【正文】 1參考文獻(xiàn)[1]徐灝 主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[2]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編，濮良貴主編，《機(jī)械零件》，1982年修訂本，北京：高等教育出版社，1982[3]吳宗澤 主編，《機(jī)械零件》，北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，1986[4]吳宗澤 主編，《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[5]辛一行 主編，《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[6]王余良、孫蓉芳 編，《包裝輔助材料》 ，長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，1988[7] [美] 主編，孫蓉芳、陳文賢、葛志明、方敏等譯，《包裝技術(shù)大全》，北京：科學(xué)出版社。同時(shí)也感謝學(xué)院為我們提供良好的設(shè)計(jì)環(huán)境，讓我們每天都有一個(gè)固定的機(jī)房進(jìn)行課程設(shè)計(jì)。其次，我要感謝我的隊(duì)友，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初一直到結(jié)束，他們一直是那么的積極，主動(dòng)，團(tuán)結(jié)，每個(gè)人分工協(xié)作，都能找到事做，而且他們積極的創(chuàng)新和改進(jìn)，不斷的尋求更好的原理方案，所以我們的課程設(shè)計(jì)才會(huì)做得即快又完美。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次課程設(shè)計(jì)的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。這也是在其它純理論設(shè)計(jì)之中學(xué)不到的，為跨入社會(huì)作好了準(zhǔn)備。通過上次的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和這次的產(chǎn)品開發(fā)課程設(shè)計(jì)，我的三維軟件基本掌握了，但是還需要更多的練習(xí)和實(shí)踐，使自己能夠更嫻熟的使用它們。在進(jìn)行三維建模設(shè)計(jì)的過程中，我認(rèn)為熟練的掌握軟件是非常重要的，比如說UG，Proe,Solidworks等，它們就像我們的尺子，鉛筆一樣。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)部分：1，軟件部分；2，電控部分；3，機(jī)構(gòu)部分。使我們對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)過程和方法有一個(gè)完整的概念，提高了我們創(chuàng)造性思維，分析，運(yùn)算，繪圖，表達(dá)以及運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)方面的能力。該部分的送帶采用滾輪與捆扎帶之間的摩擦；收帶采用電機(jī)的反轉(zhuǎn)，光敏擋板接收信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，在這個(gè)過程中我們也可以采用送帶輪與帶的打滑原理來檢測(cè)帶的收緊。只有了解清楚了它的工作過程，我們才能對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。9．5 橫帶送帶收帶裝置送帶輪的加工工藝分析圖94 橫帶送帶輪部分剖面零件圖該零件選用45碳素鋼，毛坯選用行材。工作過程如下：：編碼器發(fā)出正常脈沖信號(hào)，8051 記數(shù)（即壓輪的圈數(shù)）來控制送帶電機(jī)停止。由光電編碼器發(fā)出信號(hào)來控制電機(jī)的起停，光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出脈沖信號(hào)。當(dāng)塑料帶子送到預(yù)定的長(zhǎng)度時(shí)，由程序控制送帶電機(jī)停止送帶；隨后，啟動(dòng)切帶電機(jī)壓緊帶頭，壓緊之后發(fā)出信號(hào)，接到切帶電機(jī)的壓緊信號(hào)后；送帶電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)收帶，當(dāng)收帶到預(yù)緊力時(shí)，帶停止走動(dòng)，送帶輪A與帶之間打滑，收帶完成。9．3 送帶、收帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21送帶輪A, 橫進(jìn)電機(jī)座圖93 橫帶送帶收帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖壓輪將塑料帶壓緊在送帶輪A上，由送帶輪持續(xù)回轉(zhuǎn)，于是，塑料帶便從儲(chǔ)帶輪上抽出，送入導(dǎo)軌。