【正文】 當(dāng)工作機(jī)構(gòu)速度低、負(fù)載大時(shí)，可選用高速小扭矩馬達(dá)配合機(jī)械減速裝置驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，也可以選用低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，這要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較才確定。齒輪式、葉片式、州向柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)、性能與同類型的液壓泵基本類式；徑向柱塞式馬達(dá)的排量大，屬于低速大扭矩馬達(dá)。液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)為：排量，理論角速度和理論轉(zhuǎn)速，理論輸出轉(zhuǎn)矩，理論輸出功率，容積效率，機(jī)械效率，總效率。液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械能，并以轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的形式驅(qū)動(dòng)外負(fù)載，屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。如因彈簧過硬造成磨損加據(jù)，則應(yīng)更換剛度較小的彈簧結(jié)束語本文主要對液壓馬達(dá)的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理及故障和排除方法作了重點(diǎn)分析和講解，并對液壓馬達(dá)的選擇和試驗(yàn)方法作了簡要介紹。 液壓馬達(dá)故障分析及消除方法故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩小(1)液壓泵供油量不足1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不夠2）吸油過濾器濾網(wǎng)堵塞3）油箱中油量不足或吸油管徑過小造成吸油困難4）密封不嚴(yán)，不泄漏，空氣侵入內(nèi)部5）油的粘度過大6）液壓泵軸向及徑向間隙過大、內(nèi)泄增大1）找出原因，進(jìn)行調(diào)整2）清洗或更換濾芯3）加足油量、適當(dāng)加大管徑，使吸油通暢4）擰緊有關(guān)接頭，防止泄漏或空氣侵入5）選擇粘度小的油液6）適當(dāng)修復(fù)液壓泵(2)液壓泵輸出油壓不足1）液壓泵效率太低2）溢流閥調(diào)整壓力不足或發(fā)生故障3）油管阻力過大(管道過長或過細(xì))4）油的粘度較小，內(nèi)部泄漏較大1）檢查液壓泵故障并加以排除2）檢查溢流閥故障，排除后重新調(diào)高壓力3）更換孔徑較大的管道或盡量減少長度4）檢查內(nèi)泄漏部位的密封情況，更換油液或密封(3)液壓馬達(dá)泄漏1）液壓馬達(dá)結(jié)合面沒有擰緊或密封不好，有泄漏2）液壓馬達(dá)內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴(yán)重1）擰緊接合面檢查密封情況或更換密封圈2）檢查其損傷部位，并修磨或更換零件(4)失效配油盤的支承彈簧疲勞，失去作用檢查、更換支承彈簧（二）泄漏(1)內(nèi)部泄漏1）配油盤磨損嚴(yán)重2）軸向間隙過大3）配油盤與缸體端面磨損，軸向間隙過大4）彈簧疲勞5）柱塞與缸體磨損嚴(yán)重1）檢查配油盤接觸面并以修復(fù)2）檢查并將軸向間隙調(diào)至規(guī)定范圍3）修磨缸體及配油盤端面4）更換彈簧5）研磨缸體孔、重配柱塞(2)外部泄漏1）油端密封，磨損2）蓋板處的密封圈損壞3）結(jié)合面有污物或螺栓未擰緊4）管接頭密封不嚴(yán)1）更換密封圈并查明磨損原因2）更換密封圈3）檢查、清除并擰緊螺栓4）擰緊管接頭（三）噪聲1）密封不嚴(yán)，有空氣侵入內(nèi)部2）液壓油被污染，有氣泡混入3）聯(lián)軸器不同心4）液壓油粘度過大5）液壓馬達(dá)的徑向尺寸嚴(yán)重磨損6）葉片已磨損7）葉片與定子接觸不良，有沖撞現(xiàn)象8）定子磨損1）檢查有關(guān)部位的密封，緊固各連接處2）更換清潔的液壓油3）校正同心4）更換粘度較小的油液5）修磨缸孔。工程用液壓馬達(dá)使用一段時(shí)間后，其噪聲增大特別明顯，這主要是由于馬達(dá)長期處于高負(fù)載工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，潤滑條件又沒有很好的保證，導(dǎo)致機(jī)械相對運(yùn)動(dòng)部分的部分元件的軸承、聯(lián)軸節(jié)及其他運(yùn)動(dòng)部件磨損，使部件配合出現(xiàn)誤差。液壓油的防污染與清潔處理是液壓系統(tǒng)特別重視的一項(xiàng)工作。工程機(jī)械液壓系統(tǒng)工作條件十分惡劣，各類雜質(zhì)極易混入液壓油中，是液壓馬達(dá)零件過早磨損，油液泄露量不規(guī)則的增加，結(jié)果造成液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性急劇下降。注：油液粘度根據(jù)設(shè)計(jì)要求高溫連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)無異?，F(xiàn)象8超速試驗(yàn)最大排量、最高轉(zhuǎn)速或125%額定轉(zhuǎn)速(選擇其中高者)工況下，分別以空載壓力和額定壓力做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)各15min以上無異?