【正文】 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)在手動(dòng)檔位即自動(dòng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)為“0”且系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備時(shí)選擇手動(dòng)方式運(yùn)行。 FC3 程序段八程序段九是控制手動(dòng)運(yùn)行指示燈的程序，當(dāng)選擇手動(dòng)運(yùn)行方式或者操作臺(tái)較燈亮?xí)r手動(dòng)運(yùn)行指示燈亮。 FC3 程序段九程序段十是使輸出生產(chǎn)線上有鋼管信號(hào)的程序。當(dāng)鋼管在9任何一個(gè)壓輪下的時(shí)候即鋼管在壓輪下的狀態(tài)為“0”時(shí)，輸出信號(hào)生產(chǎn)線上有鋼管。 FC3 程序段十程序段十一是使輸出生產(chǎn)線上無信號(hào)的程序。當(dāng)鋼管不在9任何一個(gè)壓輪下的時(shí)候即鋼管在壓輪下的狀態(tài)為“1”時(shí)，輸出信號(hào)生產(chǎn)線上無鋼管。 FC3 程序段十一3．2．5系統(tǒng)設(shè)備初始位置塊FC4FC4塊是使翻板、輸入壓輪、修磨機(jī)壓輪、修磨站、輸出壓輪在初始位置的程序塊，包含八個(gè)程序段。程序段一是使翻板在初始位置的程序。當(dāng)輸入和輸出翻板都在中位時(shí)輸出翻板在初始位置信號(hào)。 程序段一程序段二是使輸入壓輪在初始位置的程序。當(dāng)3號(hào)壓輪在上位時(shí)輸出輸入壓輪在初始位的信號(hào)。 FC4 程序段二程序段三是使修磨機(jī)壓輪在初始位的程序。當(dāng)7壓輪在上位時(shí)輸出西墨跡壓輪在初始位信號(hào)。 FC4 程序段三程序段四是使修磨站在初始位的程序。當(dāng)3輔助壓輪在上位且3修磨頭在上位時(shí)輸出修磨站在初始位信號(hào)。 FC4 程序段四程序段五是使輸出壓輪在初始位的程序。當(dāng)10壓輪在上位時(shí)輸出輸出壓輪在初始位的信號(hào)。 FC4 程序段五程序段六是使系統(tǒng)設(shè)備在初始位的程序。當(dāng)翻板、輸入壓輪、修磨機(jī)壓輪、修磨站、輸出壓輪在初始位且電壓延時(shí)接通時(shí)輸出系統(tǒng)設(shè)備在初始位狀態(tài)。 FC4 程序段六程序段七是使系統(tǒng)設(shè)備在初始位置指示燈亮程序。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)備在初始位置或者操作臺(tái)較燈亮?xí)r系統(tǒng)設(shè)備在初始位置指示燈亮。 FC4程序段七程序段八是使修磨頭上位指示燈亮程序。當(dāng)輸入壓輪、修磨機(jī)壓輪及修磨站都在初始位置或者操作臺(tái)較燈亮?xí)r修磨頭上位指示燈亮。 FC4 程序段八3．2．6 1修磨機(jī)啟停控制塊FC5FC5塊的作用是控制1修磨機(jī)啟停，包括八個(gè)程序段。程序段一是最小修磨砂輪直徑程序。系統(tǒng)一直輸出為“1”的情況下，，TRUNC將數(shù)據(jù)塊DB46中的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為截取位取整的雙整數(shù)輸出到數(shù)據(jù)塊DB62. Scheibedint中。 FC5程序段一程序段二是確定修磨砂輪使用范圍的程序。，如果前者大于后者接通下一比較指令。+000時(shí)斷開延時(shí)定時(shí)器T9置位修磨砂輪1在使用范圍內(nèi)；+000時(shí)定時(shí)器開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間為2S，定時(shí)時(shí)間到則T9輸出為0修磨砂輪不再使用范圍內(nèi)。 FC5程序段二程序段三是修磨機(jī)準(zhǔn)備程序。當(dāng)修磨砂輪1在使用范圍內(nèi)或者修磨頭1Z1汽缸鎖緊且滿足1修磨機(jī)未緊停、1修磨機(jī)熱繼電器未開啟、控制電壓延時(shí)接通條件時(shí)修磨機(jī)準(zhǔn)備完畢。 FC5程序段三程序段四是修磨機(jī)啟停按鈕程序。改程序通過MP270修磨頭1啟停按鈕K5產(chǎn)生修磨頭1啟停脈沖。 FC5程序段四程序段五是修磨機(jī)啟動(dòng)條件程序。當(dāng)鋼管處在在1修磨頭下或者1修磨頭在上位時(shí)且修磨頭啟停脈沖為“1”、修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)及1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)為“0”時(shí)、修磨頭啟停條件未滿足、修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”、修磨機(jī)準(zhǔn)備完畢時(shí)修磨頭啟停條件置位為“1”。 FC5程序段五程序段六是修磨機(jī)單體設(shè)備啟動(dòng)程序。