【正文】 2 。在此我表示真誠地感謝.同時(shí)，在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。在我撰寫論文的過程中，張老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了張老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，他指導(dǎo)我論文一定要嚴(yán)格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 致 謝我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向電氣專業(yè)的全體老師表示由衷的謝意。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。它主要圍繞我們平常所學(xué)的一些 PLC 技術(shù)的知識，目的就是為了培養(yǎng)我們理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的能力以及獨(dú)立解決問題的能力。在設(shè)計(jì)的過程中，我有好幾次都是走入了誤區(qū)而難以自拔，并因此而浪費(fèi)了不少的時(shí)間，這其實(shí)也是歸因于先前的總體構(gòu)思沒搞好。而且其中還遇到許多自己根本無法解決的問題，最后是通過向老師和同學(xué)請教才得以解決。首先，自己在書本知識的學(xué)習(xí)上還存在太多的問題，許多的知識根本沒有完全理解。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 結(jié)論本論文在張強(qiáng)老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無不凝聚著老師的心血和汗水，在三年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了?！　∥业男牡靡簿瓦@么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 本次設(shè)計(jì)的心得體會 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。本設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計(jì)。PLC 對物料混合的控制，并借助必要的精密傳感器，使其能夠?qū)Σ煌后w的物料按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行混合，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。 本設(shè)計(jì)的功能和優(yōu)點(diǎn) 可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 （2）模塊式 PLC 大、中型 PLC 及復(fù)雜和要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。它的 CPU 模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展單元來改變輸入/輸出點(diǎn)的比例。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 第七章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容和要求根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將 PLC 分為整體式、模塊式和混合式。（3）將梯形圖導(dǎo)出后訪可下載。 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，WINCC 畫面中對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試（1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。具體步驟如下：（1）首先把仿真軟件的 CPU 更改為 CPU226（點(diǎn) CONFIGURACION—TIPO DE CPU，然后點(diǎn) Accepter）（2）導(dǎo)入梯形圖（3）點(diǎn)擊運(yùn)行（4）進(jìn)行調(diào)試觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點(diǎn)亮，延時(shí)是否準(zhǔn)確。(3)在單周期工作運(yùn)行方式下，從初始步開始，按下啟動按鈕，系統(tǒng)將會轉(zhuǎn)換到下一步的工作狀態(tài)，完成該步的任務(wù)后系統(tǒng)就會自動停止在該步；再按一下啟動按鈕，又往前走一步。(2)在連續(xù)工作方式下，在初始狀態(tài)下按下啟動按鈕，設(shè)備從初始步開始運(yùn)行，工作一個(gè)周期后又開始新一輪攪拌，反復(fù)連續(xù)的工作，但按下啟動按鈕系統(tǒng)并不會馬上停止運(yùn)行。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 第四章 程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)程序的流程圖圖 13 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 I/O 分配表表 11 I/O 分配Symbol Addres Data type Symbol Addres Dyta type啟動 I BOOL 放混合液體 M BOOLL1 I BOOL 放液體延時(shí) M BOOLL2 I BOOL 循環(huán)控制 M BOOLL3 I BOOL Y1 Q BOOL停止 I BOOL Y2 Q BOOL初始狀態(tài) M BOOL M Q BOOL放 A 液體 M BOOL Y4 Q BOOL放 B 液體 M BOOL 攪拌延時(shí) T 37 TIMER混合攪拌 M BOOL 放液體延時(shí) T 38 TIMER 控制程序設(shè)計(jì)，最大限度的滿足被控對象的控制要求 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 程序梯形圖 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 第五章 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想，使計(jì)算機(jī)在人機(jī)界面上適應(yīng)人的思維特性和行動特性圖 14 畫面組態(tài)，包括對變量、畫面、動畫、報(bào)警、用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢圖、配方、報(bào)表、運(yùn)行腳本和以太網(wǎng)通信的組態(tài) 專業(yè)資料整理分享