【正文】 參考文獻[1]. 黃圣杰，／ENGINEER 2022 ：電子工業(yè)出版社，（Pro／E 開發(fā)院）[2]. ：機械工業(yè)出版社，[3]. 馮炳堯，韓泰榮，蔣文森編，：上?？茖W技術出版社，[4]. ：國防工業(yè)出版社，[5].《塑料模設計手冊》：機械工業(yè)出版社，1994[6]. ：高等教育出版社，1997。同時，系領導和老師也在設計過程中時常關心我、督促我，在查閱文件資料方面提供了很大的便利，在此也表示衷心的感謝。致謝在此次的畢業(yè)設計中，老師在設計過程中給予了我正確的指導，在眾多方面提供了方便和便利，為論文的合理性、可行性和完善性提供了有利的幫助。因此,將PLC 應用于該控制, 具有操作簡單、運行可靠、抗干擾能力強、編程簡單，控制精度高的特點?？删幊炭刂破魇且环N將計算機技，自動控制技術和通信技術結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設備,不僅能實現(xiàn)對開關量信號的邏輯控制,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設備之間的通信。計數(shù)器對每車板料進行計數(shù)，其值由用戶根據(jù)需要設定。其端子的對應輸入輸出為：輸入：SB1—X0 SB2—X1 SQ1—X2 SQ2—X3 SQ3—X4 SQ4—X5SQ5—X6 SQ6—X7 SQ7—X8輸出：KM1—Y0 KM2—Y1 KM2ˊ—Y2 KM3—Y3 KM3ˊ—Y3KM4—Y5 KM4ˊ—Y6 HL1—Y7第二節(jié) 系統(tǒng)的軟件分析可知，本系統(tǒng)是一個多工步的順序控制系統(tǒng)，運用模塊化程序結(jié)構(gòu),實現(xiàn)系統(tǒng)，有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便等優(yōu)點。其輸入輸出端子分配如圖10所示。KM1控制送料機構(gòu)電機的接觸器；KMKM2ˊ控制壓塊電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，控制壓塊壓緊和放松板料；KMKM3ˊ分別控制剪切電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，控制剪切刀上下運行；KM4和KM4ˊ控制送料小車電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn),從而控制小車的左行和右行。、I/O 端子分配1 輸入設備限位開關: SQ1, SQ2, SQ3,SQ4,SQ5, SQ6, SQ7系統(tǒng)的停止啟動按鈕: SB1, SB22 輸出設備 一塊板料剪切完成并落入小車時, 光電檢測開關SQ7合一次,計數(shù)器作減1計 數(shù)。同時通過 PC 機可對 PLC 進行梯形圖程序的編輯、狀態(tài)監(jiān)控等。在主控單元內(nèi)含有高速計數(shù)器，可輸入的脈沖頻率高達 5000Hz，并能同時輸入兩路脈沖，晶體管輸出型 PLC 可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號。FP1—C24 型可編程控制器的主控單元外型圖如圖 8 所示，主控單元的輸入/輸出點數(shù)為 16/8，其工作電壓 24V DC。該功能可以使 PLC 捕捉到瞬間的窄脈沖，這在故障檢測中十分有用。3 可調(diào)輸入延時濾波 為提高可靠性，在 FP1 的輸入端采用了可調(diào)輸入延時濾波 ，它可以減少應機械開關抖動帶來得不可靠性。FP1 雖屬于小型 PLC，但卻包含了大中型 PLC 的許多功能，可以說它是“麻雀雖小五臟具全”他的特殊功能主要 有以下幾方面：1 高速計數(shù)功能 FP1 內(nèi)置高速計數(shù)器，最高計數(shù)頻率可達 10000 Hz。即使是使用手持編程器,也可以實現(xiàn)多種監(jiān)控功能。 圖 35 松下電工 FP1—C24 系列主機面板圖 圖 36 FP1 可編程序控制器輸入/輸出電路的基本結(jié)構(gòu)FP1 的指令系統(tǒng)十分強大，共有 190 多條指令，除基本的邏輯運算，數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令之外，還有中斷、子程序調(diào)用、步進控制、電子凸輪控制、速度及位置控制等特殊功能指令。該產(chǎn)品包括 C14～C72 六款主控單元和 E8～E40 四款擴展單元，主機有 點六種,還有 點四種擴展單元。FP1 屬于小型機。強大、統(tǒng)一的編程工具,是設計人員的最佳選擇。程序容量高達 2700 步/500 步，小型機一般都達到 3 千步左右，最高可達 5 千步，而大型機最大也只有 60 千步。 日本松下電工公司的 FP 系列 PLC 是可編程控制器市場上的后起之秀，它具有豐富的指令系統(tǒng)，即使是小型機也有近 200 條指令。