當(dāng)修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)、1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)、1修磨機(jī)按鈕都輸出都為“1”且修磨機(jī)準(zhǔn)備完畢時(shí)修磨機(jī)1單體設(shè)備啟動(dòng)。 FC5程序段六程序段七是修磨機(jī)啟動(dòng)程序。當(dāng)修磨機(jī)啟停條件滿足或者修磨機(jī)1單體設(shè)備啟動(dòng)且修磨機(jī)1準(zhǔn)備完畢時(shí)1修磨機(jī)啟動(dòng)。 FC5程序段七程序段八是修磨機(jī)啟動(dòng)指示燈程序。當(dāng)1修磨機(jī)啟動(dòng)或者操作臺(tái)較燈亮且控制電壓延時(shí)接通時(shí)，修磨機(jī)啟動(dòng)指示燈亮。 FC5程序段八3修磨機(jī)啟?？刂茐K即FC7塊、FC9塊程序與1修磨機(jī)啟?？刂茐K程序類似。3．2．7輸入翻板塊FC11輸入翻板塊包含了輸入翻板的所有動(dòng)作，包括了八個(gè)程序段。程序段一是翻板準(zhǔn)備程序。當(dāng)控制電壓延時(shí)接通時(shí)翻板準(zhǔn)備好。 FC11程序段一程序段二是翻板升起程序。當(dāng)選擇自動(dòng)方式運(yùn)行且自動(dòng)方式未等待停止、輸入翻板沒有回落1壓輪在上位、翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板升起。當(dāng)選擇手動(dòng)方式運(yùn)行且MP270選擇進(jìn)料按鈕F1為“1”、輸入翻板沒有回落1壓輪在上位、翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板升起。 FC11程序段二程序段三是翻板升起后的延時(shí)程序。當(dāng)輸入翻板在上位且選擇手動(dòng)方式時(shí)接通延時(shí)定時(shí)器T26開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間是5S。 FC11程序段三程序段四是翻板回落程序。選擇自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)且輸入翻板不在中位、翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板回落；選擇手動(dòng)方式運(yùn)行當(dāng)翻板升起后延時(shí)完畢或者輸入翻板回落，并且輸入翻板不在中位、翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板回落。 FC11程序段四程序段五是翻板上升電磁閥程序。當(dāng)輸入翻板升起、輸入翻板下降電磁閥未打開并且翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板上升電磁閥打開。 FC11程序段五程序段六是翻板下降電磁閥程序。當(dāng)輸入翻板回落、輸入翻板上升電磁閥未打開并且翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板下降電磁閥打開。 FC11程序段六程序段七是翻板制動(dòng)電磁閥程序。當(dāng)輸入翻板升起或者輸入翻板回落且翻板準(zhǔn)備好時(shí)輸入翻板鎖緊電磁閥。 FC11程序段七程序段八是翻板動(dòng)作指示燈程序。當(dāng)輸入翻板升起、輸入翻板回落、輸入翻板上位、輸入翻板中位、操作臺(tái)較燈亮其中之一滿足并且翻板準(zhǔn)備好時(shí)翻板動(dòng)作指示燈亮。 FC11程序段八3．2．8 1輔助壓輪動(dòng)作塊FC15FC15程序塊包含了1輔助壓輪的所有動(dòng)作，包括輔助壓輪動(dòng)作延時(shí)、輔助壓輪上升、輔助壓輪鎖緊、輔助壓輪上升電磁閥、輔助壓輪鎖緊電磁閥五個(gè)程序段。程序段一是輔助壓輪動(dòng)作延時(shí)程序。當(dāng)自動(dòng)控制模式未開始或者在進(jìn)入自動(dòng)控制模式之前且鋼管在修磨頭后的時(shí)候接通延時(shí)定時(shí)器T33開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到則T33輸出為“1”。 FC15程序段一程序段二是輔助壓輪上升程序。當(dāng)修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)、1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)、修磨頭上位鑰匙開關(guān)都為“1” 或者修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”且控制電壓延時(shí)接通時(shí)，在以下兩種情況下1輔助壓輪上升：輔助壓輪鎖緊或者鋼管不在5壓輪下且不是自動(dòng)控制運(yùn)行時(shí)；。 FC15程序段二程序段三是輔助壓輪鎖緊程序。