【正文】 同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。你們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣：他們循循善導(dǎo)的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。當(dāng)我寫完這篇論文的時候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。三年的光陰讓我成長，讓我從青澀走向成熟。通過查閱書籍，使我的視野更加的開闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個制動器產(chǎn)生盡可能大的制動力而又不會抱死，提高汽車制動能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。 ②繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi)。檢查方法： ①對繼電器施加正常工作電壓，若能正常動作，再測繼電器觸點間的電壓和電阻，正常情況下，觸點閉合時電壓為零。解體后檢查。（3）壓力調(diào)節(jié)器的檢查 ①常見故障:電磁閥線圈不良；閥有泄漏。 ②檢查ECU線束插接器各端子的電壓值、波形或電阻，如與標(biāo)準(zhǔn)值不符且與之相連的部件和線路正常，應(yīng)更換ECU后再試。用示波器檢測傳感器的輸出信號電壓波形，正常的波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正玄電壓波形。用電阻表檢測傳感器感應(yīng)線圈電阻，電阻過大或過小應(yīng)更換。探頭部分安裝不牢或磁極與齒圈之間有臟物。ABS故障的一般檢查方法（1）車速傳感器故障的檢查①常見故障感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良。（3）ABS故障碼調(diào)取與清除 目前，常用的檢測儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS5052專用診斷儀、豐田車系列專用診斷測試儀、修車王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。②將檢查插接器或ECU機盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。在自檢過程中，電控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時制動警告燈亮起，并儲存故障代碼。 如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。ABS的故障診斷（1）ABS的自檢 ①點火開關(guān)一接通，ECU就立即對其外部電路進(jìn)行自檢，故障警告燈和制動抱緊燈點亮， 幾秒鐘 (大約3s)后，若ABS系統(tǒng)無故障，則故障警告燈熄滅；在拉緊駐車制動裝置時REAK警告燈點亮，ABS警告燈亮后，又熄滅說明系統(tǒng)正常。（2）制動不良 常規(guī)制動和ABS系統(tǒng)都可能出現(xiàn)這種故障，區(qū)分的方法是： 拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。維修ABS制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動液，并排除管路系統(tǒng)中的空氣。⑨更換零配件時，必須使用質(zhì)量良好的配件，配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 ⑦制動系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。 ⑤拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，清潔時不能使用汽油、稀釋劑等類清潔劑。卸壓方法是：關(guān)閉點火開關(guān)，反復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺踩制動踏板力明顯增加變得非常硬時為止。③不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有故障，可用替換法檢查。檢查保險器是否接觸不良或燒斷。如圖15儀表盤所示。添加或更換制動液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液。 能長期保存，性能穩(wěn)定。運動粘度要低，以保證制動時反應(yīng)及時。制動時，要以每秒幾十次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。⑦應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。⑤在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不具備ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。在緊急制動時，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。在踩下制動踏板時應(yīng)使施加在制動踏板上的力持續(xù)穩(wěn)定。（2）使用裝備ABS系統(tǒng)的車輛注意事項①要保持足夠的制動距離。⑦裝有ABS的汽車在制動后期，車輪也會被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動時的印痕有所不同。⑤高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。④制動時，有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。②某些裝有ABS的汽車在發(fā)動機起動時，踏下制動踏板會彈起，而在發(fā)動機熄火時，制動踏板會下沉。六、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的使用與檢修裝備ABS系統(tǒng)的車輛（1）裝備ABS系統(tǒng)的車輛制動時會出現(xiàn)下列現(xiàn)象。當(dāng)電磁線圈中有一定的電流通過時，鐵心在電磁吸力的作用下，克服彈簧力的作用，帶動頂桿一起右移，頂桿將球頂靠在閥座上，電磁閥進(jìn)油口與出油口之間的通道被封閉，電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)。如圖12所示為一種常開式二位二通電磁閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。此時，三通道間相互密封，輪缸壓力保持一定值。當(dāng)向電磁線圈輸入1/2最大工作電流時（保持電流），電磁力使支架向下移動一定距離將進(jìn)油閥關(guān)閉。單向閥與進(jìn)油閥并行設(shè)置，其作用是當(dāng)解除制動時，單向閥打開，增加一個附加的、更大的由輪缸到主缸的出油通道，這樣能使輪缸的壓力迅速下降，即使在主彈簧斷裂或支架被卡死的情況下也能使車輪制動器松開解除制動。為了關(guān)閉進(jìn)油閥和打開卸壓閥?；瑒又Ъ艿膬啥擞蔁o磁支撐環(huán)導(dǎo)向。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等多種型式。