自動(dòng)化組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-29 20:07本頁(yè)面
【正文】 附錄2 PLC外圍硬件電路圖附錄3 PLC外部接線圖附錄4 梯形圖 。把PLC切換到RUN狀態(tài)，按下X0→M1，M2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下X1→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按下X2→M2啟動(dòng)，按下X4→M2啟動(dòng)，按下X3，X5→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，M2啟動(dòng)后，M3才能運(yùn)行，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，按下X6→M3啟動(dòng)運(yùn)行，按下X7→M3停止運(yùn)行（1）液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)部分當(dāng)按下X4后，M0線圈得電→液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始啟動(dòng)→Y3轉(zhuǎn)臺(tái)微抬，X10抬起到位→置位Y4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，X11得電快轉(zhuǎn)限位→置位Y5轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)，X11失電快轉(zhuǎn)限位→復(fù)位Y4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，置位Y6轉(zhuǎn)臺(tái)反靠，X12到達(dá)下一工位→Y7壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)，X13反靠到位→復(fù)位Y5轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)，復(fù)位Y6轉(zhuǎn)臺(tái)反靠，置位Y11轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)定位離合，X14離合到位→Y12轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位，X15復(fù)位到位→復(fù)位Y11轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)定位離合，T0定時(shí)。希望這篇論文能給其他學(xué)者帶來(lái)一定的參考價(jià)值。本課題雖然比較簡(jiǎn)單，但是也有一定的價(jià)值，它涉及到了PLC的各種知識(shí)，有理論的，也有操作的，邊學(xué)邊做對(duì)于PLC的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，可能起到引導(dǎo)入門的良好作用。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，她為了幫助我順利完成課題的研究與開(kāi)發(fā)工作，在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與技術(shù)方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設(shè)計(jì)思想，保證了課題的研究和開(kāi)發(fā)工作的順利完成。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師李燕老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝李燕老師給我的幫助。而且邊學(xué)邊用更能發(fā)現(xiàn)自己的不足，需要各方面的知識(shí)的補(bǔ)充，才能提高自己的知識(shí)運(yùn)用水平。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。更換端子板聯(lián)接器更換保險(xiǎn)管更換單元更換單元2輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良更換單元3特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈滅）更換單元修改程序更換單元4特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈亮）更換輸出器件檢查輸出線擰緊端子充分插入、擰緊。更換端子板聯(lián)接器2輸入全部斷開(kāi)（動(dòng)作指示燈也滅）輸入回路不良更換單元3輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良更換單元4特定繼電器編號(hào)的輸入不接通更換輸入器件檢查輸入配線擰緊打把端子板充分插入、鎖緊。外部環(huán)境的檢查 影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。運(yùn)行故障檢查 電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行?？傮w檢查 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的系統(tǒng)的自我保護(hù)措施力爭(zhēng)使故障的停機(jī)時(shí)間最短，故障的產(chǎn)生的損失最小。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止，就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。 PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。編程必須遵循的原則如下。一般分以下幾步進(jìn)行:應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 先編寫(xiě)一個(gè)小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。 用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。通常只需修改部份程序即可。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。返回信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤，修改完好程序。程序中的輸入端位置輸入錯(cuò)誤，修改程序。 仿真故障說(shuō)明啟動(dòng)仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號(hào)LED燈亮，輸出端無(wú)信號(hào)輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯(cuò)誤，修改程序。 點(diǎn)擊啟動(dòng)仿真按鈕，啟動(dòng)仿真。 程序加載。梯形圖編輯窗口如下圖31圖31 程序仿真 啟動(dòng)仿真程序。 準(zhǔn)備工作首先打開(kāi)離線仿真界面，選擇PLC的類型和設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。 輸入一些原始的程序和參數(shù)，在“編輯器”與“仿真器”之間是“譯碼器”，其作用是將輸入的梯形圖程序按照PLC語(yǔ)言的內(nèi)涵，正確進(jìn)行譯碼，并將結(jié)果輸出給“仿真器”。梯形圖見(jiàn)附錄3程序指令表如下表31表 31 模擬調(diào)試及優(yōu)化 在實(shí)際應(yīng)用中，要求在PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)能模擬各種運(yùn)行情況，檢驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的正確性及完備性。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的, M 與Y之間具有很簡(jiǎn)單的“與”邏輯關(guān)系, 輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載，稱之為等待步。轉(zhuǎn)換條件一般用X來(lái)表示，普通的梯形圖設(shè)計(jì)方法實(shí)際上是試圖用輸入信號(hào)X直接控制輸出信號(hào)Y。（3）轉(zhuǎn)換條件步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。在畫(huà)順序功能圖時(shí),將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來(lái)。初始步用雙線方框表示, 每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的, 在任何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的“與”邏輯關(guān)系。2．順序功能圖的組成順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形, 也是設(shè)計(jì)PLC 的順序控制程序的有力工具。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。（3）梯形圖的狀態(tài)編程法狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方法及工具。（2）梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)法對(duì)于輸出的變化完全是按時(shí)間書(shū)序動(dòng)作的系統(tǒng)，可以用多個(gè)計(jì)時(shí)器的“接力賽”來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，此法稱之為時(shí)序設(shè)計(jì)法。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。 順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程
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