【正文】 FC程序段八9壓輪氣動控制程序塊即FCFC2FC2FC2FC2FC2FC26塊和1壓輪氣動控制程序塊類似。 FC19程序段七程序段八為壓輪z2缸下降電磁閥程序。 FC19程序段六程序段七是壓輪z1缸鎖緊電磁閥程序。 FC19程序段五程序段六是壓輪z1缸下降電磁閥程序。 FC19程序段四程序段五是壓輪z2缸下降程序。 FC19程序段三程序段四是壓輪z1缸鎖緊。 FC19程序段二程序段三是壓輪z1缸下降程序。 FC19程序段一程序段二是壓輪z2缸下降延時程序。程序段一是壓輪z1+z2汽缸下降延時程序。 FC18程序段五3．2．10 2壓輪氣動控制塊FC19FC19塊是2壓輪氣動控制塊，主要有兩個汽缸動作。 FC18程序段四程序段五是上升電磁閥程序。 FC18程序段三程序段四是壓輪下降電磁閥程序。 FC18程序段二程序段三是壓輪慢速下降程序。 FC18 程序段一程序段二是壓輪快速下降程序。程序段一是壓輪延時下降程序。3．2．9 1壓輪啟動控制塊FC18FC18塊包含了所有1壓輪的動作。當(dāng)1“0”且控制電壓延時接通時1輔助壓輪緊鎖電磁閥打開。當(dāng)1“0”且控制電壓延時接通時1輔助壓輪上升電磁閥打開。當(dāng)修磨頭上位開關(guān)為“1”且控制電壓延時接通時在以下兩種情況下1輔助壓輪緊鎖：輔助壓輪上升且鋼管不在5壓輪下；輔助壓輪鎖緊、自動控制模式未運行、修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)和1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)都為“0”時。當(dāng)修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)、1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)、修磨頭上位鑰匙開關(guān)都為“1” 或者修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”且控制電壓延時接通時，在以下兩種情況下1輔助壓輪上升：輔助壓輪鎖緊或者鋼管不在5壓輪下且不是自動控制運行時；。當(dāng)自動控制模式未開始或者在進(jìn)入自動控制模式之前且鋼管在修磨頭后的時候接通延時定時器T33開始定時，定時時間到則T33輸出為“1”。 FC11程序段八3．2．8 1輔助壓輪動作塊FC15FC15程序塊包含了1輔助壓輪的所有動作，包括輔助壓輪動作延時、輔助壓輪上升、輔助壓輪鎖緊、輔助壓輪上升電磁閥、輔助壓輪鎖緊電磁閥五個程序段。 FC11程序段七程序段八是翻板動作指示燈程序。 FC11程序段六程序段七是翻板制動電磁閥程序。 FC11程序段五程序段六是翻板下降電磁閥程序。 FC11程序段四程序段五是翻板上升電磁閥程序。 FC11程序段三程序段四是翻板回落程序。 FC11程序段二程序段三是翻板升起后的延時程序。當(dāng)選擇自動方式運行且自動方式未等待停止、輸入翻板沒有回落1壓輪在上位、翻板準(zhǔn)備好時輸入翻板升起。當(dāng)控制電壓延時接通時翻板準(zhǔn)備好。3．2．7輸入翻板塊FC11輸入翻板塊包含了輸入翻板的所有動作，包括了八個程序段。當(dāng)1修磨機(jī)啟動或者操作臺較燈亮且控制電壓延時接通時，修磨機(jī)啟動指示燈亮。當(dāng)修磨機(jī)啟停條件滿足或者修磨機(jī)1單體設(shè)備啟動且修磨機(jī)1準(zhǔn)備完畢時1修磨機(jī)啟動。當(dāng)修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)、1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)、1修磨機(jī)按鈕都輸出都為“1”且修磨機(jī)準(zhǔn)備完畢時修磨機(jī)1單體設(shè)備啟動。當(dāng)鋼管處在在1修磨頭下或者1修磨頭在上位時且修磨頭啟停脈沖為“1”、修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)及1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)為“0”時、修磨頭啟停條件未滿足、修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”、修磨機(jī)準(zhǔn)備完畢時修磨頭啟停條件置位為“1”。