文獻[1].成大先.《機械設計手冊》.化學工業(yè)出版社，2004. [2].何存興，張鐵華.《液壓傳動與氣壓傳動》.華中科技大學出版社，2004.[3].鄭洪生.《氣壓傳動與控制》.機械工業(yè)出版社，1992.[4].《氣動技術》編寫組.《氣動技術》.北京出版社，1981.[5].上海工業(yè)大學流控研究室.《氣動技術基礎》.機械工業(yè)出版社，1982.[6].汪曉光，王艷丹.《可編程序控制器原理及其應用》.機械工業(yè)出版社，2003.[7].漆漢宏.《PLC電器控制技術》.機械工業(yè)出版社，2007.[8].李道霖.《電氣控制與PLC原理及應用》.電子工業(yè)出版社，2004.Micromechanics and Microengineering》, 2006 [9].李及.《單片機原理及應用》.機械工業(yè)出版社，1992.[10].何立民.《單片機應用系統(tǒng)設計》.北京航空航天大學出版社，1990.[11]. Horea llies, Vadim Shapiro.《 A class f forms from function: the case of parts moving in contact》.Research in Engineering Design, 2002(12):157166[12]. Goldschmidtboeing, F；Rabold, M；Woias, P《Journal of Micromechanics and Microengineering》, 2006。由于畢業(yè)設計的關系，我難免需要時不時的請假回校。甚至為了讓我方便進出他們的寢室專門為我配備了一把鑰匙，任我選用，讓很非常感動。我要感謝，非常感謝406室同學們。正是湯老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝湯老師。她為人隨和熱情，治學嚴謹細心。這篇畢業(yè)論文的答辯就是我的舞臺，以下的言語便是有點成就感后在舞臺上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想：如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。在此更要感謝我的導師和專業(yè)老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。這次畢業(yè)設計的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。同時論文的撰寫也近尾聲。隨著一搞搞的修改，圖上的問題一一的解決。看到自己設計的裝置，那個讓我原先充滿成就感的設計在老師的點評下竟然存在這么多的問題，一時有點難以接受。由于這次是我首次獨自設計一個裝置，雖然大體的方向沒有錯，可是在一些細節(jié)上存在著很多問題。5月中旬，設計的CAD圖紙文已經(jīng)基本完成。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，設計圖紙也慢慢成型。4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手課題的設計。我在學校圖書館，上海圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。我將這一困難告訴了導師，在導師細心的指導下，同組同學的幫助下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。3月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是：TPMS檢測工作臺自動化裝置設計。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕。設計總結(jié)2011年2月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。調(diào)節(jié)二者的間距的實現(xiàn)為其開的槽內(nèi)有一系列的相同的螺釘孔，這樣其各個裝置就能進行多檔調(diào)距。并在開槽的時候?qū)⒉坶_的深度加工至一個深度且橫向的深度也加工至同一深度。