【正文】 tuoshui()。sec=10。kuai()。biao()。while(1){key=ScanKey()。TR0=1。TL1=0x18。ET0=1。TH0=0x3c。 //脫水}void main() {TMOD=0x01。 //第二次漂洗delay(5000)。 //第一次漂洗 delay(5000)。 delay(5000)。TR0=1。TR0=0。 //脫水}void kuai() //快速洗長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 40 {min=15。 //第二次漂洗delay(3000)。 //第一次漂洗 delay(3000)。 delay(3000)。TR0=1。TR0=0。}}}void biao(void) //標準洗{min=28。p17=0。p12=0。break。p17=1。p12=1。while(1){key=ScanKey()。delay(3000)。delay(2022)。p11=1。delay(8000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i15。delay(3000)。delay(8000)。delay(2022)。p11=1。delay(8000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i30。delay(3000)。delay(8000)。delay(2022)。//關排水p10=1。//開排水delay(5000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i35。delay(3000)。delay(5000)。delay(2022)。//關排水p10=1。//開排水delay(5000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i60。delay(3000)。delay(5000)。delay(2022)。}num++。break。break。 //消影P2=bittab[num]。P2=0xff。TL1=0x18。 } sec=60。while(1)。P1=0xff。Beep()。 sec=sec1。//50ms count++。}void t0() interrupt 1 //倒計時{ TH0=0x3c。0x0f)!=0x0f)。0x0f。0x0f)==0x0f)return(0xff)。delay(30)。}}unsigned char ScanKey()//鍵盤掃描{if((P3amp。s++)。for(s=0。a80。P2=0xff。unsigned int k=8000。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 int count=0。 // i 為循環(huán)次數(shù)int key。 //反轉unsigned char min,sec。 //排水模擬燈sbit p20=P2^0。 //脫水指示燈sbit p16=P1^6。 //洗滌指示燈sbit p11=P1^1。char code bittab[]={0xbf,0x7f}。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 31 參 考 文 獻[1] 李勛．單片機微型計算機大學讀本．北京：北京航空航天大學出版社，2022.[2] 王治剛．單片機應用技術與實訓．北京：清華大學出版社，2022.[3] 周航慈等. 單片機程序設計基礎. 北京：北京航空航天大學出版社，1997.[4] 彭為. 單片機典型系統(tǒng)設計實例精講. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[5] 盧艷軍. 單片機基本原理及應用系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] 周美娟等. 單片機技術及系統(tǒng)設計. 北京：清華大學出版社，2022.[7] 永權. ：電子工業(yè)出版社,1995.[8] 許泳龍等，單片機原理及應用，機械工業(yè)出版社， [9] 馬忠梅等，單片機的 C 語言應用程序設計，北京航空航天大學出版社，2022修訂版 [10] 方承遠，工廠電氣控制技術（第三版）.北京：機械工業(yè)出版社，[11] David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987.[12] Wang Wei,Feng Jianlin,Lu Hongjun,et cube: An effective approach to reducing data cube size[J].The 18th InterNation Conferen on Data Engineering(ICDE 2022)[C][13] V. Schmidt, Control, data acquisition, and remote participation for fusion research, Fusion Eng. Des. 81 (2022) 1702–1712.[14] , FiresignalData acquisition and control system and Design 82(2022)13591364[15] ,“Visual ObjectOrientated Programming,” MacintoshJournal, (1991)長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 31 附錄 1：程序include // P 口：5 個 LED 燈 2 個數(shù)碼管 繼電器 2 個sbit beep=P3^5。最后感謝我身邊的同學們和朋友們，他們讓我體會到友誼的可貴，和朋友分享喜悅和憂愁的快樂。