改程序通過MP270修磨頭1啟停按鈕K5產(chǎn)生修磨頭1啟停脈沖。當(dāng)修磨砂輪1在使用范圍內(nèi)或者修磨頭1Z1汽缸鎖緊且滿足1修磨機(jī)未緊停、1修磨機(jī)熱繼電器未開啟、控制電壓延時接通條件時修磨機(jī)準(zhǔn)備完畢。+000時斷開延時定時器T9置位修磨砂輪1在使用范圍內(nèi)；+000時定時器開始定時，定時時間為2S，定時時間到則T9輸出為0修磨砂輪不再使用范圍內(nèi)。 FC5程序段一程序段二是確定修磨砂輪使用范圍的程序。程序段一是最小修磨砂輪直徑程序。當(dāng)輸入壓輪、修磨機(jī)壓輪及修磨站都在初始位置或者操作臺較燈亮?xí)r修磨頭上位指示燈亮。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)備在初始位置或者操作臺較燈亮?xí)r系統(tǒng)設(shè)備在初始位置指示燈亮。當(dāng)翻板、輸入壓輪、修磨機(jī)壓輪、修磨站、輸出壓輪在初始位且電壓延時接通時輸出系統(tǒng)設(shè)備在初始位狀態(tài)。當(dāng)10壓輪在上位時輸出輸出壓輪在初始位的信號。當(dāng)3輔助壓輪在上位且3修磨頭在上位時輸出修磨站在初始位信號。當(dāng)7壓輪在上位時輸出西墨跡壓輪在初始位信號。當(dāng)3號壓輪在上位時輸出輸入壓輪在初始位的信號。當(dāng)輸入和輸出翻板都在中位時輸出翻板在初始位置信號。 FC3 程序段十一3．2．5系統(tǒng)設(shè)備初始位置塊FC4FC4塊是使翻板、輸入壓輪、修磨機(jī)壓輪、修磨站、輸出壓輪在初始位置的程序塊，包含八個程序段。 FC3 程序段十程序段十一是使輸出生產(chǎn)線上無信號的程序。 FC3 程序段九程序段十是使輸出生產(chǎn)線上有鋼管信號的程序。 FC3 程序段七程序段八是選擇手動方式運行程序，當(dāng)自動手動旋轉(zhuǎn)開關(guān)在手動檔位即自動手動旋轉(zhuǎn)開關(guān)為“0”且系統(tǒng)運行準(zhǔn)備時選擇手動方式運行。當(dāng)選擇自動方式運行且自動停止按鈕按下自動啟動按鈕未按下有下列兩種情況之一時自動停止指示燈亮：；。當(dāng)操作臺較燈亮?xí)r自動啟動指示燈也亮。 FC3程序段五程序段六是自動啟動指示燈程序。 FC3 程序段四程序段五是選擇自動方式運行方式程序。 FC3程序段二程序段三是控制自動方式指示燈程序，當(dāng)自動手動旋轉(zhuǎn)開關(guān)在自動位置即自動手動旋轉(zhuǎn)開關(guān)信號為“1”或者操作臺較燈亮?xí)r，自動方式指示燈亮。程序段一為系統(tǒng)準(zhǔn)備運行條件程序段，其作用是在系統(tǒng)滿足系統(tǒng)不出現(xiàn)故障、空氣除塵準(zhǔn)備好及控制電壓延時接通的情況下系統(tǒng)準(zhǔn)備運行。 FC0程序段十一程序段十二是控制角度調(diào)整電機(jī)報警燈程序，當(dāng)角度調(diào)整電源未接通或者操作臺較燈亮?xí)r角度調(diào)整電機(jī)報警燈亮。 FC0程序段九程序段十是壓輪托輥電機(jī)報警，當(dāng)變頻器部分故障、壓輪托輥電機(jī)故障、操作臺較燈亮其中之一發(fā)生時壓輪、托輥電機(jī)報警燈亮。 FC0程序段七程序段八是壓輪、托輥電機(jī)故障，當(dāng)輸入段壓輪、輸入段托輥、修磨段12壓輪、修磨段34壓輪、輸出段壓輪、輸出段托輥其中之一出現(xiàn)故障時，輸出壓輪托輥電機(jī)故障。當(dāng)修磨機(jī)電源未正常接通或者當(dāng)3修磨機(jī)熱繼電器其中之一觸點打開時輸出為“1”即修磨機(jī)部分故障。包括變頻器未接通故障、變頻器22A0故障、變頻器23A0故障、變頻器24A0故障，當(dāng)其中任何一項故障發(fā)生時變頻器部分故障輸出為“1”。當(dāng)控制電壓延時接通或者工作臺較燈為“1”時控制輸出線圈接通即電壓接通指示燈亮。