9．2左橫帶帶檢測(cè)送帶殼體裝配設(shè)計(jì)21 光敏擋板，光敏底座圖92 左橫帶帶檢測(cè)送帶殼體裝配圖光敏底座2上安裝一個(gè)編碼器，與之配合使用的有發(fā)光二極管和光電接收頭。畫出整機(jī)的控制原理圖各類電機(jī)位置檢測(cè)光耦隔離單片機(jī)光耦隔離電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)鍵盤顯示圖81 全自動(dòng)鈔票捆扎機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)框圖全自動(dòng)捆鈔機(jī)橫帶送帶收帶裝置設(shè)計(jì)9．1右橫帶送帶殼體裝配設(shè)計(jì)54321 壓片1, 滾輪，壓片2，彈簧，螺栓圖91 右橫帶送帶殼體裝配圖壓片1，壓片2的作用都是將塑料袋壓住，防止在送帶過程中帶從導(dǎo)軌中出來，從而影響帶的輸送。質(zhì)量穩(wěn)定、故障率低。造型美觀實(shí)用造型美觀大方，采用宜人化設(shè)計(jì)，操作舒適。捆扎速度快，每次僅需18秒，捆扎速度目前國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先。從形態(tài)學(xué)矩陣上比較，我們初步擬定了四個(gè)方案，通過對(duì)價(jià)格、維修性、壽命和耗電性、外觀等進(jìn)行評(píng)價(jià)，最后采用技術(shù)評(píng)價(jià)法確定了各方案的評(píng)分值，通過對(duì)各分值大小的比較選出最優(yōu)的方案，也就是方案一。（4）決策由上面分析，最后選擇方案一，實(shí)踐證明，此決策完全正確。對(duì)全自動(dòng)捆鈔機(jī)進(jìn)行原理方案的評(píng)價(jià)從形態(tài)學(xué)矩陣上比較分功能分功能解1234A放置鈔票人工手放全自動(dòng)機(jī)械手半自動(dòng)電機(jī)械手B送PP帶撮輪帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C鈔票壓緊絲杠蝸桿蝸輪凸輪機(jī)構(gòu)液壓壓緊裝置D壓緊絲杠蝸桿蝸輪凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)E加熱電加熱片熱電阻片F(xiàn)切斷切斷熔斷磨斷表61 全自動(dòng)捆鈔機(jī)形態(tài)學(xué)矩陣由上表可知，理論上可以組成：324423=576種方案 方案擬定：方案1：A1B1C2D3E2F1 方案2：A1B2C2D3E1F2方案3：A2B2C1D2E2F1 方案4：A3B1C3D3E2F3捆鈔機(jī)的評(píng)價(jià)目標(biāo)：價(jià)格、維修性、壽命和耗電性、外觀（壽命和耗電性同等重要）。第四章主要是對(duì)該產(chǎn)品的工藝動(dòng)作的分析和分解，使每一部分的動(dòng)作順序和控制更加的明確，直觀。2，3，4，5章小結(jié)第二章主要是確定全自動(dòng)捆鈔機(jī)的總功能，以及將其黑箱圖和功能分解圖畫出來，使我們對(duì)捆鈔機(jī)的總功能有更明確，直觀的認(rèn)識(shí)。優(yōu)點(diǎn)：比金屬接頭所需要的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多，強(qiáng)度又比紙制帶大得多，用熔接方式粘接力強(qiáng)、平整，不會(huì)損傷被捆扎物，美觀。c為當(dāng)?shù)诙侯^3上升壓住捆扎帶的收緊端，且加熱板8進(jìn)到捆扎帶間對(duì)捆扎帶進(jìn)行加熱。a為送帶過程，當(dāng)捆扎帶2的自由端碰到微動(dòng)開關(guān)1時(shí)送帶停止。原理方案四：ＰＰ帶的加熱熔接這是一種利用加熱的方法使PP帶軟化，再壓緊帶頭帶尾，使之粘接在一起，冷卻后就粘牢了。優(yōu)點(diǎn)：美觀、價(jià)格便宜、制造成本低。紙帶由上向下送紙帶2，穿過導(dǎo)軌6將捆扎物環(huán)繞一周，帶頭壓塊4將紙帶壓緊，紙帶在電機(jī)的帶動(dòng)下回帶拉緊，漿糊刷3旋轉(zhuǎn)一周刷漿糊在紙帶接觸面上，漿糊刷3后退，粘接壓塊1下壓使紙帶粘接，同時(shí)切斷帶。圖55紙制帶的漿糊粘接在機(jī)器上完成紙制帶的漿糊粘接，需要一定的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其粘接過程由下圖所示捆扎方式完成。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，磨損大，對(duì)紙質(zhì)捆扎物易損傷。完成整個(gè)捆扎過程。 原理圖如下：圖54 PP帶金屬接頭原理圖金屬片切刀，金屬片左壓塊，擋塊，金屬片，金屬片右壓塊，金屬片擋塊，金屬片壓緊成型塊（帶切PP帶的切刀），PP帶帶頭壓緊塊，PP帶輸送塊（固定）。缺點(diǎn)：自動(dòng)化程度不高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造不方便。 