【正文】 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！衷心地祝愿各位身體健康，工作順利。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心都將使學生受益終身。尤其是在課題設計的前期準備階段，蘇韜老師提出許多寶貴的設計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我提供了必要的幫助，這樣使我得以順利的完成畢業(yè)設計開發(fā)工作，在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利進行。在此我要衷心的感謝我的指導蘇韜老師給予精心的指導和熱情的幫助。本次設計的結(jié)果能夠滿足設計需求，課題效果明確，理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上，可以增加輸入與輸出端口，增加商品種類，以滿足人們在生活中的需求。能夠滿足在一些人流較大的地方或工廠的無人售貨目的。本次設計的自動售貨機裝置簡單，操作容易。盡量規(guī)避了可能損害到運營商和顧客利益的錯誤。大大的方便了運營商在產(chǎn)品的添加和去除時，添加和修改程序。顧客按下找零時將剩余的錢準確的退還給顧客。設計的自動售貨機的功能主要是對飲料，礦泉水和香煙進行自動交易，通過對PLC的程序輸入達到自動售貨的目的。本次設計所做的包括了對基本知識的介紹，基礎(chǔ)的售貨機外觀設計，貯存通道設計，商品出貨機構(gòu)設計，PLC的電氣圖設計，程序設計以及程序調(diào)試等。結(jié)論本次課程設計我的主要任務是用PLC實現(xiàn)自動售貨機的功能。 仿真情況分析仿真表明程序能穩(wěn)定可靠的實現(xiàn)售貨機的全部基本功能，同時也能在故障發(fā)生時一定程度上避免運營商和顧客的損失。如下： 馬達故障測試，也不能保持，上升沿不能給余值計算器發(fā)出信號，余值VD0=40保持不減，也不出商品。當檢測傳感器故障，不能檢測到無貨狀態(tài)時，以余值40購買2元商品為例，如下： 傳感器故障測試，一直被觸發(fā)，不能在裝載產(chǎn)品前的一個短暫時間里斷開，計時器T38在出貨馬達轉(zhuǎn)到180度時發(fā)出中斷信號，防止不停的輸出商品。當無余值時，仿真圖如下： 找零完成，即不調(diào)用找零程序，無任何動作。 購買余額不足商品投幣使余值VD0=30，余值VD0=30不減。 購買缺貨商品，余值VD0=85不減。 購買調(diào)試，兩元商品和七元商品缺貨，按下五元商品按鈕時。其他商品綠燈均亮起，表示余值購，且有貨，可以購買。無商品不亮燈檢測 以兩和七元商品為例。 繼續(xù)連續(xù)投入2次一元，余值計算VD0=35，亮起，、2元、3元商品可以被購買。仿真調(diào)試如下：，一元，一元，一元，五元。，按下對應商品。，購買對應商品。按下找零，無任何動作。出貨指示燈閃爍后熄滅。要求：1按下亮綠燈商品，計算余值準確無誤。2余額達到時，檢測有商品的綠燈亮起，無商品的綠燈不亮。 現(xiàn)實情況仿真仿真調(diào)試項目：。界面如下： 仿真軟件界面它可以選擇S7200的PLC以及IO模塊類型，本次設計PLC為CPU224，IO模塊選擇了3個8I/8O模塊。如運營商有需要，可根據(jù)報警觸發(fā)條件，報警機制在Alarm模塊中添加其他報警。并使程序自保持。告訴顧客商品正在出貨。當輸出點壞掉了，只會扣錢而不會出商品，確保輸出點正在給馬達通電，防止因輸出點壞掉而只扣錢不出商品的錯誤。導致不停的輸出商品的錯誤。余值VD0≥，此時商品正在出貨。，如下： 一元五角商品購買動作程序顧客投幣后余值VD0≥15即可調(diào)用。 商品選購和出貨程序設計商品分類在主程序中完成并直接調(diào)用對應子程序。Clock：_1s：，不停的向上升沿發(fā)送觸發(fā)型號，如果保持余值VD0≥。當沒有余值時即VD0=；當余值大于等于10即VD0≥，一元找零程序工作。如投入其他面值可相應在當前余值VD0基礎(chǔ)上累加對應余值。以一元投幣計數(shù)為例。投幣器信號線作為PLC的輸入信號。方便運營商檢修或遇設備故障時手動復位，按下后作用于開機復位作用一樣 投幣程序設計投幣程序時自動售貨機的關(guān)鍵程序，在運營的任何時間都必須處于可用狀態(tài)，直接放在main_program中.程序如下： 投幣程序投幣器作為配件選購，選用硬幣投幣器和紙幣投幣器兩種。功能固定，意思是僅在第一個掃描周期中接通為ON。作用對象一樣，功能略有不同。略懂PLC的人也能看懂程序，也能模仿著去添加商品。運營商亦可在報警子程序中添加其他條件的報警系統(tǒng)。Alarm為報警程序。Change是找零程序，goods_1~goods_8為商品購買動作程序。運營商可在主程序中添加相應商品購買程序調(diào)用，添加子程序并仿照其他商品來添加商品購買的出貨、扣錢、指示燈，從而完成商品的添加。為了方便程序的修改以及商品的添加，使用主程序和調(diào)用子程序的形式編程?？刂乒駜?nèi)部設計如下圖： 控制柜設計圖 電氣接線圖設計電氣接線圖的設計主要包括主電路圖，PLC接線圖，I/O對應電氣元件接線示意圖。決定選擇SIMATIC S7200 中CPU型號為224的，拓展輸入輸出模塊選擇8I/8Q的。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器，上位計算機等外部設備。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應執(zhí)行元件工作，這就形成了PLC的實際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。PLC的掃描全過程如圖所示。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 西門子S7200PLC及8I/8O模塊 PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。使用最廣泛的是SIEMENS和AllenBradley以及Schneider的