（4）電磁閥的結(jié)構(gòu)形式及工作原理電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對ABS系統(tǒng)各個車輪制動力的控制。實質(zhì)上，ABS就是通過電磁控制閥體上的控制閥，控制輪缸上的液壓，使之迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。ABS制動壓力調(diào)節(jié)器裝在制動主缸與輪缸之間，如果它與制動主缸裝在一起，則稱之為整體式制動壓力調(diào)節(jié)器，否則就稱為分離式制動壓力調(diào)節(jié)器。（3）制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式壓力調(diào)節(jié)器總成（也叫ABS制動執(zhí)行器、ABS液壓控制總成）是在普通制動系統(tǒng)液壓裝置的基礎(chǔ)上加裝ABS制動壓力調(diào)節(jié)器而成的。此時控制活塞左側(cè)的液壓保持一定，控制活塞在液壓壓力和強力彈簧彈力的作用下保持在一定位置，而此時單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。將儲能器與控制活塞的工作腔管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況。其基本工作原理如下。圖8制動壓力增大過程（2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖9所示是可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的基本原理圖。圖7制動壓力減小過程④增壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸（見圖8），使制動壓力增加。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。此時回油液壓泵也不工作。①規(guī)制動狀態(tài)在常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置?；赜鸵簤罕靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動輪缸流進(jìn)儲能器的制動液泵回主缸。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖6所示。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障.紅色指示燈故障常亮，說明制動液不足或儲能器中的壓力不足（低于14MPa），此時普通制動系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。ABS系統(tǒng)有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色圖5 ABS故障指示燈或黃色ABS故障指示燈，見圖5所示。④電磁閥作用超過一定的時間或是檢測到電磁閥斷路。②車輛已經(jīng)行走超過30S，而忘記放開駐車制動。對某個車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號，電腦根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作這里要強調(diào)的是，任何時候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點亮不滅，就說明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn) 行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時送修理廠。在ABS系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號是否正常。ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件圖4ABS系統(tǒng)工作簡要圖解的工作情況。微處理器產(chǎn)生的外部信號直接送到比較器。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號被送到兩個不同的比較器和中（每個處理器中有一個比較器），在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電腦將停止工作。圖4是ABS系統(tǒng)電腦內(nèi)部監(jiān)控工作的簡要圖解。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會自動停止防抱死制動過程，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。②ECU的故障保護(hù)控制功能首先，電腦能對自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。電腦以四個輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。電腦連續(xù)地檢測來自全部四個輪速傳感器傳來的脈沖電信號，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車輪速度慢。汽車生產(chǎn)廠、汽車型號或ABS系統(tǒng)不同時，故障碼也不一樣。④自行診斷顯示如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動作，ECU隨時監(jiān)視電磁閥的工作情況。③行駛中的定時檢查（載貨車為24V）、5V電壓監(jiān)視識別供給的12V電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。②汽車起步時的檢查汽車起步時對重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。使電磁閥產(chǎn)生動作，判斷是否正常工作。檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。①接通電源時的初始檢查接通點火開關(guān)、ECU電源接通時，將檢查下列項目。切斷點火開關(guān)后故障顯示內(nèi)部消失，重新接通點火開關(guān)時若未發(fā)現(xiàn)故障，則認(rèn)為系統(tǒng)正常，ABS可進(jìn)行正?？刂?。系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)，使儀表板上的ABS警報燈點亮，提示整個系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。出現(xiàn)故障信號時，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的ABS警報燈點亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。③電磁閥控制電路:接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制通往電磁閥的電流。初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初始速度和瞬時線速度進(jìn)行比較運算，則得出滑移率及加減速度。但是，要把后輪的一個信號當(dāng)作左、右后輪的兩個信號送往運算電路。每個車輪都裝輪速傳感器時，需要四個傳感器，輸入放大電路也就要求有四個。