【正文】 所以，今后的時(shí)間里將會(huì)更多的注重這一方面。然而，由于本人的水平有限，并未完全掌握，在 今后的學(xué)習(xí)過程中仍然需要花費(fèi)大量的時(shí)間去深化。如：智能洗衣機(jī)、電冰箱、各種類型的傳感器以及控制系統(tǒng)等。學(xué)會(huì)了怎樣去仿真和調(diào)試，懂得了發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后怎么去解決。在這個(gè)過程中，我們重新學(xué)習(xí)并深化了對(duì)單片機(jī)技術(shù)的理解，更加熟練地掌握了各種仿真軟件。但是能否得到一個(gè)線性的結(jié)果我們還要進(jìn)一步分析，下表是對(duì)輸入與輸出的數(shù)據(jù)的列表： 輸入電壓值 單位（ V） 輸出溫度值 單位（ ℃ ） 125 133 141 149 158 從上圖可以看到輸入電壓值與輸出溫度值是線性關(guān)系，到此整個(gè) PID溫 控器的設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容已經(jīng)完成。 if(t== 0) break。 delay(250)。 delay(250)。k++) { if(k== 1) turn_On_WithDot(k,t% 10,CC)。 else P3=P3|0x10。 if(t=T) P3=P3amp。 while(1) { value=getData2(ADC_0808,0) 。 Init8255()。 } } void main() {unsigned char value,k。 return value。 flag= P3。 0x08。 while(1) { ale= 1。0xdf。 P3= P3|0x20。 P3= P3amp。 switch (ADC_Chip) { case ADC_0808: P3= P3|0x08。 unsigned char value= 1。t)。 for (i= t。 unsigned char code LED_CODES[]。 extern void Init8255()。 void OneByOne (char datas[])。 } define BASE 0x0000 define PORT_A (BASE) define PORT_B (BASE+ 1) define PORT_C (BASE+ 2) define PORT_CONTROL (BASE+ 3) define LEDS 6 define CA 0 33 define CC 1 void turn_On (char led,char ChNumber,char mode)。 else XBYTE[PORT_C]=~LED_CODES[ChNumber]|0x80。 } void LedsOff() { XBYTE[PORT_B]= 0x00。 else XBYTE[PORT_C]=~LED_CODES[ChNumber]。 LedsOff()。i++)。j++) for(i=0。 for(j=0。 unsigned char code LED_CODES[]={0XC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99, 0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86, 0x8E,0xFF,0x0C,0x89,0x7F,0xBF }。 用壓控電阻表示 PT100傳感器，在元件選擇頁面輸入 VCR，在元件列表區(qū)域選擇 VCR器件，其符號(hào)如上圖所示。 一般而言，電爐的傳遞函數(shù)為 K/(1+Ts) * e〆 s，式中的 K為增益， T位時(shí)間常數(shù)，〆為延時(shí)時(shí)間，在仿真模 型中， K取為 2， T取為 10，〆取為 2；傳遞函數(shù)的輸入量為電壓 U，輸出量為溫度。 } } } 實(shí)驗(yàn)仿真圖 28 爐溫閉環(huán) PID控制系統(tǒng)仿真模型 到目前為止，整個(gè) PID控制的硬件設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但對(duì)閉環(huán)控制而言，控制量 u作用與被控對(duì)象（電爐）的控制效果我們卻不得而知，因?yàn)檫€缺乏被控對(duì)象的仿真模型。 t=t/10。n!=0。 else turn_On(i,m,CC)。i++) {m=t%10。 for(i= 0。m!= 0。i!= 0。 LedsOff()。 while(1) { value=getData2(ADC_0808,0)。 unsigned char i,m,n。 } } void main() {unsigned char value。 return value。 flag= P3。 0x08。 while(1) { ale= 1。0xdf。 P3= P3|0x20。 P3= P3amp。 switch (ADC_Chip) { case ADC_0808: P3= P3|0x08。 unsigned char value= 1。 XBYTE[PORT_B]=Select[led]。 } void turn_On_WithDot(char led,char ChNumber,char mode) { if(mode== CA) XBYTE[PORT_C]=LED_CODES[ChNumber]|~0x80。 XBYTE[PORT_B]= Select[led]。 } void turn_On (char led,char ChNumber,char mode) { if(mode== CA) XBYTE[PORT_C]= LED_CODES[ChNumber]。 