一個(gè)三流大學(xué)研究生的高科技創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想(編輯修改稿)
2025-07-23 18:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60。完成上述的實(shí)驗(yàn)后，我再也沒(méi)有做有關(guān)倒立擺控制方面的東西，2005初年的時(shí)候，導(dǎo)師申請(qǐng)了教育部春暉計(jì)劃的一個(gè)項(xiàng)目，做長(zhǎng)輸管道（特別是天然氣）泄漏檢測(cè)與定位系統(tǒng)研究和開(kāi)發(fā)，我開(kāi)始做軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，導(dǎo)師只有兩個(gè)研究生，另一個(gè)是女的，我只有一個(gè)人做開(kāi)發(fā)，當(dāng)時(shí)不懂c++,不會(huì)使用VC++，只在本科時(shí)候?qū)戇^(guò)C算法和匯編，都忘得差不多了。我直接從C++學(xué)起，同時(shí)開(kāi)始使用VC++，自己捉摸，首先我在一個(gè)多月內(nèi)把一本C++的書(shū)看完，把書(shū)上大部分例子的程序調(diào)試完。這個(gè)過(guò)程也熟悉了VC++，接下來(lái)要做兩部分：一，算法開(kāi)發(fā)，二，軟件界面開(kāi)發(fā)。算法包括：小波分析算法，SPRT（優(yōu)化序列分析）算法，這是最主要的兩個(gè)算法。軟件界面設(shè)計(jì)也很重要，你要從使用者的角度來(lái)看問(wèn)題，要把一切復(fù)雜工作隱藏起來(lái)，只提供一個(gè)簡(jiǎn)單方便的用戶(hù)界面。事實(shí)上，做實(shí)際工作與搞理論研究是非常不一樣的，實(shí)際遇到的問(wèn)題何其之多，每天要工作10多個(gè)小時(shí)，一個(gè)人做太孤單，又沒(méi)有人可幫助，一個(gè)問(wèn)題好幾天，甚至好幾星期不能解決，那種感覺(jué)會(huì)無(wú)比沮喪，信心受盡打擊，如果沒(méi)有堅(jiān)強(qiáng)的意志是不可能堅(jiān)持下去的，看MSDN太慢，有什么問(wèn)題我就在網(wǎng)上找，或是在CSDN社區(qū)里面向高手提問(wèn)，其間酸甜苦辣經(jīng)歷真是一言難盡。最終我完成了算法和軟件界面的開(kāi)發(fā)并結(jié)合了二者。多線程的問(wèn)題由于沒(méi)有時(shí)間和非常繁瑣而沒(méi)有去做，但是多線程很重要。在這期間，不寫(xiě)程序的時(shí)候就看數(shù)學(xué)書(shū)，看控制理論方面的書(shū)，那是我的興趣所在，下面是三年中所看的主要書(shū)籍，看這些書(shū)耗費(fèi)我三年中所有的時(shí)間。 主修課程：矩陣?yán)碚?、泛函分析、隨機(jī)過(guò)程、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制、魯棒控制，數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)頻分析、系統(tǒng)辯識(shí)、故障診斷與容錯(cuò)控制。 自學(xué)課程：線性代數(shù)、高等代數(shù)、抽象代數(shù)、微分幾何、非線性控制系統(tǒng)理論（Isidori）、線性多變量控制（Wonham）、小波分析。C++，VC++程序設(shè)計(jì)。 課外閱讀：數(shù)學(xué)史，世界百名數(shù)學(xué)家傳記等。 在剛開(kāi)始上學(xué)的時(shí)候，我就決定，研究生不讀完我不找工作，我要好好利用這三年的時(shí)間學(xué)習(xí)，靜下來(lái)看自己喜歡的書(shū)，作自己喜歡的事?？飚厴I(yè)時(shí)，我給北京恒潤(rùn)科技有限公司（做國(guó)外專(zhuān)業(yè)軟件如Matlab的代理和電氣、電子、軍工產(chǎn)品方面的技術(shù)咨詢(xún)、研發(fā)），給深圳固高科技（做運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，如倒立擺）發(fā)了簡(jiǎn)歷，但是沒(méi)有得他們的理睬。這讓我有些失望，甚至生氣，我就想，為什么要讓別人來(lái)招聘我？我為什不自己成立一個(gè)公司？可是，如果成立公司，我們?cè)撟鍪裁串a(chǎn)品？能不能做？產(chǎn)品有沒(méi)有市場(chǎng)？還有將來(lái)的發(fā)展前景怎樣？這些都是問(wèn)題。這個(gè)時(shí)候，我突然想到了我曾經(jīng)做過(guò)的有關(guān)倒立擺的工作，在2005年，我的導(dǎo)師主管的先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買(mǎi)過(guò)固高的兩臺(tái)直線二級(jí)倒立擺，由于我那個(gè)時(shí)候在做軟件開(kāi)發(fā)，對(duì)倒立擺已經(jīng)沒(méi)有了什么興趣，可是這個(gè)時(shí)候，我覺(jué)得我想做倒立擺的產(chǎn)品，我能夠做倒立擺產(chǎn)品。 一個(gè)星期以來(lái)，我在實(shí)驗(yàn)室深入了解了倒立擺設(shè)備，它的硬件配置，硬件選型，軟件設(shè)計(jì)，控制算法設(shè)計(jì)。我又查閱了大量的網(wǎng)絡(luò)資料，了解倒立擺的產(chǎn)品市場(chǎng)現(xiàn)狀，產(chǎn)品價(jià)格，生產(chǎn)廠家供貨和現(xiàn)狀。我又查閱了這兩年來(lái)有關(guān)倒立擺控制發(fā)展方面的論文，加上我以前看過(guò)的論文，了解了新的控制算法實(shí)現(xiàn)現(xiàn)狀。我又思考倒立擺設(shè)備將來(lái)的發(fā)展，將來(lái)的需求，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的深入思考，我覺(jué)得做倒立擺方面的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)是可行的。我開(kāi)始制定一個(gè)創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書(shū)。一個(gè)以生產(chǎn)教學(xué)科研儀器：倒立擺，開(kāi)始的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃。 二，創(chuàng)業(yè)計(jì)劃分析 一：現(xiàn)階段的倒立擺產(chǎn)品市場(chǎng)（以直線型倒立擺為例） 公司1：上海寶徠科技開(kāi)發(fā)有限公司 產(chǎn)品類(lèi)型：一級(jí)倒立擺、二級(jí)倒立擺 主要組成模塊：IP02，擺體模塊，編碼器，伺服電機(jī)，數(shù)據(jù)采集卡，功率驅(qū)動(dòng)模塊 制造廠家：加拿大Quanser（寬射） 公司評(píng)價(jià)：公司沒(méi)有開(kāi)發(fā)倒立擺系統(tǒng)的能力，高性能產(chǎn)品代理國(guó)外。有自己的一系列國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品，但技術(shù)，產(chǎn)品都很一般。 公司2：深圳固高科技有限公司 主要組成模塊：擺體模塊，編碼器，伺服電機(jī)
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