當(dāng)修磨頭上位開關(guān)為“1”且控制電壓延時(shí)接通時(shí)在以下兩種情況下1輔助壓輪緊鎖：輔助壓輪上升且鋼管不在5壓輪下；輔助壓輪鎖緊、自動(dòng)控制模式未運(yùn)行、修磨機(jī)安全旋轉(zhuǎn)開關(guān)和1修磨機(jī)鑰匙開關(guān)都為“0”時(shí)。 FC15程序段三程序段四是輔助壓輪上升電磁閥程序。當(dāng)1“0”且控制電壓延時(shí)接通時(shí)1輔助壓輪上升電磁閥打開。 FC15程序段四程序段五是輔助壓輪緊鎖電磁閥程序。當(dāng)1“0”且控制電壓延時(shí)接通時(shí)1輔助壓輪緊鎖電磁閥打開。 FC15程序段五3輔助壓輪塊即FC1FC17塊和1輔助壓輪塊的程序類似。3．2．9 1壓輪啟動(dòng)控制塊FC18FC18塊包含了所有1壓輪的動(dòng)作。包括壓輪延時(shí)下降、壓輪快速下降、壓輪慢速下降、壓輪下降電磁閥、壓輪上升電磁閥五個(gè)程序段。程序段一是壓輪延時(shí)下降程序。當(dāng)鋼管在1壓輪下時(shí)接通延時(shí)定時(shí)器T36開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)輸出為“1”。 FC18 程序段一程序段二是壓輪快速下降程序。當(dāng)T36定時(shí)時(shí)間到、1壓輪不在慢速下降、輸入段伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好、鋼管在1壓輪下、修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”、控制電壓接通且輸入翻板在中位或者壓輪快速下降時(shí)1壓輪快速下降。 FC18程序段二程序段三是壓輪慢速下降程序。當(dāng)修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”、控制電壓接通、輸入段伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好且滿足一下兩種情況之一時(shí)1壓輪慢速下降：壓輪快速下降且1壓輪中位時(shí)；壓輪慢速下降且鋼管在1壓輪下時(shí)。 FC18程序段三程序段四是壓輪下降電磁閥程序。當(dāng)1壓輪上升電磁閥未打開且控制電壓延時(shí)接通并且滿足以下三種情況之一時(shí)1壓輪電磁閥打開：壓輪快速下降；壓輪慢速下降；“0”時(shí)。 FC18程序段四程序段五是上升電磁閥程序。當(dāng)1壓輪未快速下降、1壓輪未慢速下降、1壓輪下降電磁閥未打開、“1”時(shí)。 FC18程序段五3．2．10 2壓輪氣動(dòng)控制塊FC19FC19塊是2壓輪氣動(dòng)控制塊，主要有兩個(gè)汽缸動(dòng)作。包括八個(gè)程序段。程序段一是壓輪z1+z2汽缸下降延時(shí)程序。當(dāng)鋼管不在2壓輪下且輸入段傳動(dòng)變頻啟動(dòng)時(shí)接通延時(shí)定時(shí)器T37開始定時(shí)，定時(shí)結(jié)束時(shí)輸出為“1”。 FC19程序段一程序段二是壓輪z2缸下降延時(shí)程序。當(dāng)鋼管不在2壓輪下且輸入段傳動(dòng)變頻啟動(dòng)時(shí)接通延時(shí)定時(shí)器T38開始定時(shí)，定時(shí)結(jié)束時(shí)輸出為“1”。 FC19程序段二程序段三是壓輪z1缸下降程序。當(dāng)修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”且控制電壓延時(shí)接通且在以下任何三種情況之一時(shí)2壓輪z1缸下降：T37延時(shí)時(shí)間到；2壓輪z1缸鎖緊且2壓輪z1缸下降并且自動(dòng)控制未運(yùn)行；鋼管不在2壓輪下時(shí)。 FC19程序段三程序段四是壓輪z1缸鎖緊。當(dāng)修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”且控制電壓延時(shí)接通且在以下任何兩種情況之一時(shí)2壓輪z1缸鎖緊：2壓輪z1缸下降且鋼管不在3壓輪下；2壓輪z1缸鎖緊且自動(dòng)控制未運(yùn)行。 FC19程序段四程序段五是壓輪z2缸下降程序。當(dāng)修磨頭上位鑰匙開關(guān)為“1”且控制電壓延時(shí)接通且在以下任何三種情況之一時(shí)2壓輪z2缸下降：T37延時(shí)時(shí)間到；T38延時(shí)時(shí)間到且2壓輪z1缸鎖緊；2壓輪z2缸下降且鋼管不在2壓輪下時(shí)。 FC19程序段五程序段六是壓輪z1缸下降電磁閥程序。當(dāng)2壓輪z1缸未下降、“1”時(shí)2壓輪z1缸下降電磁閥打開。 FC19程序段六程序段七是壓輪z1缸鎖緊電磁閥程序。當(dāng)2“0”時(shí)且控制電壓延時(shí)接通時(shí)2壓輪z1缸鎖緊電磁閥打開。 FC19程序段七程序段八為壓輪z2缸下降電磁閥程序。當(dāng)2壓輪z2缸未下降且控制電壓延時(shí)接通時(shí)2壓輪z2缸下降電磁閥打開。 FC程序段八9壓輪氣動(dòng)控制程序塊即FCFC2FC2FC2FC2FC2FC26塊和1壓輪氣動(dòng)控制程序塊類似。