采用延時定時器SD延時，當(dāng)控制電壓正常接通并且系統(tǒng)總故障為0時即系統(tǒng)未出現(xiàn)故障時延時定時器SD TO啟動，開始定時，在T0的設(shè)置輸入端始終為1時定時時間到，則T0的常開觸點閉合，“control DC delay”線圈閉合即控制電壓延時接通。 FC0程序段一程序段二使系統(tǒng)輸出“2”信號。OB塊的內(nèi)部程序如圖：(1) OB塊程序圖（2）OB塊程序圖續(xù)3．2．3主控室指示燈塊FC0主控室指示燈塊FC0包括12個程序段。3．2．2主程序塊OB塊OB塊決定了用戶程序的結(jié)構(gòu)，是該程序的主程序塊。賦值給符號名稱的數(shù)據(jù)類型必須符合STEP中的數(shù)據(jù)類型規(guī)范。3．2．1定義全局符號名表可以根據(jù)定義符號表的方法，在符號表中給所有的I/O信號點都定義一個符號名稱。該程序的結(jié)構(gòu)是由一個主程序塊（組織塊）OB1調(diào)用功能FC0主控室指示燈塊、FC1系統(tǒng)總故障塊、FC2空氣除塵塊、FC3系統(tǒng)運行方式選擇塊、FC4系統(tǒng)設(shè)備初始位置塊、FC5 1修磨機(jī)起?？刂茐K、FC6 1修磨頭電磁閥控制塊、FC7 2修磨機(jī)起停控制塊、FC8 2修磨頭電磁閥控制塊、FC9 3修磨機(jī)啟?？刂茐K、FC10 3修磨頭電磁閥控制塊、FC11輸入翻板塊、FC12輸出翻板塊、FC13輸入托輥氣囊塊、FC14輸出托輥氣囊塊、FC15 1輔助壓輪塊、FC16 2輔助壓輪塊、FC17 3輔助壓輪塊、FC18 1壓輪氣動控制塊、FC19 2壓輪氣動控制塊、FC20 3壓輪氣動控制塊、FC21 4壓輪氣動控制塊、FC22 5壓輪氣動控制塊、FC23 6壓輪氣動控制塊、FC24 7壓輪氣動控制塊、FC25 8壓輪氣動控制塊、FC26 9壓輪氣動控制塊、FC27 10壓輪氣動控制塊、FC28輸入段伺服電機(jī)塊、FC30修磨段伺服電機(jī)塊、FC32輸出段伺服電機(jī)塊、FC34控制模塊、FC36自動方式輸入翻板動作塊、FC37自動方式輸出翻板動作塊、FC44托輥角度調(diào)整塊、FC46模擬量輸入塊、FC48模擬量輸出塊、FC50 MP270視覺效果塊、FC51 MP270視覺效果塊、FC52 MP270報警消息塊、FC53 counter。在硬件組態(tài)操作完之后，最后的工作就是對硬件組態(tài)項目進(jìn)行編譯，保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并聯(lián)機(jī)下載到實體硬件PLC上，這樣PLC才能有效地正常工作。7號槽為數(shù)字量輸出模塊，選擇DO16DC24V/，數(shù)字量輸出模塊DO16 24V/，分成8組，同時可作為SIPLUS模塊，訂貨號6AG1 3221BH012AA0，模塊開始地址為0結(jié)束地址為1。5號槽為數(shù)字量輸入模塊，選擇DI32xDC24V模塊，數(shù)字量輸入模塊 DI32 24 V，分成 32 組，同時可作為 SIPLUS 模塊，訂貨號6AG1 3211BL002AA0，模塊地址開始為0結(jié)束為3。3號槽為空槽，沒有擴(kuò)展模塊（IM）。1號槽電源模塊，選擇PS 307 5A模塊，該電源模塊將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)化為24V直流電壓，輸出電流為5A，該電源模塊除了給CPU供電，還可向I/O模塊提供DC24V電源。主站為主控室DP主站，六個從站分別為：輸入段DP從站、1修磨機(jī)DP從站、2修磨機(jī)DP從站、3修磨機(jī)DP從站、輸出段DP從站、操作臺DP從站。S7300屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號模塊（SM）、功能模塊(FM)、接口模塊(IM)、通信處理器(CP)、電源模塊(PS)和編程設(shè)備成一般為PC機(jī)。當(dāng)PLC上電后，PLC首先執(zhí)行操作系統(tǒng)，然后根據(jù)主程序OB的控制任務(wù)優(yōu)先級和事件觸發(fā)的先后條件執(zhí)行用戶主程序和調(diào)用子程序。用戶可以直接調(diào)用它們，由于它們是操作系統(tǒng)的一部分，因此不需將其作為用戶程序下