XBYTE[PORT_CONTROL]= 0x90。i255。j10。 26 void Init8255() { unsigned char i,j。 include include include unsigned char code Select[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}。 unsigned char code Select[]。 void turn_On_WithDot(char led,char ChNumber,char mode)。 void LedsOff()。若電橋的輸出電壓 Ul 于 Rt 的阻值變換成線性關(guān)系，則通過運(yùn)算放大、 A/D轉(zhuǎn)換后可方便地將 Ul 轉(zhuǎn)換為熱電阻所測(cè)溫度。0xdf。 P3=P3|0x20。 P3=P3amp。 LedsOff()。 value=XBYTE[ADC0808_START_PORT]。 char strIndexs[6]={20,20,20,20,1,12}。 while(1) {ale=1。 P3=P3amp。0xdf。 XBYTE[ADC0808_START_PORT]=5。IT1=1。 Init8255()。i)。 for(i= i)。 for(i= k!=0。i)。 for(i= } strIndexs[4]=channel。i++) { strIndexs[i]=value% 10。 for(i= 0。 } } 中斷方式程序 A、 B、主程序 include include include define ADC_0808 1 define ADC0808_DATA_PORT 0X20xx define ADC0808_QUERY_PORT 0x4000 define ADC0808_START_PORT 0x20xx unsigned char value。k) dispStr(strIndexs,value,0)。 for(k= 100。 Init8255()。 unsigned int k。i)。 for(i= i)。 for(i= k!=0。i)。 for(i= } strIndexs[4]=channel。i++) { strIndexs[i]=value% 10。 for(i= 0。 break。 } value=XBYTE[ADC0808_DATA_PORT]。 if(flag ==0) break。 flag=flag amp。 flag=P3。 P3=P3amp。0xdf。 P3=P3|0x08。 unsigned xdata ale。 20 實(shí)驗(yàn)硬件圖 總線查詢方式硬件圖 中斷方式硬件圖 實(shí)驗(yàn)程序 總線查詢方式程序 YES NO 初始化 8255A 啟動(dòng) AD 轉(zhuǎn)換 保存通道號(hào)和數(shù)據(jù)組 取輸入數(shù)據(jù) 設(shè)置顯示位數(shù) i 關(guān)閉全部 LED 1ms延時(shí) 查表送取字型碼 顯示一個(gè)數(shù)據(jù) 是否是最后一位顯示 結(jié)束 送字選通信號(hào) 開始 21 A、 B、主程序 include include include define ADC_0808 1 define ADC0808_DATA_PORT 0X20xx define ADC0808_QUERY_PORT 0x4000 define ADC0808_START_PORT 0x20xx unsigned char getData1(unsigned char ADC_Chip,unsigned char channel) {unsigned char flag= 0。 LedsOff()。k!=0。 while(1) { value= getData2(ADC_0808,1)。 char strIndexs[6]={20,20,20,20,1,12}。 } } void main() { unsigned char value。i!=0。 turn_On(k1,strIndexs[k1],CC)。i!=0。k) { LedsOff()。 for(k=6。i!=0。 LedsOff()。 value= value/10。i3。 } } void dispStr(char strIndexs[],unsigned char value,char channel) { char i,k。 return value。 flag= P3。 0x08。 while(1) { ale= 1。0xdf。 P3= P3|0x20。 P3= P3amp。 switch (ADC_Chip) { case ADC_0808: P3= P3|0x08。 unsigned char value= 1。實(shí)現(xiàn)在 LED上顯示讀取的 A/D轉(zhuǎn)換值。 PID溫控器 A/D轉(zhuǎn)換編程方法 采用的是端口查詢方式，先向 51 單片機(jī) 1，然后讀入 P3口。 轉(zhuǎn)換速率就是指能夠重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度，即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。 轉(zhuǎn)換精度是指 A/D 轉(zhuǎn)換器的時(shí)間量化值與理想 A/D 轉(zhuǎn)換器的差值。若不考慮其他誤差的影響，一個(gè)分辨率有限的 A/D 轉(zhuǎn)換器的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與具有無限分辨率的A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大誤差，稱為誤差量化 。