【正文】 取出ailMOV R5，AINC DPTRCLR 3AHLCALL FABP 。計(jì)算乘積的階碼ADD A，R0MOV C，38HMOV ，CMOV R6，ACLRAMOVC A，A+DPTR 。調(diào)用定點(diǎn)雙字節(jié)小數(shù)乘法子程序MOV A，R2JB ，F(xiàn)P2MOV A，R7 。暫存乘積符號(hào)INC R0MOV A，R0 。取出anpMOV R6，AINCDPTRCLRAMOVC A，A+DPTR :取出anlMOV R2，AINC DPTRCLRAMOVC A，A+DPTR 。FPLN: POP DPHPOP DPL 。(2EH)(2CH)轉(zhuǎn)XCH A，2CH 。(2DH)(2EH)轉(zhuǎn)MOV AH，ARETCMP4: MOV A，2EH 。(2CH)不等于 (2DH)轉(zhuǎn)AJMP A，CMP2CMP1: JNC CMP1 ；(ZCH)(ZDH)?是轉(zhuǎn)XCH A，2DH ；否，交換XCH A，2CHCMP2: MOV A，2DHCJNE A，2EH，CMP3 。參考文獻(xiàn)，煤油化工自動(dòng)化[J].1998（3）3638. ,彭喜元 ,，高等教育出版社.，第一版，北京航空航天大學(xué)出版社，2000，2543. . 集成溫度傳感器原理與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，84~95.，李康康，[J].儀器儀表學(xué)報(bào), 2007,28（31）：888892.[J].儀表技術(shù),2007,03：3739.，[J].有色冶金設(shè)計(jì)與研究,2008,：3637.[J]．應(yīng)用科技，2008，33(6)：159161.，[J].傳感檢測(cè)技術(shù), 2008,(08)：3637., [J].科技風(fēng), 2008,(21)：109111.. 單片機(jī)智能溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].黃山學(xué)院學(xué)報(bào), 2008,10(05)：2325.，朱齊丹，[J]．應(yīng)用科技，2006，33(7)：1921.，趙猷肄，[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2009,24(03)：4762.，王選民. 分布式多點(diǎn)遠(yuǎn)程溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù), 2009,07：1012.，國(guó)防工業(yè)出版社，1999，6378.，. 北京：人民郵電出版社， 2004，187~216.，齊森， [J].糧食加工, 2008,33(01)：8991.，[J].漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2009, 8(05)：67. 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FADDMOV 20H，R0；MOV RO，00H；MOV R0，071H；LCALL FSQUMOV R1，B；LCALL FMULMOV 21H，R0；MOV RO，00H；MOV RO，071H；LCALL FSQUMOV RI，071H；LCALL FMULMOV R1，C；LCALL FMULMOV R1，020H；LCALL FADDMOV R1，21H；LCALL FADDMOV R1，035H；LCALL FMULMOV 22H，R0；MOV R0，071H；LCALL DISPLAYLCALL KEYMOV R0，023H；MOV R1，022H；LCALL COLLECTLCALL FCMPMOV TMOD，01H；LJMP INTT0；MOV TL0，18H；MOV TH0，0FCH；SETB EA；SETB ET0；SETB TR0；INTT0：CPL ；MOV TL0。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。最后還要感謝幫助我的同學(xué)，在我遇到困難時(shí)給予我耐心的幫助。還有大學(xué)時(shí)代的老師們治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，不僅自己付出了很多心血，也得到了老師和同學(xué)的支持，為我創(chuàng)造了很多有利條件，在這里，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師XXX老師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始，X老師給了我很多幫助，指導(dǎo)我了解了很多單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，并在當(dāng)我設(shè)計(jì)遇到困難時(shí)，及時(shí)的給予幫助和鼓勵(lì)，對(duì)我其他學(xué)科的鼓勵(lì)也滲透在畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，給了我莫大的信心，為我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了非常重要的作用?，F(xiàn)在電子器件發(fā)展日新月異，新的器件如雨后春筍般出現(xiàn)，也不可能一一嘗試，所以還肯定有很多值得改進(jìn)的地方。