【正文】 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 。 (4) 當(dāng)液面下降到 SL1 處時(shí) ,SL1 由 ON 變?yōu)?OFF,再過 10 秒，容器放空，放液閥門 Y4 關(guān)閉，開始下一個(gè)循環(huán)周期。 (2) Y2 接通 ，即 接通， 流進(jìn)液體 B，當(dāng)液位高度達(dá)到 SL3， SL3 發(fā)出信號，關(guān)斷 Y2，接通 ，使得電動(dòng)機(jī) M得電 。 33 附 錄 液體自動(dòng)混合語句表 網(wǎng)絡(luò) 1 LD O AN = 網(wǎng)絡(luò) 2 LD O O T38 AN AN AN = 網(wǎng)絡(luò) 3 LD O AN A AN AN T38 A A = = 網(wǎng)絡(luò) 4 LD O AN A = 網(wǎng)絡(luò) 5 LD TON T37, 100 網(wǎng)絡(luò) 6 LD T37 O AN T38 A = 網(wǎng)絡(luò) 7 LD O 網(wǎng)絡(luò) 8 LD TON T38, 100 34 具體分析如下： SL1,SL2,SL3 為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時(shí)接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電磁閥 Y1， Y2,Y4控制， M為攪拌電動(dòng)機(jī)。在設(shè)計(jì)過程中得到了指導(dǎo)教師劉財(cái)勇講師的悉心指導(dǎo)和幫助，并提出了 許多寶貴建議，使我在設(shè)計(jì)過程中及時(shí)查漏、補(bǔ)缺、改正錯(cuò)誤。 31 參考文獻(xiàn) [1] 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 [M].2021 [2] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 廖常初 . 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PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。 3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 圖 21 可編程控制器梯形圖 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn) 1. 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。同時(shí)在程序設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循定時(shí)原則。 20 第 4 章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 控制的相關(guān)流程圖 液體自動(dòng)混合的控制是比較復(fù)雜的，要滿足控制的要求，電梯在接收用戶信號的同時(shí)，還要不斷處理各種定時(shí)信號。物料混合的硬件，如接觸器，電動(dòng)機(jī)型號，斷路器，液位傳感器和電磁閥的選擇加以解釋和說明。進(jìn)液閥 Y Y2 分別控制液體 A和液體 B進(jìn)液，出液閥 Y4控制混合液體出液。 工作中，若按下停止按鈕 SB2，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再停止。 （ 4）當(dāng)攪拌電機(jī)定時(shí)攪拌 10S 后制動(dòng)停止攪拌，同時(shí) Y4打開，開始放液，液位開始下降。 (2）當(dāng)液位上升到 SL2（ I）處時(shí)，進(jìn)液閥 Y1 關(guān)閉， A 液體停止流入，同時(shí)打開進(jìn)液閥 Y2， B 液體開始流入容器。 帶有短路保護(hù)、過載保護(hù)等，短路保護(hù)由 FU 熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能，過載保護(hù)由FR 熱繼電器來實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能。 圖 I/O接線圖 主電路的設(shè)計(jì) 根據(jù)以上所選的 CJX19， 220V 型接觸器、 DZ4763 系列小型斷路器、 JR16B60/3D型熱繼電器和型號為 Y90S6/ 的電動(dòng)機(jī)可畫出其硬件電氣原理圖如圖 所示。 該系統(tǒng)所使用的輸入輸出設(shè)備的 I/O 分配如表 所示。 SL1(L)、 SL2(I)、 SL3(H)為 3個(gè)液位傳感器，液體淹沒時(shí)接通。因此選擇合理的 PLC 對提高 PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。 具體應(yīng)考隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類越來 越多，而且功能也日益完善。 5． 在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則： 1． 確定電源的輸入電壓； 2． 將框架中每塊 I/O 模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出 I/O 模塊所需的總背板電流值； 3． I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電 流： （ 1） 框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值； 16 （ 2） 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地 I/O 適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。 電源模塊的選擇 電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。三 是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開閉頻率不得超過 1Hz。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通 壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。 4． 選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來考慮：一是輸出方式選擇。二是高密度的輸入模塊，如 32 點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般 24V 以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。典型的交流 I/O 信號為 24～240V（ AC），直流 I/O 信號為 5～ 24V（ DC）。對一個(gè)控制對象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣， I/O 點(diǎn)數(shù)就可能有所不同。根據(jù)實(shí)際需要， PLC 相應(yīng)有許多種 I/O 接口模塊，包括開關(guān) 量輸入