采用可編程控制器較好地解決了這一問題, 它不僅減少了系統(tǒng)的硬件接線, 提高了工作可靠性, 而且在加工工藝改變時, 只需修改程序, 就可適應新的加工要求, 大大提高了工作效率。執(zhí)行機構(gòu)中的電磁離合器、制動器需要采用專用輸出驅(qū)動控制電路。 圖 34 控制系統(tǒng)的主電路圖其中,1）執(zhí)行機構(gòu)都可采用光電、開關量控制。為了防止慣性造成連續(xù)剪切需要控制制動器剪切一次制動一次。2）刀具剪切控制,執(zhí)行器件為電磁離合器和電磁制動器。FR1~FR5 都采用熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器,FRFR3 的設定值取送料和剪切電機上限溫度的 95%,當?shù)竭_此溫度時進行閃光報警。為了實現(xiàn)對交流電機的控制，采用圖 7 所示主電路,控制對象為 4 臺電機和一個蜂鳴器。4）適應于高速大力矩工作狀態(tài)。2）定子繞組散熱比較方便。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。 再次正轉(zhuǎn)啟動——撳 5SB1，首先是 5KM2 失電，其互鎖觸點恢復閉合，才是5KM1 得電動作，其中一個觸點自鎖，另一個觸點則用于互鎖，即斷開 5KM2 的線圈回路。圖 33 繼電器接觸器電氣控制原理4）電器元件的工作情況正轉(zhuǎn)啟動——撳 5SB1，5KM1 得電動作，其中一個觸點自鎖，另一個觸點則用于互鎖，即斷開 5KM2 的線圈回路。5KM2——反轉(zhuǎn)接觸器。5SB5SB2——正反轉(zhuǎn)啟/停按鈕。按鈕連線也是6 根，但上圖的按鈕和接觸器連線較集中，從維修的角度看要比下圖優(yōu)越。2）繼電器接觸器電氣控制原理： 繼電器接觸器電氣控制原理如圖 6 所示。NNNNYYYN電路。8195。202。209。163。187。181。177。Y185。187。181。177。185。163。194。193。197。176。182。198。191。203。163。194。193。207。181。180。170。187。181。8195。202。209。163。187。181。177。Y185。187。181。177。185。163。194。193。197。176。182。198。191。203。163。194。193。207。181。253。170。213。187。181。163。194。193。197。176。182。198。207。176。187。181。177。185。163。187。202。179。191。179。202。202。圖 32 電機正反轉(zhuǎn)程序流程框圖電機正反轉(zhuǎn)控制 PLC 設計討論：1）電力拖動是指對電動機的控制，采用繼電器接觸器控制，都有自己的基本控制1 2 3 4ABCD4321DCBA191。3 剪切刀 剪切刀有兩種運動，下行切斷板料，然后上升復位，帶動剪切刀機構(gòu)的電動機也應具有正反轉(zhuǎn)，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護。剪切刀有兩種運動，下行切斷板料，然后上升復位，帶動剪切刀機構(gòu)的電動機也應具有正反轉(zhuǎn)，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護。圖 31 電機正反轉(zhuǎn)主電路所謂聯(lián)鎖控制是指，凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺設備的某些部件之間具有相互制約或相互配合的控制均稱為聯(lián)鎖控制，聯(lián)鎖控制包括：自鎖控制、互鎖控制、正常工作與點動的聯(lián)鎖控制、實現(xiàn)按順序工作時的控制。使待剪板料自動快速穩(wěn)定地輸送到剪切位置?！　閷崿F(xiàn)自動化必須根據(jù)板材自動精確剪切加工的工作特點及動作要求進行設計,因此本方案采用了可編程控制器來實現(xiàn)對自動剪板機的控制，設計思想如圖 3 所示。 圖 22 總體設計方案簡圖對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡非常重要的。多數(shù) PLC具有 RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。因此，網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡就是控制器的觀點說法?！?） 輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。6 底板或機架　 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。同時，有的還為輸入電路提供 24V