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基于mcgs的plc液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-09 22:46本頁(yè)面
  

【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 李剛. MCGS組態(tài)軟件在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 可編程控制器與工廠(chǎng)自動(dòng)化,2005,02:85~90[2] 高麗萍,鄭萍. 基于MCGS的PLC虛擬控制系統(tǒng)研究[J]. 西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2006,01:94~96[3] Muthucumaru Maheswaran, Kevin J. Webb, Howard Jay Siegel. MCGS: A Modified Conjugate Gradient Squared Algorithm for Nonsymmetric Linear Systems [J]. Kluwer Academic Publishers ,2007,03: 257~280[4] 何航校,劉蕾,黃書(shū)奎. 基于MCGS組態(tài)環(huán)境的化水處理監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 中國(guó)儀器儀表,2005,10:92~94[5] 劉振宇. 基于MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)水位控制系統(tǒng)的研究[J]. 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2006,01:83~87[6] 李斌,鄒燦紅. 基于MCGS的水廠(chǎng)控制系統(tǒng)[J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2007,08:106~107附錄◆PLC液體混合控制梯形圖◆PLC液體混合外部接線(xiàn)圖◆PLC過(guò)程控制流程圖◆MCGS組態(tài)工程搭建圖◆Proe建模圖 29 。這學(xué)期的課程設(shè)計(jì)本身對(duì)于我們大四的學(xué)生來(lái)說(shuō)就是為了下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)做的準(zhǔn)備,所以我覺(jué)得應(yīng)該更好的去真正的投入一些,這樣在畢業(yè)設(shè)計(jì)中也會(huì)很好的就行相關(guān)題目的設(shè)計(jì)與論文的寫(xiě)作。記住一樣?xùn)|西,在學(xué)習(xí)上,每時(shí)每刻都有值得要學(xué)的東西。我相信這會(huì)對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)上起到很大的幫助作用。這次設(shè)計(jì),提高了我的動(dòng)手和動(dòng)腦能力,更讓我們體會(huì)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性,使我得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。 通過(guò)調(diào)試找出問(wèn)題的所在,相應(yīng)的修改程序。編寫(xiě)程序首先必須把I/O分配表寫(xiě)好。與PLC運(yùn)行相配合,真實(shí)地再現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行過(guò)程,有很好的可視性。通過(guò)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)PLC的直接控制。進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,就能按照實(shí)驗(yàn)規(guī)定的控制流程,出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)效果。如圖63所示。傳感器2~4與寫(xiě)M3~M5對(duì)應(yīng)。在設(shè)備屬性的通道連接中電磁閥1~3和讀Y0~Y2對(duì)應(yīng)。如圖62圖62 動(dòng)畫(huà)屬性與數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接根據(jù)工藝流程和組態(tài)工程界面的設(shè)置,通過(guò)腳本程序在運(yùn)行策略中的循環(huán)策略來(lái)仿真液體混合的過(guò)程:IFM04THEN  IF開(kāi)關(guān)=1AND液位4THEN   液位=液位+012   IF液位=2THEN    傳感器2=1   ENDIF   IF液位316THEN    傳感器3=1   ENDIF   M0=液位  ENDIFELSEIF開(kāi)關(guān)=1THEN  傳感器2=0  M=M+1 IF電動(dòng)機(jī)1=0THEN  液位=液位2012  IF液位4THEN   傳感器3=0  ENDIF  IF液位1THEN   傳感器4=1  ENDIF  IF液位011THEN   M=0   M0=0   傳感器4=0  ENDIF ENDIFENDIF  ENDIF連接設(shè)備通道,確定數(shù)據(jù)變量處理方式,完成設(shè)備屬性設(shè)置。在“設(shè)備調(diào)試”選項(xiàng)卡中,如果“通訊狀態(tài)標(biāo)志”欄中,顯示“0”則表示通訊正常,若顯示“1”則表示通訊不正常。返回設(shè)備組態(tài)窗口,雙擊“設(shè)備0—[三菱—FX2NCPU]”進(jìn)入“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話(huà)框,在此窗口中有“基本屬性”、“通道連接”、“設(shè)備調(diào)試”、“數(shù)據(jù)處理”選項(xiàng)卡,在液體自動(dòng)混合控制中,不涉及“數(shù)據(jù)處理”。圖54 閥體、罐、和傳感器的數(shù)據(jù)定義進(jìn)一步對(duì)想要操作的流動(dòng)塊進(jìn)行設(shè)置,定義動(dòng)畫(huà)連接:圖55 流動(dòng)塊流動(dòng)屬性設(shè)置同理可以設(shè)置反應(yīng)罐、傳感器、以及各個(gè)閥體的動(dòng)畫(huà)屬性:如圖56圖56 電磁閥開(kāi)關(guān)屬性設(shè)置6. MCGS與PLC通訊與工程模擬在組態(tài)工作臺(tái)界面中,用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備窗口”選項(xiàng),出現(xiàn)設(shè)備窗口圖標(biāo)并雙擊進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口;在此窗口中通過(guò)設(shè)備工具箱,完成設(shè)備組態(tài)。在液體自動(dòng)混合畫(huà)面中可以看出,需要定義的數(shù)據(jù)變量有:控制A液體閥門(mén)和相應(yīng)的流動(dòng)塊,控制B液體閥門(mén)和相應(yīng)的流動(dòng)塊,排放混合液體的閥門(mén)和相應(yīng)的流動(dòng)塊。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的I/O表,對(duì)液體自動(dòng)混合畫(huà)面中的各個(gè)相關(guān)構(gòu)件進(jìn)行屬性設(shè)置。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),關(guān)閉B液體閥門(mén)并開(kāi)始定時(shí)攪拌,攪拌40s后停止。此時(shí)A液體閥門(mén)打開(kāi),注入A液體。如圖52。PC機(jī)與PLC通過(guò)RS232/RS422通信轉(zhuǎn)換器(專(zhuān)用編程電纜)進(jìn)行通信,MCGS還要通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序方能與PLC進(jìn)行信息交互。圖41 手動(dòng)部分控制下面是手動(dòng)程序的設(shè)計(jì): 指令表5基于MCGS的虛擬混合液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC虛擬控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。在PLC上電后,將調(diào)用共用程序,其中已經(jīng)設(shè)置了程序的原點(diǎn)條件,初始脈沖M8002使其進(jìn)入選擇狀態(tài),CALL為P0的調(diào)用指令,可以進(jìn)入手動(dòng)程序,P1設(shè)置的是自動(dòng)程序部分,在手動(dòng)程序結(jié)束后RET返回到初始狀態(tài)。根據(jù)順序控制的要求,把手動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi),PLC即進(jìn)入手動(dòng)控制程序,在程序中,我們要求在傳感器部分可以提前預(yù)知以進(jìn)行人的有效時(shí)間的判斷,所以在傳感器部分,在安裝上還有時(shí)間的延遲上是不允許有誤差的。在手動(dòng)設(shè)計(jì)部分我們是這樣就行分配的,其中X0控制的是PLC的啟動(dòng),X1控制的是PLC的停止操作,這和在自動(dòng)程序的一致的。4軟件設(shè)計(jì) 手動(dòng)部分軟件設(shè)計(jì)為了滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,課
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