采用氣動滑臺的用意還是為了使的結(jié)構(gòu)看來來簡練些。、。而檢測箱內(nèi)的產(chǎn)品放置平臺上鋪有一層橡膠緩沖墊，來抵消下落的沖擊力，也防止了主機械手爪在放下產(chǎn)品的過程中對產(chǎn)品載物平臺的撞擊。使用氣動滑臺的用意還是為了使的結(jié)構(gòu)看起來簡練些。、。而在機構(gòu)中采用氣動滑臺后使得我的設計的結(jié)構(gòu)簡潔明了，一切都一抹了然。、。這樣是導軌的選取上更合理。還有我將氣馬達安置于安裝板2的右側(cè)上方，這樣平衡了主機械手爪伸出的時候帶來的重心外移。而且導軌靠肩和靠肩定位底座的小凸臺靠肩還可以起到了定位的作用。然后在將其導軌靠肩放在靠肩定位底座上，同樣的道理，經(jīng)過機械加工后其平行度是可以保證的。這樣就保證了單根導軌與靠肩的平行度。THK直線導軌分為滑塊和直線軌道。 TPMS產(chǎn)品移動裝置的結(jié)構(gòu)簡介 移動裝置這個橫向移動裝置是由10個部分組成的。所以我們的光電發(fā)射器要放在略工作位前一些。至于擺臺的工作定位是由阻擋塊上的放射貼紙與工作位的光電發(fā)射器來確定的。安裝的順序為先將擺動板和阻擋塊連接好，接著上面的托盤和擺動板連接好，然后擺動板和SMC擺臺定位加連接起來。（左右）；2. 擺動板；；；；；；其中上下定位塊是用來SMC擺臺與擺動板連接定位和與底板連接定位的，且還各自配有一個圓柱銷來定位。C：基本額定載荷，kN；P：承受的載荷，kN；取fc=；fr=1；fw=；（工作行程1290mm，一分鐘往返60次，每分鐘的路程=1290*2*60=〉60m/min；）額定壽命L=；壽命時間可用下式計算；公式：Ln=（L*1000）/(2*lt*n1*60)hr小時；取L=。C時，fr=1；fc：接觸系數(shù)。所以取THK直線導軌HRW系列HRW27CR。不過由于我的設計課題的工作流程較多，工作行程較長。所以，P1=P2=P3=P4=Mg/4=。2）伸出到最外端的時候；伸出過程中由于有氣馬達和齒輪托架加齒輪周邊的零件的作用下，折合下來幾何重心略偏于原來的幾何重心（忽略偏心距）。m氣動滑臺的安裝板2=密度*體積=；導軌上所有的東西M=m安裝板1+m安裝板2+m主機械手爪+m主機械手爪安裝板+m豎直氣動滑臺+m水平氣動滑臺+m氣動馬達+m齒輪支架+m齒輪周邊的零件=；（2）導軌的計算選??；每個滑塊上的受力計算；由于橫向移動機構(gòu)和主機械手爪的運動機構(gòu)如圖中安裝；。M氣動滑臺安裝板1=密度*體積=。VB=a*b*c=**=。M主機械手爪安裝板=密度*體積=。VB=a*b*c=**=。c=。 安裝板2的尺寸：a=。b=。c=。 安裝板1的尺寸：A:a=。b=。c=。 導軌的設計計算（1）負載計算；已知：主機械手爪的安裝板的尺寸：A:a=。 豎直方向的升降滑臺的缸徑較前者大的多而在水平方向上只是承受螺釘?shù)念A緊力而已。 ，缸徑25mm。 檢測打印裝置的設計計算 （1）執(zhí)行元件類型：氣動滑臺。計算： 已知：45的密度是7850Kg/m3；；產(chǎn)品的質(zhì)量m=2Kg； 屏蔽檢測箱尺寸：D=60mm=；d=50mm=；H=30mm=； h=20mm=；得：V屏蔽檢測箱=； M總=m屏蔽檢測箱+m產(chǎn)品=+2=； G=M總*g=； F摩擦=G*摩擦系數(shù)= F動max=pmax*2*S=700000*2****=。 屏蔽檢測裝置的設計計算 （1）執(zhí)行元件類型：氣動滑臺。 ，缸徑25mm。 移動裝置的設計計算 （1）執(zhí)行元件類型：氣動滑臺。 型號：MSQB70. 主要參數(shù)：工作壓力最高為1MPa，缸徑為70mm。 檢測打印裝置的方案確定 同上屏蔽檢測裝置一樣選氣動滑臺。選擇氣動滑臺。氣動滑臺的缺點：成本較高，行程較短。當A口進氣，B口排氣時，推動活塞桿8伸出的同時，由端板3通過導軌，帶動滑臺2同步移動。 （2）氣動滑臺：是將滑臺通過各種導軌與氣缸一體化的氣動元件。 標準氣缸的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。 標準氣缸的工作原理：氣缸是由活塞、缸筒、缸蓋、活塞桿這幾大件構(gòu)成的，組合起來形成兩個密閉的空間。 屏蔽檢測裝置的方案擬定 屏蔽檢測裝置的方案擬定 屏蔽檢測裝置的設計方案有：標準氣缸、