基于plc的自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 18:25本頁(yè)面
【正文】 最后對(duì)關(guān)心我們學(xué)習(xí)以及論文工作的老師及學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)致以最誠(chéng)摯的感謝。 我還要感謝在一起愉快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。感謝我的家人。 論文的寫(xiě)作過(guò)程充滿了挑戰(zhàn)，而論文的完成也預(yù)示著我即將從生活學(xué)習(xí)了三年的學(xué)校畢業(yè)，在這三年里我在學(xué)習(xí)以及思想上都受益匪淺。揮灑過(guò)汗水，也滴落過(guò)淚花，這里有我熟悉的一切，有我熱愛(ài)的一切。致 謝時(shí)光荏苒，歲月如梭。隨著信息化社會(huì)的不斷進(jìn)步發(fā)展，連接器的發(fā)展趨勢(shì)不斷加快。儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展，PLC將向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開(kāi)放性方向發(fā)展。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制軟件將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向先進(jìn)控制方向發(fā)展。采用電氣自動(dòng)化技術(shù)不僅減輕了體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)節(jié)省了大量的人力物力并改善了原本惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境，而且極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證了產(chǎn)品的優(yōu)良以及員工的安全措施。該系統(tǒng)還具有精度高，靈敏度強(qiáng)，反應(yīng)及時(shí)準(zhǔn)確，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。PLC模塊和人機(jī)界面的組合作用在自動(dòng)化機(jī)臺(tái)上使得機(jī)臺(tái)的自動(dòng)化程度和控制系統(tǒng)的性能等方面有了本質(zhì)的提高。最后若是無(wú)問(wèn)題，有可能是有人在無(wú)意中改動(dòng)了程序，那就查看程序是否出現(xiàn)問(wèn)題，將其修復(fù)。判斷是否是PLC的存儲(chǔ)卡出現(xiàn)問(wèn)題。如果重啟無(wú)效，檢查控制器接線是否有松動(dòng)，有接觸不良的情況。如果在戶外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。（6）在保證上述步驟無(wú)誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但基本上不可能是程序出現(xiàn)了問(wèn)題！而且只要沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控制器，因此先檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬(wàn)用表，檢查回路的通路情況和一些設(shè)備的電壓情況。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路或短路現(xiàn)象，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷或是在修改過(guò)的線路的接線處套熱縮管的地方是否由于時(shí)間過(guò)長(zhǎng)中間的導(dǎo)線出現(xiàn)短路等等。（5）檢查電氣，氣動(dòng)回路連接?；蚴菤飧鬃陨膿p壞等，尤其是精密氣缸最容易損壞。繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。此外，由于機(jī)臺(tái)的震動(dòng)，傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確、固定牢固。在很多時(shí)候，如果保證電源，氣動(dòng)組合供應(yīng)無(wú)誤的情況下，很多故障是傳感器出現(xiàn)了問(wèn)題。由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。這幾種最是基礎(chǔ)的問(wèn)題，但通常也是最普遍的問(wèn)題。有很多時(shí)候都是電源、氣源出現(xiàn)問(wèn)題。電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源。若有則將其對(duì)準(zhǔn)正確的位置固定好。 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的故障排查和處理措施故障排除主要是對(duì)運(yùn)行中產(chǎn)生的故障進(jìn)行排查，而機(jī)臺(tái)主要由三部分組成：。問(wèn)題一般都出現(xiàn)在其他的環(huán)節(jié)上。現(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì)莫名奇妙的出現(xiàn)故障。運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。調(diào)試中的故障指的是機(jī)臺(tái)在首次運(yùn)行的調(diào)試中出現(xiàn)的故障而運(yùn)行中的故障指的是在正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的故障。還有電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等能否運(yùn)作正常。