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轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)仿真畢業(yè)論文(參考版)

2025-06-29 09:30本頁面
  

【正文】 這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶!參考文獻(xiàn)[1] 余發(fā)山,鄭征,王清靈,[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2005.[2] 婁國煥,郝成,[M].北京:中國電力出版社,2007.[3] 易繼鍇,江祥賢,侯媛彬,[M].北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[4] 王兆安,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[5] 方榮惠,鄧先明,[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2004.[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[7] [D].西安:西北工業(yè)大出版社。我們每一個人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就,人生就像在爬山,一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。對我而言,知識上的收獲重要,精神上的豐收更加可喜。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。 在這個過程中,我也曾經(jīng)因?yàn)閷?shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏失落過,也曾經(jīng)仿真成功而熱情高漲。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。剛開始的時候,大家就分配好了各自的任務(wù),大家有的繪制原理圖,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),有的積極查詢相關(guān)資料,并且經(jīng)常聚在一起討論各個方案的可行性。仿真結(jié)果表明,轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。這次課程設(shè)計(jì)根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本概念和系統(tǒng)原理圖,建立了交流異步電動機(jī)專差頻率矢量控制系統(tǒng)的仿真,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。5結(jié)語 這次課程設(shè)計(jì)歷時一個半星期,通過這兩個星期的學(xué)習(xí),我學(xué)到很多很多的東西,不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識,而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的內(nèi)容。 (a) (b) (c) (d)(e) (f)圖46 系統(tǒng)各模塊波形a)計(jì)算得到的轉(zhuǎn)差頻率給定 b)逆變器調(diào)制頻率 c)轉(zhuǎn)子角度 d)定子磁鏈軌跡e)SPWM的三相調(diào)制信號 f)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性通過觀察圖形可以知道在t=,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到給定的1400rpm,而定子電流、轉(zhuǎn)子電流、電磁轉(zhuǎn)矩、計(jì)算得到的轉(zhuǎn)差頻率給定、逆變器調(diào)制頻率都有一個迅速的降落,一段時間以后,重新達(dá)到穩(wěn)態(tài)。為了減少仿真需要的時間,仿真中減小了電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,但是過小的轉(zhuǎn)動慣量,容易使系統(tǒng)發(fā)生振蕩,可以通過調(diào)節(jié)參數(shù)觀察參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。改變勵磁給定電流值,圓形旋轉(zhuǎn)磁場的半徑也有所變化。圖d和圖f分別反映了電動機(jī)在啟動過程中定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場和電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性。電動機(jī)在加載后,電流和電壓迅速上升,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也隨之增加,轉(zhuǎn)速在略經(jīng)調(diào)整后恢復(fù)不變。 仿真結(jié)果下圖所示,圖45中a、b、c、d反映了電動機(jī)在啟動和加載過程中的轉(zhuǎn)速、電流、電磁轉(zhuǎn)矩和電壓的變化過程,在啟動中逆變器的輸出電壓(線電壓)逐步提高,轉(zhuǎn)速上長,但是電流基本保持不變,為Is=35A,電動機(jī)以給定的最大電流啟動。根據(jù)相關(guān)公式計(jì)算得到:仿真定轉(zhuǎn)速為1400r/min時的空載啟動過程,=65N*M。圖44 電動機(jī)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的仿真模型 轉(zhuǎn)子磁鏈模型的計(jì)算參數(shù)設(shè)置:異步電動機(jī)為380V,50HZ二對極(),定子繞組電阻,轉(zhuǎn)子繞組電阻,轉(zhuǎn)子繞組漏感,J=,逆變器直流電源為510V,定子繞組電感為,,。 坐標(biāo)變換模塊 坐標(biāo)變換模塊的仿真模型如圖43所示:圖43 坐標(biāo)變換模塊其中,dq0 to abc 模塊的搭建主要是根據(jù)坐標(biāo)變換公式,利用Simulink里的數(shù)學(xué)函數(shù)模塊搭建而成,其主要功能是實(shí)現(xiàn)兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系至三相靜止坐標(biāo)系的變換,其輸出是三相
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