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配微處理器等優(yōu)點(diǎn)在設(shè)計(jì)過(guò)程中也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，以前學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)掌握的不夠好，對(duì)電路的理解不是很透徹，設(shè)計(jì)的電路布局布線(xiàn)不是很合理，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還需要進(jìn)一步的加強(qiáng)。而爐內(nèi)溫度控制部分，采用一套PID閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)，由DS18S20檢測(cè)爐內(nèi)溫度，用中值濾波的方法取一個(gè)值存入程序存取器內(nèi)部一個(gè)單元作為最后檢測(cè)信號(hào)，并在LED中顯示。本次所要研究的課題是基于單片機(jī)控制的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是介紹了對(duì)水箱溫度的顯示、控制及報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了溫度的實(shí)時(shí)顯示及控制。溫度是表征物體冷熱程度的物理量，溫度測(cè)量則是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)很重要而普遍的參數(shù)。K1復(fù)位鍵，K2功能轉(zhuǎn)換鍵，K3加一鍵，K4減一鍵，如圖54所示。 PID算法子程序溫度控制系統(tǒng)是這樣一個(gè)反饋調(diào)節(jié)過(guò)程[22]：比較實(shí)際水溫和需要水溫得偏差，通過(guò)對(duì)偏差的處理獲得控制信號(hào)，再去調(diào)節(jié)電熱爐的加熱功率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫溫的控制，該控制系統(tǒng)采用過(guò)程控制中應(yīng)用最廣泛的形式，如圖53所示。如果不存在就返回不在往下進(jìn)行，如過(guò)存在就繼續(xù)往下走，并調(diào)用寫(xiě)程序把0CCH寫(xiě)入DS18B20然后在調(diào)用寫(xiě)程序?qū)?4H寫(xiě)入DS18B20，然后調(diào)用延時(shí)程序是延時(shí)的目的是為了能給DS18B20充足的時(shí)間進(jìn)行它內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換。第五章軟件系統(tǒng)流程圖 主程序流程主程序流程圖如圖51所示，在主程序中首先給定PID算法的參數(shù)值，然后通過(guò)循環(huán)顯示當(dāng)前溫度，以待中斷并且使鍵盤(pán)外部中斷為高優(yōu)先級(jí)，以便使主程序能實(shí)時(shí)響應(yīng)鍵盤(pán)處理。算式中的各項(xiàng)有正有負(fù)，以最高位作為符號(hào)位，最高位為0表示正數(shù)，為l表示負(fù)數(shù)，正、負(fù)數(shù)都用補(bǔ)碼表示，最后的計(jì)算結(jié)果則以原碼輸出。由于電加熱水箱一般都屬于一階對(duì)象和帶純滯后的一階對(duì)象，所以算法中Kp的選擇取決于電加熱水箱的階躍響應(yīng)特性和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。TD=。該控制系統(tǒng)采用只調(diào)整一個(gè)參數(shù)的PID控制形式，具體算法如下所示：已知增量型PID控制的公式如下[18]：（43）如令T=。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)，Z越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)；(3)微分環(huán)節(jié)能夠反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并且能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。PID控制器把設(shè)定值W與實(shí)際輸出值Y相減，得到控制偏差e，偏差e經(jīng)比例調(diào)節(jié)器P，積分調(diào)節(jié)器I，微分調(diào)節(jié)器D作用后通過(guò)線(xiàn)性組合構(gòu)成控制U，然后用U對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制。所以在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，采用PID調(diào)節(jié)器。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整，在長(zhǎng)期應(yīng)用中已積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。