同時(shí)檢查是否有油、水和螺絲、金屬片等導(dǎo)電物體、可燃性物體等處于電氣設(shè)備中。接著檢查配電部分是否連接正確，絕緣處理是否完成等。輸入： 機(jī)械手一循環(huán) 右插入前限 右插入后限 左插入前限 左插入后限 右側(cè)插針光纖檢測(cè) 左側(cè)插針光纖檢測(cè) 裝管光纖檢測(cè) 計(jì)數(shù)復(fù)位輸出： 右插入 右退回 左插入 左退回 不良剔除 成品裝管 換管PLC程序梯形圖見(jiàn)附錄B, , , , —, —計(jì)數(shù)器圖16成品裝管與不良剔除流程圖4 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的檢查調(diào)試和故障處理 connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)運(yùn)行前的檢查在自動(dòng)化機(jī)臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行之前必須要進(jìn)行檢查和調(diào)試。左右TAB都插到位那么就進(jìn)入成品裝管階段。若連續(xù)不良剔除的數(shù)量過(guò)多超出設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)機(jī)臺(tái)就會(huì)緊急停止，無(wú)法啟動(dòng)，要進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)為ON狀態(tài)。產(chǎn)品光釬感應(yīng)器行程氣缸軌道鉤爪滑軌、滑塊圖13 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖機(jī)械手的工作過(guò)程如圖14機(jī)械手的每次循環(huán)動(dòng)作均從原位開(kāi)始。下面就例舉兩個(gè)簡(jiǎn)單的例子：（1）機(jī)械手：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上常用到的機(jī)械手的操作。這時(shí)就要檢測(cè)產(chǎn)品裝管的數(shù)量，在數(shù)量達(dá)到裝管的數(shù)量時(shí)就會(huì)自動(dòng)換管，推出裝滿成品的管子裝入空管，機(jī)臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行。在數(shù)量不多時(shí)繼續(xù)檢測(cè)，正常運(yùn)行。在光纖檢測(cè)左右TAB是否插到位時(shí)，只要有一個(gè)沒(méi)到位，在左TAB部分之后就會(huì)被不良剔除。當(dāng)處于原始位置時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作，Base開(kāi)始進(jìn)料、定位和位移，進(jìn)入右側(cè)插TAB的部分，檢測(cè)右TAB是否足夠，不足則右TAB送料的電機(jī)啟動(dòng)，右TAB足夠時(shí)電機(jī)停止，進(jìn)入右TAB插入部分，右TAB進(jìn)料、折斷、插入、夾持，機(jī)械手繼續(xù)一個(gè)循環(huán)，右TAB旋轉(zhuǎn)折斷多余部分，光纖感應(yīng)器檢測(cè)右TAB是否插到位。接著檢測(cè)機(jī)臺(tái)是否處于原始位置，即機(jī)臺(tái)的各個(gè)設(shè)備是否處在開(kāi)始位置，傳感器是否都有信號(hào)，Base和TAB(插針)是否有料等，判斷機(jī)臺(tái)是否處于原始位置。按照生產(chǎn)的要求，事先安排好程序，在輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按生產(chǎn)過(guò)程的規(guī)律進(jìn)行順序控制。connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的I/O模塊分配表見(jiàn)表1。PLC的輸入輸出模塊（I/O模塊）是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間聯(lián)系的橋梁。外設(shè)I/O接口的作用就是將一些外設(shè)設(shè)備與CPU連接起來(lái)。PLC內(nèi)部配有穩(wěn)壓電源模塊來(lái)對(duì)PLC內(nèi)部各模塊提供直流穩(wěn)壓電源。用戶程序存儲(chǔ)器主要用于存放用戶根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程和生產(chǎn)工藝要求編制的應(yīng)用程序，可通過(guò)編程器輸入或修改用戶程序。PLC中配有兩種存儲(chǔ)系統(tǒng)，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。PLC的軟件系統(tǒng)也包括系統(tǒng)程序和用戶程序。圖11是connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖。觸點(diǎn)彈簧片玻璃管指示燈0VDC輸出+24VDC圖9磁感應(yīng)傳感器原理示意圖傳感器A傳感器B氣缸指示燈圖10位置控制應(yīng)用圖3 基于PLC的connectorCI15自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng) 基于PLC的控制系統(tǒng)的組成PLC是以CPU為核心的電子系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上就是一種工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)。因此可以作為傳感器用，用于計(jì)數(shù)，限位等等。當(dāng)磁場(chǎng)減弱到一定程度，借助彈簧片本身的彈力使它釋放。兩個(gè)簧片之間保持一定的重疊和適當(dāng)?shù)拈g隙，末端鍍金作為觸點(diǎn)，管外焊接引線。它是一種觸點(diǎn)傳感器。在電路中主要
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