【正文】 共繪制裝配圖一張（圖號(hào)1）：零件圖三張張分別為蝸輪軸（圖號(hào)2），箱蓋（圖號(hào)3），蝸輪（圖號(hào)4）。根據(jù)【2】設(shè)計(jì)箱體尺寸如下名稱符號(hào)計(jì)算公式（mm）結(jié)果（mm）箱座壁厚 12箱蓋壁厚 10箱蓋凸緣厚度 15箱座凸緣厚度 18箱座底凸緣厚度 30地腳螺釘直徑 M16地腳螺釘數(shù)目查手冊(cè) 4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 M10軸承端蓋螺釘直徑 M6視孔蓋螺釘直徑M6定位銷直徑=8，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書201816，,至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書2014外機(jī)壁至軸承座端面距離=+42大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離15齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離20機(jī)蓋肋板機(jī)座肋厚810 軸承端蓋外徑+D軸承外徑95（1軸）105（2軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離95十五、設(shè)計(jì)小結(jié) 此設(shè)計(jì)采用一級(jí)蝸桿蝸輪減速器外加一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單構(gòu)造也簡(jiǎn)單，但非常實(shí)用，對(duì)于載荷量要求不大的此裝置正好適用，設(shè)計(jì)過程中會(huì)遇到很多問題，計(jì)算和繪制裝配圖方面都遇到很多難關(guān)，對(duì)于初次設(shè)計(jì)的我們這有點(diǎn)兒手忙腳亂但是我們經(jīng)過努力得到了結(jié)果。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動(dòng)精度確定的，可查手冊(cè)。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。適用溫度范圍：5～+200℃。外傳動(dòng)齒輪潤滑：采用脂潤滑，開式齒輪潤滑脂是由復(fù)合皂基稠化劑稠化高粘度基礎(chǔ)油，并加有極細(xì)的膠體分散固體潤滑劑、極壓抗磨、抗氧化、防腐蝕、防銹等添加劑而成的高粘性齒輪脂。蝸桿軸承潤滑：浸油潤滑但是浸油深度不低于滾之也不超過滾子中心，由于蝸桿的旋轉(zhuǎn)使有對(duì)軸承由沖擊則在軸承處裝有擋油環(huán)。主要參數(shù)如下：公稱扭距 許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要求。主要參數(shù)如下：公稱扭距（滿足要求）許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要求。鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61選用A型平鍵，得：，即：鍵1250GB/T10962003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表62查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61選用A型平鍵，得：。鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。十、鍵連接的選擇及校核計(jì)算根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61可選用A型平鍵，得：。X=當(dāng)量動(dòng)載荷軸承所受的徑向力約為當(dāng)量動(dòng)載荷所以，應(yīng)用核算軸承的壽命因?yàn)槭乔蜉S承，所以取指數(shù)軸承計(jì)算壽命減速器設(shè)計(jì)壽命所以滿足壽命要求。（1）軸承的選擇選擇使圓錐滾之軸承軸承，根據(jù)軸直徑d=40mm，查【3】選用圓錐滾子軸承號(hào)為32008x2。（1）軸承的選擇采用圓錐滾子軸承，根據(jù)軸直徑d=35mm，選擇圓錐滾子查【3】軸承為32007x2其參數(shù)為：基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速（2）壽命計(jì)算因蝸桿軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊軸承受軸向載荷該軸承所受的徑向力約為對(duì)于圓錐滾子軸承，按【1】表137軸承派生軸向力，其中Y= 。根據(jù)上表數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 ＜60Mpa結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度足夠。 圓柱齒輪軸校核 Ft=Fr=將齒輪所受載荷簡(jiǎn)化為集中力，并通過輪轂中截面作用于軸上，軸的支反力也簡(jiǎn)化為集中力。本設(shè)計(jì)因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面IV左右即可。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面IV的相近，但截面V不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。根據(jù)【1】式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，軸的計(jì)算應(yīng)力：，故安全（1）判斷危險(xiǎn)截面截面II、III只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面II、III均無需校核。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖可以看出中間截面是軸的危險(xiǎn)截面。對(duì)于32008x2型軸承，由手冊(cè)中查得。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。本設(shè)計(jì)因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的。因而該軸只需校核截面V左右即可。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面VI的相近，但截面VI不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。（1）判斷危險(xiǎn)截面截面II、III、IV只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面II、III、IV均無需校核?，F(xiàn)將計(jì)算的截面的 、 及 的值計(jì)算過程及結(jié)果如下： 載荷HV支反力KN彎矩M總彎矩KM扭矩T=（1）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距 。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)從【3】中查取得值。段：該段安裝圓柱齒輪取齒寬為54則。端：因?yàn)槎ㄎ讳N鍵高度，因此。1）圓柱齒輪軸選用45鋼調(diào)質(zhì)處理硬度為220~240HBS根據(jù)【1】公式，并查【1】表153，取考慮到鍵槽，將直徑增大7%，則；端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查【1】表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 查【3】選用TL9型號(hào)彈性套柱銷聯(lián)軸器。滾動(dòng)軸承的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。蝸輪軸結(jié)構(gòu)如下（3）軸上零件的周向定位 蝸輪、懸臂齒輪與軸的定位均采用平鍵連接。ⅢIV段：初選圓錐滾子軸承，參照要求取型號(hào)為32008x2型圓錐滾子軸承，考慮到軸承右端用套筒定位，取齒輪距箱體內(nèi)壁一段距離a=20mm，則取。（2）確定軸的各段直徑和長度軸的最小直徑段安裝懸臂小齒輪，由于懸臂小齒輪齒寬為59mm則 III段：。V段：由前面的設(shè)計(jì)知蝸桿的分度圓直徑 齒頂圓直徑 ,蝸輪的喉圓直徑。 圓錐滾子軸承一端用油環(huán)定位（寬度為10mm），油環(huán)緊靠軸環(huán)端用于軸肩定位。端：因?yàn)槎ㄎ讳N鍵高度，因此。端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查【1】表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件和考慮到蝸桿與電動(dòng)機(jī)連接處電動(dòng)機(jī)輸出軸的直徑查【3】選用TL6型號(hào)彈性套柱銷聯(lián)軸器。電機(jī)轉(zhuǎn)速910r/min，