機械手與物料分揀培訓(xùn)課程(參考版)
2025-06-28 22:33本頁面
【正文】 實訓(xùn)的目的就是要我們把理論學(xué)習(xí)在實踐中充分的運用起來，在外面走向社會的時候，能有一技之長，我們在實訓(xùn)中的確學(xué)到了很多在課堂上不能很好學(xué)會的知識，我希望自己在每一次的實訓(xùn)都能以最好的心態(tài)，最大的興趣，和最好的發(fā)揮去做好它！ 參考文獻 亞龍YL235A光電型實訓(xùn)指導(dǎo)書 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 PLC項目教程 網(wǎng)上以及圖書館查閱資料 工廠電氣化控制 35 / 35。 序號參數(shù)號設(shè)置值說明1P0010302P09701恢復(fù)出廠值3P00033參數(shù)訪問級別4P00040參數(shù)過濾器5P00101快速調(diào)試6P010007P0304380電動機的額定電壓8P0305電動機的額定電流9P0307電動機的額定功率10P031050電動機的額定頻率11P03111395電動機的額定速度12P07002選擇命令源13P10001選擇頻率設(shè)定值14P10800電動機最小頻率15P1082電動機最大頻率16P11202斜坡上升時間17P11212斜坡下降時間18P39001結(jié)束快速調(diào)試P00033P104010HZP00032參數(shù)訪問級別P00047參數(shù)過濾器P07001選擇命令源P070117固定頻率設(shè)定值P070217固定頻率設(shè)定值P070317固定頻率設(shè)定值P000410參數(shù)過濾器P10003固定頻率P1001X頻率1P1002X頻率2P1004X頻率3 八. I/O分配表輸 入 地 址輸 出 地 址序號地址備注序號地址備注1啟動1驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機2停止2驅(qū)動手爪放松3氣動手爪傳感器3 驅(qū)動手爪夾緊4旋轉(zhuǎn)左限位傳感器4 驅(qū)動手臂左轉(zhuǎn)5旋轉(zhuǎn)右限位傳感器5驅(qū)動手臂右轉(zhuǎn)6氣動手臂伸出傳感器6驅(qū)動手臂伸出7氣動手臂縮回傳感器7 驅(qū)動手臂縮回8手爪提升限位傳感器8驅(qū)動手抓上升9手爪下降限位傳感器9 驅(qū)動手抓下降10物料檢測傳感器10驅(qū)動推料一伸出11推料一伸出限位傳感器11 驅(qū)動推料二伸出12推料一縮回限位傳感器12驅(qū)動推料三伸出13推料二伸出限位傳感器13驅(qū)動蜂鳴報警14推料二縮回限位傳感器14驅(qū)動變頻器五端子15推料三伸出限位傳感器15 驅(qū)動變頻器六端子16推料三縮回限位傳感器16驅(qū)動變頻器七端子17啟動推料一傳感器17驅(qū)動綠色指示燈18啟動推料二傳感器18驅(qū)動紅色指示燈19啟動推料三傳感器 20 傳送帶入料檢測光電傳感器
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