其調(diào)節(jié)過(guò)程是首先采集過(guò)程參數(shù)信號(hào)，并通過(guò)模擬量輸入通道將模擬量變成數(shù)字量，這些數(shù)字量通過(guò)計(jì)算機(jī)控制算法進(jìn)行運(yùn)算處理，運(yùn)算結(jié)果經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量后由輸出通道輸出，并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制輸入量，以達(dá)到給定值。在調(diào)節(jié)器中與給定值進(jìn)行比較，再把比較的差值給PID運(yùn)算后送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變輸入量，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。它的結(jié)構(gòu)靈活,不單可以用常規(guī)的PID調(diào)節(jié),而且可以根據(jù)系統(tǒng)的要求,采用各種PID的變種,如PI, PD控制,不完全微分控制,積分分離式PID控制,變速積分PID控制,系統(tǒng)參數(shù)整定方便,而且在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程種效果比較好.(2)易被人們熟悉它在實(shí)踐中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),特別是一些工作時(shí)間比較長(zhǎng)工作技術(shù)人員更是如此.(3)不需要求出數(shù)學(xué)模型.到目前為止,仍有許多工業(yè)對(duì)象得不到或很難得到精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用直接數(shù)字控制方法比較困難,甚至根本不可能,所以必須應(yīng)用PID算法.(4)控制效果好雖然計(jì)算機(jī)控制是離散的,但對(duì)于時(shí)間常數(shù)比較大的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),近似于連續(xù)變化,因此,數(shù)字方式模擬PID調(diào)節(jié)器仍為目前應(yīng)用比較廣泛的方法之一。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性. 控制算法PID的優(yōu)點(diǎn)PID調(diào)節(jié)之所以不變,而且在數(shù)字化的計(jì)算機(jī)時(shí)代仍能得到廣泛應(yīng)用,主要有下面優(yōu)點(diǎn)[17]。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steadystate error）。比例（P）控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。 控制算法PID的原理和特點(diǎn)在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)[15]。在用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制時(shí)，不僅僅是簡(jiǎn)單地把PID控制規(guī)律數(shù)字化，而是與計(jì)算機(jī)的變成靈活性以及邏輯判斷功能結(jié)合起來(lái)，使PID控制得到改進(jìn)和完善，更加有效方便、靈活多樣?？刂扑惴ǔ绦蚴俏⑿蜋C(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)的核心。圖317報(bào)警電路圖第四章 PID控制算法控制算法是指為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的控制能力和控制規(guī)律由微型機(jī)所實(shí)現(xiàn)的控制計(jì)算方法[15]。壓電式蜂鳴器約需10mA的驅(qū)動(dòng)電流，可以用一個(gè)晶體三極管驅(qū)動(dòng)。無(wú)論是那種報(bào)警，蜂鳴器都發(fā)出聲音共同報(bào)警。系統(tǒng)中采用了一個(gè)紅色發(fā)光二極管及一個(gè)蜂鳴器直接連入單片機(jī)構(gòu)成了聲光報(bào)警系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中通常可采用聲，光及語(yǔ)言進(jìn)行報(bào)警。供操作人員參考[14]。圖316簡(jiǎn)易直流穩(wěn)壓電源在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，常規(guī)的報(bào)警可通過(guò)指示燈或數(shù)碼管顯示給予指示。作為直流穩(wěn)壓器件，現(xiàn)在常選用的就是三端穩(wěn)壓器78和79系列芯片，這類(lèi)穩(wěn)壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，負(fù)載穩(wěn)定度為15mV，具有過(guò)電流和輸出短路保護(hù)，可用于一般微機(jī)系統(tǒng)。圖316中C10為平滑濾波電容，常選用幾百～幾千μF的瓷片電容，用以減輕整流橋輸出電壓的脈動(dòng)。系統(tǒng)中需要+5V電源，直流穩(wěn)壓電源系統(tǒng)包括整流器、濾波器、直流穩(wěn)壓器和高頻濾波器等幾部分。最后鍵盤(pán)顯示電路圖如314所示：