一個三流大學(xué)研究生的高科技創(chuàng)業(yè)夢想(參考版)
2025-06-29 18:33本頁面
【正文】 希望國家出現(xiàn)更多有技術(shù)追求、有夢想的高科技公司，讓國家看到希望，為社會創(chuàng)造價值，改善人們的生活。廣納天下的人才，形成團隊，讓每個人各盡其材，實現(xiàn)其人生價值。成立一個公司，做控制理論應(yīng)用方面研究和產(chǎn)品開發(fā)，做尖端控制方面的研究和咨詢，現(xiàn)在的世界是以企業(yè)為主體的科技研發(fā)和競爭，這種模式的優(yōu)點是明顯的，例如，美國生產(chǎn)的一種高科技電動代步工具“Segway”，事實上是一個一級倒立擺方面的應(yīng)用，如果不是企業(yè)去做，這樣的產(chǎn)品是不會出現(xiàn)在市場上的。很強的C語言程序的編寫能力 興趣： 對技術(shù)的興趣。 單片機/DSP： 單片機/DSP C/C++/VC++程序開發(fā): 九，需要的各方面人才： 理論基礎(chǔ)：有好的數(shù)學(xué)功底，有好的控制理功底，會運用理論分析問題，例如，會運用分析力學(xué)建立模型。 三級、四級倒立擺： 變論域自適應(yīng)模糊控制的仿真研究；變論域自適應(yīng)模糊控制器的DSP硬件實現(xiàn)的可行性初步研究，控制器DSP硬件設(shè)計初步設(shè)計。 八：目前的技術(shù)基礎(chǔ)（有關(guān)我的工作） 一級、二級倒立擺： 極點配置、LQR控制器的實物控制，基本模糊控制、變論域自適應(yīng) 模糊控制的仿真實驗。有人才就有競爭力。我們不求每個方面最好，但在某些方面要有特點，要有競爭力，比如，我們的產(chǎn)品提供更為先進、多樣的算法，滿足更為尖端研究的需要，在性價比上也可提高。但是這方面的工作并不是探索性的研究，而是在理論、實踐上都有很好的基礎(chǔ)下的工作，因此只要有人才，下定決心搞開發(fā)，成功地可能性是非常大，并且前期資金的投入并不多。 七，創(chuàng)業(yè)風(fēng)險分析 技術(shù)風(fēng)險： 倒立擺產(chǎn)品具有專業(yè)性，有著一定的技術(shù)壁壘，但是作為一個市場化的產(chǎn)品，它的硬件需求、基本控制算法的開發(fā)都是成熟的，這方面沒有風(fēng)險。 第四步：如果有這一步的話，公司已經(jīng)生存了下來?；騿纹瑱C的控制器算法以及控制器硬件，降低倒立擺成本，提高倒立擺可靠性設(shè)計。四級倒立擺的閉環(huán)實物控制在2002年由李洪興教授領(lǐng)導(dǎo)的實驗室在全球首次實現(xiàn)，因此在理論上是沒有風(fēng)險的，但在具體實踐上還有很多的困難、問題需要攻克。下圖給出硬件配置（由于需要圖示，所以硬件配置圖表取消），總體投入在12萬元以上。 第一步：前期的資金投入。目前的中國，就業(yè)競爭激烈，很多的人才沒有真正發(fā)揮其才能，廣納有夢想、不甘平庸的人才，是可以有所作為的，民間的力量只有自立、自強才有出路。 固高公司：固高公司有很強的研發(fā)能力，有雄厚的資金，有很好的市場影響力，面對它我們幾乎沒有任何優(yōu)勢，但是也要看到倒立擺（或者實驗、教學(xué)儀器）是一個市場產(chǎn)品，不是一個壟斷行業(yè)，不能由一家或幾家公司壟斷。 五，對手的實力以及我們的思考 國外：無論是在外圍硬件還是在控制器硬件上，我們都需要依靠國外的產(chǎn)品，他們的優(yōu)勢 明顯。提供極點配置、LQR、基本模糊控制、先進模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、變結(jié)構(gòu)等算法開發(fā)的解決方案。 2.硬件升級，選用高性能的DSP芯片，高精度的IO芯片，以適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，隨著芯片價格，性能的提高，控制器的性能提高，價格下降，能夠滿足復(fù)雜算法的開發(fā)需要。 3. 四，倒立擺產(chǎn)品（或我們）的發(fā)展方向 硬件方面： ：直線三級，四級，柔性連接，平面倒立擺等高端產(chǎn)品，關(guān)鍵是產(chǎn)品的高可靠性，高質(zhì)量。 目前的基礎(chǔ)是：基于變論域自適應(yīng)模糊控制的直線三級、四級倒立擺已經(jīng)成功實現(xiàn)了仿真研 究，成功完成了控制器DSP硬件實現(xiàn)的可行性初步論證研究，完成了直線五級倒立擺的仿真研究。 算法開發(fā)方面：這是最核心的部分，開發(fā)能控制高端倒立擺的控制算法，如模糊控制，先進模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、變結(jié)構(gòu)控制算法。也可根據(jù)控制器硬件的不同（如選用單片機）開發(fā)自主控制軟件。在控制器硬件設(shè)計方面，可自主開發(fā)，也可與硬件供應(yīng)商（如合眾達）合作開發(fā)符合特定要求的硬件設(shè)計，這方面不存在問題。 4．倒立擺產(chǎn)品目前還不是一個競爭市場，很少的制造廠家，高端產(chǎn)品尤其少，很多的硬件和算法實現(xiàn)難度較大，還在實驗室階段，因而沒有批量生產(chǎn)和需求能力，因而加快算法
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