【正文】 30參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]:機械工業(yè)出版社，2007[2]殷洪義. 北京:機械工業(yè)出版社，2002[3]李秧耕，何喬治，:機械「業(yè)出版社，2003[4]::浙江工業(yè)大學(xué)，2005[5]::北京科技大學(xué)，2002[6]李雪楓，武麗梅，2007， [7]:高等教育出版社，1995[8](線性系統(tǒng)).杭州:浙江大學(xué)出版社，2001[9]、辨識與仿真:，2002[10]鄭亞民，2004，[11]〔M」.北京:電子工業(yè)出版社，1996[12]張漢杰，〔M〕.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001[13]「2].北京:機械工業(yè)出版社，1995[14]〔M〕.北京:機械工業(yè)出版社，1993[15]鐘肇新，:華南理工大學(xué)出版社，2002[16]:機械工業(yè)出版社，2003[17]:中國勞動出版社，1993[18]，StatusoftheTeehniquesoftheThree一PhasePWMReetifierSystemswithLowEffeetsontheMains，ProfeeionalEdueationTutouialWorkbook(Tutouia14)ofthe31“‘IEEEpowerEleetroniesSpeeialistsConferenee，Galway，Ireland，June18一23，2000[19]5labeasting，1987，Kashima:59~61 [20]:化學(xué)工業(yè)出版社，1998[21]，2000[22]，2003[23]，200131附錄A 電梯梯形圖控制程序袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃。通過這次設(shè)計，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神、正直坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時,給PLC輸入平層信號,PLC撤消正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及爬行信號,電動機從爬行頻率減速到0Hz,減至0Hz后,零速輸出點斷開,通過PLC抱閘及自動開門。爬行的輸出頻率由變頻器參數(shù)設(shè)置D103=6Hz)。表51 七段譯碼真值表顯示abcdefg平層10110000211011013111100140110011對字段a，邏輯變量取值為1時， a=0，由此可列出邏輯表達(dá)式=M0+M3，由摩根定理a=*，據(jù)此七段譯碼真值表，按滅零原則可列寫各字段邏輯表達(dá)式:a=*； b=*；c=； d=a*；e=d**； f=***；g=*； 616G5參數(shù)設(shè)置A101=4 A102=3B101=1 C101=3sC102=3s C201=C202= C203=C204= C501=5C502=1s D102=50HzD103=6Hz D109=10HzE101=380V E104=50HzE105=380V H201=37H305=1F L304=0L601=4 L603=10sL604=4 L605=200L606=2s L801=1L805=1 L807=1F101=600(PG脈沖數(shù))F105=1/0電梯從起動運行到減速停車方向使能信號和速度信號動作的時序如下:電梯運行方向確定后,在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下,電梯開始起動運行,PLC正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及高速信號輸出有效,電動機從0Hz到50Hz開始起動,起動時間可由變頻器參數(shù)設(shè)置(如:3s則C101=3s),然后維持高速(變頻器參數(shù)設(shè)置,D102=50Hz)一直運行,完成起動及運行段的工作。表51中看到各字段狀態(tài)為O表示消隱，狀態(tài)為1表示點亮，表中狀態(tài)O有18個，而狀態(tài)1有30個，因而若按真值表中點亮狀態(tài)設(shè)計七段譯碼顯示梯形圖會占用PLC太多功能內(nèi)部觸點，程序較長。PLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由PLC軟件進(jìn)行七段譯碼，直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示樓數(shù)。它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的 。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(無二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(二下)，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)PLC首次運行程序時，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。停站時間繼電器T37延時結(jié)束后，電梯自動關(guān)門。此時電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動延遲3秒關(guān)門 。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達(dá)呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。⑶呼梯開門。電梯在停層時，至平層位置，電梯應(yīng)開始開門。電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層。⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程開關(guān)。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\行至減速點。電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下:⑴電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。系統(tǒng)配置圖如圖（45）所示：L1 UL2 VL3 W 1 2 3 4 5 6RSTKM正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止異常復(fù)位快車爬行慢車COM公共端PLC輸出制動電阻PG卡電動機A脈沖B脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器0v24v圖45 系統(tǒng)配置簡圖5 系統(tǒng)軟件開發(fā)在電梯控制中，有大量的邏輯信號需要處理，這部分工作是由PLC來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運行要求及保護(hù)要求由PLC來實現(xiàn)邏輯控制。另外，CPU226可以提供DC5V電流為1000mA，EM223模塊耗DC5V總電流為150mA。按照系統(tǒng)要求，PLC的點數(shù)分配如表（41）所示：表 41 I/O點數(shù)的分配輸入輸出開門信號正向運行關(guān)門信號反向運行開門限位信號正常運行頻率關(guān)門限位信號點動頻率超載信號爬行頻率檢修信號開門變頻器故障信號關(guān)門一層選層信號一層選層指示燈二層選層信號二層選層指示燈三層選層信號三層選層指示燈四層選層信號四層選層指示燈一層上呼信號一層上呼信號燈二層上呼梯信號二層上呼信號燈三層上呼梯信號三層上呼信號燈二層下呼梯信號二層下呼信號燈三層下呼梯信號三層下呼信號燈四層下呼梯信號四層下呼信號燈一層上平層上行顯示一層下平層下行顯示二層上平層超載報警一層下平層數(shù)碼管a段顯示三層上平層數(shù)碼管b段顯示三層下平層數(shù)碼管c段顯示四層上平層數(shù)碼管d段顯示四層下平層數(shù)碼管e段顯示上極限限位數(shù)碼管f段顯示下極限限位數(shù)碼管g段顯示根據(jù)表（41）可知，設(shè)備大約有27個輸入點，27個輸出點，考慮1015%的裕量，故選擇西門子S7—200系列CPU226以及擴展模塊EM223（DC24V16點輸入/16點輸出）。⑼呼梯記憶與順向截停。⑻自動定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。⑺內(nèi)指令記憶。⑹按鈕開門。⑸自動關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站應(yīng)能自動關(guān)門。自動關(guān)門待客。⑶電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈及層樓指令鍵，及照明。⑴一臺電機控制上升和下降，各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)。PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。⑷S7—200的編程可用編程器，編程方便。⑵ S7—200系列PLC指令功能豐富，有多種指令，且指令執(zhí)行速度快。系統(tǒng)控制原理圖如圖44所示： PG門電機呼叫信號位置信號樓層顯示呼叫顯示光電編碼器拽引機PLC變頻器電源圖44控制系統(tǒng)原理圖(pLc)的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了西門子S7——200系列PLC。電路的邏輯部分由PLC來實現(xiàn),PLC接受來自現(xiàn)場的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號。本控制系統(tǒng)是采用VS一616G5型變頻器和西門子S7——200系列PLC組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng),電氣控制硬件框圖如圖45,它由曳引電機、門電機、變頻器、可編程控制器PLC及其他電氣元件構(gòu)成。在上行的過程中，上平層感應(yīng)器首先插入隔磁板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，直到下平層感應(yīng)器插入隔磁板的時候，說明電梯已經(jīng)準(zhǔn)確平層，發(fā)出停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，并發(fā)出開門信號。本系統(tǒng)的平層信號是由平層感應(yīng)器發(fā)出的。在井道中對應(yīng)每一樓層的適當(dāng)位置都安裝一個干簧感應(yīng)器，在轎廂運行過程中到當(dāng)固定在轎廂頂上的閣磁板插入某樓曾的干簧感應(yīng)器時，該干簧管的常閉觸點接通，表示電