【正文】 最后還要感謝參考文獻(xiàn)中所列書籍、文章及資料的作者。同時(shí)，楊輝老師在科學(xué)研究中嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和作風(fēng)，為我今后的學(xué)習(xí)及實(shí)踐樹立了好榜樣，指引了道路。他細(xì)心且耐心的向我指導(dǎo)和講解了在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，從而使我少走了很多彎路。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料，如何運(yùn)用已學(xué)的理論知識(shí)，并使大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)，擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。改造后的數(shù)控鉆床可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍，如果能輔以自動(dòng)定位的夾具，可將生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。我國(guó)在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后20年。結(jié) 論本機(jī)床是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控化的鉆床。主電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪減速后，傳遞給主軸及其組件實(shí)現(xiàn)3）刀具柄的回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)2）刀具的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。X向伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)9）橫向滾珠絲杠螺母副，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的橫向移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。1） 縱向滾珠絲杠2）刀具3）刀具柄4）主軸箱5）立柱6）主軸箱滑座7）工作臺(tái)座8）工作臺(tái)9）橫向滾珠絲杠10）底座 Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)視頻截圖，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真可以更直觀的了解Z5140A鉆床的工作情況及工作原理，為產(chǎn)品的開發(fā)及生產(chǎn)提供了有利的參考依據(jù)。使用Pro/e軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真的首要工作就是辨認(rèn)整個(gè)Z5140A鉆床中哪些是固定不動(dòng)的元件，哪些是可動(dòng)的元件、可動(dòng)元件之間如何連接，以及可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方式。（四）Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的仿真模擬Z5140A鉆床運(yùn)動(dòng)形式主要有三種，即工作臺(tái)縱向、橫向以及垂直方向的運(yùn)動(dòng)。 Z5140A鉆床立柱實(shí)體模型 Z5140A鉆床為立式機(jī)床，因?yàn)橹鬏S箱吊掛在立柱一側(cè)，通常在立柱內(nèi)腔設(shè)置一定重量的平衡重塊，隨主軸箱升降。（三）Z5140A鉆床立柱的設(shè)計(jì) Z5140A鉆床的立柱主要是用來(lái)支承主軸箱和主軸箱滑座，使之沿垂直方向上下移動(dòng)，幷在承受切削力、振動(dòng)、溫度變化等惡劣條件下進(jìn)行工作。 Z5140A鉆床導(dǎo)軌及工作臺(tái)座實(shí)體模型，精度保持性良好，耐磨性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好等特點(diǎn)。導(dǎo)軌副作為數(shù)控機(jī)床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度和精度保持性。利用Proe建?？梢栽诮Y(jié)構(gòu)上很好地解決主軸與主軸的支承件、傳動(dòng)件和密封件之間的配合，解決刀具和工具的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問(wèn)題。（二）Z5140A鉆床直線、圓弧插補(bǔ)程序內(nèi)存單元地址存放內(nèi)容28H終點(diǎn)坐標(biāo)SE值29H終點(diǎn)坐標(biāo)SE值2AH插補(bǔ)值X2BH插補(bǔ)值Y2CH偏差值A(chǔ)70H控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制字ORG 2300HMAIN：MOV SF，60H ；主程序開始MOV R0，T8155 ；置8155A口輸出MOV A， 80HMOV X R0，ALCALL DSUF ；裝代碼子程序MOV R5, 11HMOV R6, 21HLOR4：MOV 28H，0C8H ；XeMOV 29H，0C8H ；YeMOV 2AH，00H ；XMOV 2BH，00H ；YMOV 2EH，00H ；FMOV 70H，0AH LOF3：MOV A，2EHJB ，LOF1MOV 　 A，70HSETB 　CLR MOV 70H，A ；0B+XLCALL MOTOR ；調(diào)環(huán)行分配器子程序，x方向走一步MOV 　A，2EHSUBB A，29H ； FYeINC 2AH ?。?X+1AJMF LOF2LOF1：MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，A 　　　　　 ；OE+YLCALL MOTOR 　 　　??；Y方向走一步MOV A，2EHADD A，28H 　　　　 ；F+XeINC 2BH 　 　　　 ；Y+1LOF2：MOV 2EH，AMOV A，28HCJNE A，2AH，LOF　　　 　；Xe=X？MOV A，29HCJNE A，2BH，LOF3　　　 ；Ye=Y？ST ：MOV R0，T8155 ；關(guān)8155MOV A，00HMOVX R0，ALJMF 0000HXL EQU 18HXH EQU 19HYL EQU 28HYH EQU 29HXeL EQU 1AHXeH EQU 1BHYeL EQU 2AHYeH EQU 2BHFL EQU 2CHFH EQU 2DHORG 2400HMAIN：MOV SF，60HMOV R0，0EBHMOV A，80HMOVX R0，ALCALL DSUF ；調(diào)裝碼子程序MOV R5，11HMOV R6，21HMOV 70H，08HMOV XL，80H ；XLMOV XH，0CH ；XHMOV YeL，80H ；YeLMOV YeH，0CH ；YeHMOV XeH，00H ；XeHMOV XeL，00H ；XeLMOV YL，00H ；YLMOV YH，00H ；YHMOV FL，00H ；FLMOV FH，00H ；FHMOV 1CH，00H MOV 1DH，00HLOOF3： MOV A，F(xiàn)HJNB ，LOOF1MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，A ；OC+YLCALL MOTORMOV R1，28H ；YLMOV R0；1CHMOV R7，02HLCALL CHFZ ；2*YADD： CLR CMOV A，F(xiàn)LADDC A，1CHMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，1DHMOV FH，ACLR CMOV A，YLADD A，01HMOV 28H，AMOV A，YHADDC A，00HMOV YH，ACLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，AAJMF LOOF2LOOF1：MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，ALCALL MOTORMOV R1，18HMOV R0，1CHMOV R7，02HLCALL CHFZSUB： CLR CMOV A，F(xiàn)LSUBB A，1CHMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV FH，ACLR CMOV A，XLSUBB A，01HMOV XL，AMOV A，XHSUBB A，00HMOV XH，ACLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，ALOOF2：MOV A，YHCJNE A，YeH，LOOF3MOV A，YLCJNE A，YeL，LOOF3MOV A，XHCJNE A，XeH，LOOF3MOV A，XLCJNE A，XeL，LOOF3ST： MOV R0，A口MOV A，00HMOVX R0，AAJMF STENDORGCHFZ: FUSH FSWFUSH AFUSH BFUSH CMOV R2，00HSH10: MOV A，R1MOV B，02HFUSH FSWADDC A，R2MOV R0，AMOV R2，BINC