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凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-29 06:43本頁(yè)面
  

【正文】 KeyWords:Manipulator, rectangular,mechanical block, hydraulic, relay route fixed programs6目 錄目  錄摘  要 IAbstract II1 前言 1 機(jī)械手的基本概念 1 機(jī)械手的用途說(shuō)明 1 1 2 4 4 4 設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能要求 62 機(jī)械手設(shè)計(jì)方案論證 7 7 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)自由度 7 8 9 9 10 103 機(jī)械手各組成部件設(shè)計(jì)計(jì)算 12 抓取機(jī)械設(shè)計(jì) 12 12 手抓夾緊力的計(jì)算 13 15 15 15 16 1工藝性措施 17 17 20 22 23 24 24 26 264 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27 27 28 29 29
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