感謝在本次設計中給過我?guī)椭笇н^我的老師和同學，他們有的解決了我技術上的疑問，有的給我提供了設計中需要的工具和器材。在接下來的設計過程中，李老師時刻指導著我，為我提供了很多難得的學習機會和寶貴的資源以及為人處事的方法，是李老師指出我學習上的不足之處，讓我的知識更加系統(tǒng)、全面。在這里我首先要感謝我的導師李老師。在此，特向李老師表示最衷誠的感謝!大學的學習生涯即將結束，這次畢業(yè)設計也將給這四年的學習劃上一個圓滿的句號。從論文的選題、研究方案的實施到論文的撰寫和修改無不凝聚著導師大量的心血。對于以上之粗淺體會進一步的總結和提高，需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設計絕不在少數(shù)，只要我們努力學習、勇于實踐、勤學好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學分析了任務本身該從何處著手，該何時何地查找相關資料等等尋找突破，充分地解決好問題。其次對待任何的工作責任心是必要的。總結一個月來的設計體會大體如下：首先任何工作都要與人打交道、溝通，畢業(yè)設計也不例外。通過對單片機的重新編程可以很方便的改變洗衣機的功能。在系統(tǒng)設計中查閱了大量相關的中文和外文資料以及各芯片的廠家技 術資料手冊借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構成。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 28 總 結經(jīng)過一個學期的時間完成了基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)的設計，本系統(tǒng)是基于單片機及其接口技術、計算機技術、微電子技術綜合應用的設計。單步和斷點調試后，還應進行連續(xù)調試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。各程序模塊調試好后，可以把相關的功能模塊聯(lián)合起來起進行整體綜合調試。通過檢測，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯誤、機器碼錯誤及轉換地址錯誤，同時也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設計錯誤。調試子程序時，一定要求符合現(xiàn)場環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。 軟件調試軟件調試與所選用的軟件結構和程序設計技術有關。電壓過高容易燒壞發(fā)光二極管，電壓過低無法驅動負載。我們在調試的過程中發(fā)現(xiàn)單片機輸出穩(wěn)定的電壓，但是硬件電路的發(fā)光二極管的亮度不一、時亮時不亮。在硬件的調試過程中常見的硬件故障有：元器件失效：元器件失效的原因包括兩個方面，一方面是器件本身已損壞另長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 27 一方面是組裝過程中造成元器件失效，當然在調試過程中，我們發(fā)現(xiàn)發(fā)光二極管接反，繼電器損壞。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅動負載。第二步：通電后檢查單片機 I/O 的電位，測量各點電位是否正常。特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路并檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其它信號線的短路。接下來再借助仿真器進行聯(lián)機調試，分別測試擴展的 RAM、I/O 口、I/O 設備、程序存儲器以及晶振和復位電路并改正其中的錯誤。在進行硬件調試時先進行靜態(tài)調試，用萬用表等工具在樣機加電前根據(jù)原理圖和裝配圖仔細檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格哈安裝是否正確。調試的過程就是軟硬件的查錯過程，分為硬件調試和軟件調試。程序流程圖如圖 45 所示:長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 25 圖 45 脫水洗滌程序流程圖開 始第 一 次 漂 洗漂 洗 指 示 燈 亮第 二 次 漂 洗漂 洗 完 成漂 洗 指 示 燈 滅漂 洗 結 束進 入 脫 水 YN長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 26 第 5 章 調 試在系統(tǒng)樣機的組裝和軟件設計完成以后就進入系統(tǒng)的調試階段。漂洗程序流程圖如圖 44 所示:洗 衣 開 始電 機 正 傳電 機 停 止電 機 反 轉電 機 停 止剩 余 時 間=0？進 入 漂 洗Y長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 24 開排水閥開電機脫水關電機、排水閥開蜂鳴器開始脫水洗衣結束NY蓋板開否？ 暫停蜂鳴器報警蓋板合閉？脫水結束？NYYN圖 44 漂洗程序流程圖 脫水程序的設計脫水前先打開排水閥排水。程序流程圖如圖 43 所示：圖 43 洗滌程序流程圖 漂洗程序的設計漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 21 圖 41 主程序流程圖初 始 化鍵 盤 掃 描啟 動 ？洗 滌 過 程漂 洗 過 程脫 水 過 程報 警結 束快 洗 ？快 速 洗 脫 水 ？脫 水時 間 到 了 ？NYYNYNY開 始長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 22 標準洗衣機程序設計標準洗衣是默認的洗衣方式，其流程圖如圖 42 所示：洗衣開始電 機 運 轉