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基于agv的自動化物流系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(參考版)

2025-07-01 00:19本頁面

　　

【正文】 7 參考文獻[1 ] . MSP430 系列 16 位超低功耗單片機原理與實踐[D]. (7) [2 ] . AGV 小車的控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[J ]. 中國航天四院 401 所[3 ] [J]．港口裝卸，2022，(2)：l 一6．[4 ] . 智能機器人在煙草行業(yè)中的應用前景[D]. 云南工業(yè)大學[5 ] 劉志平等. 自動化集裝箱碼頭中的 AGV 技術(shù)[D]. 武漢理工大學[6 ] 張毅坤等．單片微型計算機原理及應用[M]．西安電子科技大學出版社，1998． [7 ] , 整體集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計[J ] . 物流技術(shù),2022 (4) [8 ] [D]. 南京航空航天[9 ] [J]. 云南工業(yè)大學 1999（2）[10] AGV 的移動路線規(guī)劃[D]. [11] [D]. 北京航空航天大學出版(7)基于 AGV 的自動化物流系統(tǒng)設(shè)計21附錄附錄 1 AGV 系統(tǒng)電路總圖123456A B C D654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:2Dec2022 Sheet of File:C:\Program Files\Protel 99se關(guān)關(guān)關(guān)\tu\sdfawn By:OSC216MC815pC715p132HST R?HST VCCR71kK1RELAYSPDTR810KQ1NPNDIODE+5+123IRFZ44NIRFZ4N123S12VCC S0805NPNLS1SPEAKER VCCRRK2 VCCST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2OUT1ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6LEDST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2OUT7VCCGND1VCC2OV3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714LED+15LED16LCD1602U?LCD1602VCCD2LEDD1LEDR?RES2VCCVCCCS1259ufUS_TIC3103RS110CS210UFCS410uIN 40KHZIN1 C12C23 GND 4F05 C36OUT7 VCC8CX201C31u R4RES2R520kC5330pR610kVCCUS_R111 2233 VSS4 5 5VDD 6778 8LM386OUT123654S?K2D1DA+MOTOR2Q?MOSFET NVCC +Q2S8050A+ MG1MOTOR1VCCACLK/CAOUT12AO13A114A215MCLK16A017A118A219LCK/CA220AINLCK/CA321AOUT/TA0/CA422A0/TA123A1/TA224OSC/CA525DC12CLK/CA626CB0STE/UCA0CLK28CB0STMO/UCB0SDA29CB0SOMI/UCB0SCL30CB0CLK/UCA0STE31CA0TXD/UCA0SIMO32CA0RXD/UCA0SOMI33CA1TXD/UCA1SIMO34CA1RXD/UCA1SOMI357/SVSIN665544334059160261DVCC1VREF+7AVCC64VeREF+10RES*/NMI58TDO/TDI54TDI/TCLK55TMS56TCK57XOUT9XIN8XT2IN53XT2OUT52VREF/VeREF11AVSS62DVSS63A0/CA827MSP430F247MSP430MSPR=1k+基于 AGV 的自動化物流系統(tǒng)設(shè)計22附錄 2 AGV 系統(tǒng)電路總圖123456A B C D654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:3Dec2008 Sheet of File:C:\Program Files\Protel 99se關(guān)關(guān)關(guān)\tu\sdfsf.ddbDrawn By:CLK DCD SD74LS7474LS74CLK DCD SD74LS7474LS74VCCVCCVCCVCC12345678(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)151617VCC40EA/VPP31RESET9GND20O1O2O3O4O5O6O7O8D0D1D2D3D4D5D6D7ALE30PSEN29XTAL119XTAL21889S52GNDGNDVCCVCCOV3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714LED+VCCLEDGNDLCD1602LCD16021 2 O13O24 O35 O46 O57 O68 O79 O8關(guān)關(guān)IN0IN1IN1IN2IN2IN3IN4IN5IN6IN7STARTO7EOCO6OECLKVCCREF+GNDGNDD0D0D1D1D2D2D3D3D4D4D5D5D6D6D7D7ALEADDCGNDADDBGNDADDAREFGNDADC0809DB1VCCOSC1ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2ST188OPTOISO1R=10KR1R=100R2IN2 IN1 VCC VCCO1O2O3O4O5O6 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)LED關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)CP關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)DR關(guān)關(guān)LED關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)VCCC?uFC?uFVCC。充分利用 TI 單片機低功耗特點，電量不足時小車運行于低功耗模式，自動完成智能充電。充電完畢后，小車自動倒車回到原工作軌道繼續(xù)裝運貨物。2cm6 結(jié)論小車在電量充足狀態(tài)時，能沿著黑色的軌道自動平穩(wěn)行駛，當?shù)竭_在指定的裝貨區(qū)域時，小車自動識別裝貨標記停車發(fā)出裝貨請求，等待裝貨系統(tǒng)自動把貨物裝載到小車上；裝貨完畢后，小車繼續(xù)沿預定軌道行駛，當?shù)竭_指定的卸貨區(qū)域識別到卸貨標記時自動停車，發(fā)出卸貨請求，卸貨系統(tǒng)自動把小車上的貨物卸載下來。導航方式紅外傳感器引

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