最后，繩嘴停止后退，恢復(fù)起始位置，繩嘴張開，把銜著的繩子放掉，全過程完成。繩嘴開始后退時(shí)，割刀1將繩頭切斷。接著繩嘴繼續(xù)后退，銜著的繩子從環(huán)中穿入并逐漸收緊，最后將繩子結(jié)頭打緊。在繩嘴3開始向后退回時(shí)，脫圈器4受凸輪作用而下降，處于繩圈之后壓住繩圈。時(shí)。由于下繩嘴張開凸輪5的作用，繩嘴3在回轉(zhuǎn)時(shí)上下張開。同時(shí)，抬繩凸輪6將繩子始端抬起，擺到繩嘴右側(cè)與末端合并。工作時(shí)，先將繩子始端嵌入壓繩器10的槽中，然后將繩子纏繞被包裝物1~2圈，當(dāng)繩子末端到達(dá)插入器13側(cè)面時(shí)。脫圈器4用來脫下繩圈，使其成結(jié)；割刀1用來切斷打結(jié)完成后的繩子。 （a） (b) (c)圖52打結(jié)形式打結(jié)機(jī)構(gòu)由壓繩器插入器1抬繩凸輪繩嘴脫圈器割刀1等主要構(gòu)件組成。圖51打結(jié)機(jī)構(gòu)部件圖割刀，下繩嘴，上繩嘴，脫圈器，上下嘴閉合凸輪抬繩凸輪，主體，連桿，推桿，壓繩器，1錐齒輪1刀架擺桿，1插入器現(xiàn)有“標(biāo)準(zhǔn)型”~／道左右，最大捆扎尺寸達(dá)850Х1200mm的打結(jié)機(jī)構(gòu)。其中，灰色部分為現(xiàn)鈔，細(xì)線為捆扎帶。圖22(a)為焊接完后的現(xiàn)鈔正面效果，圖22(b)為焊接完后現(xiàn)鈔的反面效果圖，黑點(diǎn)表示焊接點(diǎn)。上焊接點(diǎn)如圖22(a)中② 所示，下焊接點(diǎn)如圖22(b)中④ 所示。(5)壓幣電機(jī)壓幣，然后進(jìn)行進(jìn)帶、壓帶、緊帶，凸輪電機(jī)和下焊點(diǎn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，將上下焊點(diǎn)進(jìn)行焊接。同時(shí)，機(jī)械手電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手左轉(zhuǎn)。焊接點(diǎn)如圖22(a)中① 所示。(3)進(jìn)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)緊帶，將帶抽緊，當(dāng)檢測(cè)到帶被抽緊時(shí)，進(jìn)帶電機(jī)停止工作。同時(shí)，凸輪電機(jī)開始動(dòng)作，將帶頭壓住。當(dāng)檢測(cè)到現(xiàn)鈔被壓緊時(shí)，壓幣電機(jī)停止工作。五點(diǎn)式全自動(dòng)捆鈔機(jī)連續(xù)捆鈔的動(dòng)作可以分為兩步：第一步把現(xiàn)鈔進(jìn)行橫向捆扎，第二步將現(xiàn)鈔進(jìn)行兩次縱向捆扎。這里涉及到送帶，壓縮，切斷幾個(gè)過程。這些都是該產(chǎn)品開發(fā)前所必須的工作，如果在產(chǎn)品開發(fā)前沒有認(rèn)真的分析這些問題，可能會(huì)生成出不被市場(chǎng)接受的產(chǎn)品，或者因?yàn)槌杀咎呃麧?rùn)太低而導(dǎo)致企業(yè)薄利甚至虧本。從而獲取更高的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)。該項(xiàng)目產(chǎn)品由進(jìn)口轉(zhuǎn)為進(jìn)出口混合，國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)較強(qiáng)，必須重視產(chǎn)品質(zhì)量，提高競(jìng)爭(zhēng)力。表14項(xiàng)目收益凈現(xiàn)值表（單位：萬元）序號(hào)內(nèi)容 年 份合計(jì)0123451銷售收入70090010001200150053002現(xiàn)金支出62069673481092437843支付稅金2667871281905004投資額6206205總支出（2+3+4）620646763821938111449046凈現(xiàn)金流量（15）620531361782613853957現(xiàn)值系數(shù)（折現(xiàn)率4%）10．9620．9250．8898凈現(xiàn)值（6x7）62051．56126．4158．4223．4317．2256．961．7預(yù)期社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益分析 此項(xiàng)目投入正是時(shí)機(jī)，正遇上經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，對(duì)此產(chǎn)品的需求正逐年增加，前五年真是鼎盛時(shí)期。表11 單位成本估算表序號(hào)成本項(xiàng)目單位單耗單價(jià)單位成本備注一主要原料鋼材鑄鐵塑料軸承、螺釘?shù)葮?biāo)準(zhǔn)件KgKgM3件58600．001n6200005348160201600二、輔助材料捆扎帶印字板塑料Kg塊個(gè)1