，F(xiàn)象9超載試驗(yàn)最大排量、額定轉(zhuǎn)速工況下，以最高壓力或125%額定壓力(選擇其中高者)做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10h以上，試驗(yàn)時(shí)的進(jìn)口油溫為3060℃無異?，F(xiàn)象10連續(xù)換向試驗(yàn)額定工況下，以5次/min(1個(gè)往復(fù)為1次)以上的頻率做正反向試驗(yàn)：單向電動(dòng)機(jī)允許以頻率為1030次/min的沖擊試驗(yàn)代替，沖擊過程中額定壓力的保壓時(shí)間應(yīng)大于1/3 T試驗(yàn)時(shí)的油溫為3060℃；試畢后檢測額定工況下的容積效率1換向試驗(yàn)次數(shù)應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定；2單向電動(dòng)機(jī)應(yīng)記錄沖擊波形11連續(xù)超載試驗(yàn)在最大排量、額定轉(zhuǎn)速工況下，以最高壓力或125%額定壓力(選擇其中高者)做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)；在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，定時(shí)測量容積效率(或者外泄漏)，進(jìn)油口油溫及電動(dòng)機(jī)外殼最高溫度等，試畢后檢測額定工況下的容積效率；試驗(yàn)時(shí)的進(jìn)口油溫為3060℃連續(xù)超載試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定12連續(xù)滿載試驗(yàn)在額定工況下做運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)：在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，定期測量容積效率(或者外泄漏)、進(jìn)口油溫及電動(dòng)機(jī)外殼最高溫度等，試畢后檢測額定工況下的容積效率；試驗(yàn)時(shí)的進(jìn)口油溫為3060℃油載試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定13背壓試驗(yàn)在最大排量、空載壓力下，分別在6個(gè)以上轉(zhuǎn)速(包括最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速和25%額定轉(zhuǎn)速）下測出不發(fā)生振動(dòng)；沖擊時(shí)的背壓注：無背壓要求的電動(dòng)機(jī)不做此試驗(yàn)繪制轉(zhuǎn)速與背壓關(guān)系曲線14效率檢查試驗(yàn)在完成上述規(guī)定項(xiàng)目后，測量額定工況下的容積效率和總效率試驗(yàn)后的效率應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量規(guī)定15外泄漏檢查在上述規(guī)定項(xiàng)目試驗(yàn)過程中，檢查固定密封和回轉(zhuǎn)密封部位的滲漏情況固定密封部位不得滲油，回轉(zhuǎn)密封部位的滲漏應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定 液壓馬達(dá)出廠試驗(yàn)序號試驗(yàn)項(xiàng)目類別內(nèi)容和方法要求1氣密性試驗(yàn)抽試，然后浸沒在防銹液中停留3min，電動(dòng)機(jī)在防銹液中稍加搖動(dòng)試驗(yàn)中不得有漏氣現(xiàn)象2排量驗(yàn)證試驗(yàn)必試在最大排量、額定轉(zhuǎn)速空載壓力下，測量空載排量空載排量應(yīng)在公稱排量的95%110%范圍內(nèi)3容積效率試驗(yàn)必試在額定工況下測定容積效率額定工況下的容積效率應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定4超載試驗(yàn)必試在最大排量、額定轉(zhuǎn)速下，以最高壓力或125%額定壓力(選擇其中高者)運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上無異?，F(xiàn)象5總效率試驗(yàn)抽試在額定工況下測量總效率額定工況下的總效率應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量分等規(guī)定6外滲漏檢查必試上述試驗(yàn)全過程中，檢查固定密封部位和回轉(zhuǎn)密封部位的滲漏情況不得有滲漏第五章 液壓馬達(dá)常見故障及處理工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓馬達(dá)在正常使用時(shí)應(yīng)動(dòng)作平穩(wěn)、無異常聲響，否則預(yù)示設(shè)備安裝條件發(fā)生不良的變化或馬達(dá)的定子、葉片、或彈簧等零部件發(fā)生缺陷。2雙速或多速變量電動(dòng)機(jī)，除低速（最大排量）外，其余幾級速度僅測量100%；50%額定壓力下的容積效率和輸出扭矩。 液壓馬達(dá)形式試驗(yàn)序號試驗(yàn)項(xiàng)目內(nèi)容和方法要求1排量驗(yàn)證試驗(yàn)在最大排量、空載壓力下，分別測量額定轉(zhuǎn)速的20%50%中任意設(shè)定轉(zhuǎn)速的排量和額定轉(zhuǎn)速的排量1額定轉(zhuǎn)速時(shí)的空載排量應(yīng)在公稱排量的9