【正文】 23。在他們的幫助下解決了許多實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題，在這里真心向你們表示感謝。在他的嚴(yán)格要求下，值此論文完成之際，謹(jǐn)向恩師致以崇高的敬意和衷心的感謝。本次論文是在老師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的。我感受到學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和老師對(duì)學(xué)術(shù)的求真態(tài)度令我深深折服。通過(guò)查閱書(shū)籍，使我的視野更加的開(kāi)闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識(shí)。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在此類情況下，應(yīng)降低車(chē)速，并與其他車(chē)輛保持較大的車(chē)距。 ABS稱為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。急剎車(chē)時(shí)，轉(zhuǎn)向要適度。不論路面情況及天氣條件如何，都應(yīng)始終謹(jǐn)慎地以安全速度駕駛車(chē)輛。您始終都應(yīng)與其他車(chē)輛保持安全的車(chē)距。 重要的安全提示 ABS(防抱死制動(dòng)裝置)不能減少剎住車(chē)輛所需要的時(shí)間與距離。在干燥的有鋪裝路面上，為使ABS起作用，需用力踩下制動(dòng)踏板。這是正?，F(xiàn)象，是ABS正在脈動(dòng)式快速制動(dòng)的緣故。這就是有時(shí)提到的所渭“踩得穩(wěn)，拐得準(zhǔn)”。 切勿脈動(dòng)式地踩踏制動(dòng)踏板，否則，會(huì)使ABS失靈。ABS有助于防止抱死，并且由于脈動(dòng)式快速制動(dòng)比人的反應(yīng)快得多，所以有助于保持轉(zhuǎn)向控制。ABS有助于防止車(chē)輪在急剎車(chē)時(shí)抱死或打滑，從而使您保持轉(zhuǎn)向控制。一般來(lái)說(shuō)，用手動(dòng)排氣法能夠解決問(wèn)題。另外，裝車(chē)速傳感器時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊，并涂上指定的防銹劑（不能用黃油），并注意傳感器與齒圈的間隙。 這可防止SRS意外爆開(kāi)而傷人，在高速試驗(yàn)ABS的性能時(shí)特別應(yīng)該注意。 只能使用原廠規(guī)定的制動(dòng)液。 制動(dòng)時(shí)，可感覺(jué)到制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，表示ABS在正常工作中。若ABS指示燈亮后一直不再熄滅，表示系統(tǒng)有故障。多數(shù)汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后幾秒鐘后熄滅。因?yàn)锳BS的車(chē)速信號(hào)是從車(chē)輪取得的，如果不按照此規(guī)定，就會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而使得ABS判斷錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。 ABS不能減少駕駛員腳踩制動(dòng)踏板的時(shí)間，因此，超速行駛，特別是在彎道、積水濕滑地方或太*近前車(chē)時(shí)，同樣存在車(chē)禍的幾率，需盡量避免。 不可隨意增大輪胎的直統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能防止車(chē)輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。但對(duì)裝有ABS的汽車(chē)，只需踩緊制動(dòng)踏板，汽車(chē)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)防抱的工作，而不需要人工干預(yù)。四、ABS的正確使用與維修 不可采用多踩幾腳制動(dòng)踏板的方法來(lái)增加制動(dòng)力。故障總結(jié)：事后經(jīng)過(guò)了解，該車(chē)曾在農(nóng)村的土路上行駛過(guò)，由于下雨路滑，兩個(gè)后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門(mén)沖出來(lái)，不但沒(méi)有沖出來(lái)，反而車(chē)的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號(hào)無(wú)法傳遞給ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到ECU的指令，ABS的警告燈就一直亮。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時(shí)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，用數(shù)字萬(wàn)用表毫伏檔測(cè)量傳感器的輸出電壓為280毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。該車(chē)裝配的是MK型ABS，屬于四輪單獨(dú)控制，其工作原理是通過(guò)輪速傳感器將信號(hào)傳給ECU，ECU指令液壓調(diào)節(jié)器來(lái)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。（三）ABS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用故障現(xiàn)象：ABS警告燈常亮，20km/h制動(dòng)會(huì)抱死故障分析：出現(xiàn)此故障的原因有以下3種：1）ECU故障，2）機(jī)械部分，3）輪速傳感器故障排除：用“車(chē)博仕A2600解碼器”檢測(cè)，顯示故障編碼為00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。所以利用儀器的“控制單元編碼”功能給該車(chē)的ABS電腦進(jìn)行正確的編碼04505。就在這里發(fā)現(xiàn)了新問(wèn)題，ABS電腦的內(nèi)部編碼是00000，這肯定不正常。懷疑剎車(chē)系統(tǒng)的液壓管路有氣泡沒(méi)有排干凈，又仔細(xì)按步驟進(jìn)行排氣，結(jié)果還是不行。 滿以為該車(chē)故障已經(jīng)解決，但是上路試車(chē)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)仍然不工作，緊急制動(dòng)時(shí)四輪都拖滯。清理干凈并裝復(fù)傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈也不再常亮了。于是舉起汽車(chē)，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。用金奔騰大眾/奧迪中文1552汽車(chē)電腦解碼器對(duì)該車(chē)ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲(chǔ)，但是大多是屬于“軟”故障碼，用儀器清除掉后不再顯示。線路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒(méi)有任何虛接和破損之處 該車(chē)是因?yàn)檐?chē)速太快，撞在一個(gè)拉鋼管的農(nóng)用車(chē)上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的ABS總泵和ABS電控模塊。 一輛上海桑塔納2000GSi事故車(chē)，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車(chē)ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車(chē)時(shí)四輪全部抱死，也就是說(shuō)ABS 系統(tǒng)根本不起作用。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。車(chē)主駕車(chē)2000多ｋｍ也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。 ABS警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。 用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。放下車(chē)輛，用故障診斷儀清除故障碼。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9km/h。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)將車(chē)升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。（４）傳感器本身故障。 （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 （３）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （１）當(dāng)車(chē)速超過(guò)10km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。 如圖(11)所示。圖(10) 減壓狀態(tài)（4）增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車(chē)輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。 圖(9) 保壓狀態(tài)（3）減壓狀態(tài) 如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車(chē)輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。 圖(8) 常規(guī)制動(dòng)（2）保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。此時(shí)回油液壓泵也不工作。 （1）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與“升壓”位置。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過(guò)程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。圖（7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu)1帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵（4）、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖7所示)。如果在上述情況下燈不亮，說(shuō)明故障指示燈本身或線路有故障。 ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。 ⑤ 發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 ③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 (3)ABS故障指示燈 當(dāng)有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)，ABS控制電腦會(huì)使ABS故障指示燈點(diǎn)亮： ①泵油電動(dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過(guò)一定的時(shí)間。對(duì)某個(gè)車(chē)輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。在ABS系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)是否正常。 ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電腦本身有問(wèn)題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。 (2)ECU的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)