【正文】 Z5′） 2計(jì)算自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請(qǐng)?jiān)趫D中指出）解：F=3n－2PL－PH＝37－210＝11計(jì)算自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請(qǐng)?jiān)趫D中指出）解：F=3n－2PL－PH＝35－27＝1 有1處虛約束；有1處復(fù)合鉸鏈。Z2′Z5(10分)解：i16=（Z2=20 nHi1H＝201在圖示輪系中，已知ZZZ2′、ZZZ4′、ZZ5′、Z6。＝5 nH又因?yàn)閚3180。nH）/ (n3nH）= z5/ z3′（n3180。z3)/( z1 （20分）解：該輪系包括兩個(gè)基本輪系：齒輪2′和3給成定軸輪系；齒輪3′、5和搖臂H組成行星輪系。方向與n1相反。（5分）1在下圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知z1=z2=16，z3=48，n1=n3=60r/min且方向相反，求nH及i1H的值。z2′z3（5分）1在圖示輪系中，已知z1= z2′=z3′=20，z2= z4=40 z3=30，求傳動(dòng)比i14，并標(biāo)出輪4的轉(zhuǎn)向。（5分）傳動(dòng)方向右劃線法得出（在圖上直接標(biāo)出）。/60x1000＝πm z3′n5180。的節(jié)圓圓周速度相等，所以 v6 =v5180。= n5=5 r/min因?yàn)辇X條6與輪5180。z4′)=（25x30x30x60）/（15x15x15x2）＝200（5分）故n5= n1/ i15=1000/200＝5 r/min。z2′z4（20分）解： i15= n1/ n5=( z21在下圖所示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)分別為z1=15，z2=25，z2′=15，z3=30，z3′=15，z4=30，z4′=2（右旋），z3=60，z5′=20（m=4mm）。）代入數(shù)據(jù)，i13H=(200 nH）/（50 nH）=（25x60）/（15x20）＝5所以nH=75 r/min。z3/ z1在如圖所示的差動(dòng)輪系中，已知z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，n1=200r/min，n3=50r/min，n1與n3轉(zhuǎn)向相同，試求nH的大小和方向。 試求兩齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑、基圓半徑。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數(shù)Z1=24， 齒頂圓直徑da11=78mm, 中心距a=135mm, 試計(jì)算大齒輪的主要幾何尺寸及這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比。 df2=8002*=775 df1=4002*=375 d2= mz2= 800（10分）解：i12＝n1/ n2＝z2/ z1=80/20＝4d1＝mz1=2x20＝40mm， d2＝mz2=2x80＝160mmda1＝d1+2ha＝d1+2ha* m＝40+2x1x2＝44mmda2＝d2+2ha＝d2+2ha* m＝160+2x1x2＝164mmdf1＝d12hf＝d12m（ha*+ c*）＝402x2x（1+）＝35mmdf1＝d22ha＝d22m（ha*+ c*）＝1602x2x（1+）＝155mmp＝πm＝＝s＝e＝p/2＝一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測(cè)得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪分度圓直徑、模數(shù)、齒根高、齒頂高、大齒輪齒頂圓齒根圓直徑、小齒輪的齒頂圓直徑、。ha*＝1， c*＝。在下圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。 在下圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。解：，機(jī)構(gòu)沒有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ處為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒有虛約束；在下圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。解：，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。在下圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。下圖中有哪些結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤？（10分）1）左邊軸環(huán)高于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈高度；2）軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)為中間粗、兩頭細(xì)，出現(xiàn)兩個(gè)軸環(huán)不合理，應(yīng)使用套筒定位；3）鍵槽不在同一條母線上；4）應(yīng)在右邊軸承端蓋處加調(diào)整墊片；等指出下圖設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，并改正。答：（1）最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿之和；以最短桿或其相鄰桿為機(jī)架。選擇比例尺=，分別量出各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并標(biāo)明原動(dòng)件及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖所示。構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、C兩點(diǎn)間距離，構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、B兩點(diǎn)之間的距離，構(gòu)件3從B點(diǎn)出發(fā)，沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點(diǎn)形成移動(dòng)副，構(gòu)件4同時(shí)又在C點(diǎn)與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。 解：該機(jī)構(gòu)由機(jī)架原動(dòng)件2和從動(dòng)件4組成，共4個(gè)構(gòu)件，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。五、分析，每題8分。試問，齒輪的齒廓漸開線形狀是否相同？為什么？（10分）d1=m1z1 ＝2*40＝80（mm）；d2= m2z2＝4*20＝80（mm）； 因?yàn)閐b1=d1cosα1，db2=d2cosα2 且d1= d2，α1=α2 所以db1= db2，兩齒輪的漸開線形狀相同。(10分)3現(xiàn)有兩個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪，其參數(shù)分別為m1=2mm， z1=40， α1=20176。（5分）疲勞點(diǎn)蝕是潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)的主要失效形式；齒面磨損是開式齒輪傳 動(dòng)的主要失效形式。3常用的油潤(rùn)滑方式有哪些？(5分)1）滴油潤(rùn)滑，2）油環(huán)潤(rùn)滑、3）飛濺潤(rùn)滑、4）壓力潤(rùn)滑。 直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪（傳動(dòng)平穩(wěn)、承載大）3什么是蝸桿直徑系數(shù)？(5分)蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)，q=d1/m 。2直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)有哪些？(5分)齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角α、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*。2斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)和法向模數(shù)有何關(guān)系？其中哪個(gè)模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值？(5分)mn＝mtcosβ，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定斜齒輪的法向模數(shù)mn為標(biāo)準(zhǔn)值。2什么是減速器？簡(jiǎn)述減速器的特點(diǎn)。2簡(jiǎn)述蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)。2簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。2簡(jiǎn)述鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)。(2分)1普通V帶傳動(dòng)中，影響帶疲勞破壞的主要應(yīng)力是哪些？最大應(yīng)力在何處？在多根V帶傳動(dòng)中，當(dāng)一根帶失效時(shí)，為什么全部帶都要更換？新V帶和舊V帶長(zhǎng)度不等，當(dāng)新舊V帶一起使用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)受力不均現(xiàn)象。為了保證帶的傳動(dòng)能力，應(yīng)設(shè)法把帶重新張緊。因?yàn)榉旁谒蛇厪埦o力??；靠近大輪對(duì)小輪包角影響較小；從里向外是避免雙向彎曲，不改變帶中應(yīng)力的循環(huán)特性。1帶傳動(dòng)的張緊的目的，采用張緊輪張緊時(shí)張緊輪的布置要求？張緊的目的：調(diào)整初拉力。打滑是指過載引起的全面滑動(dòng)，是可以避免的。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對(duì)于輪面向后收縮了（δ1δ2），帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動(dòng)輪的圓周速度，這種由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。1帶傳動(dòng)中，打滑和彈性滑動(dòng)有何不同？ 傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。1帶傳動(dòng)的失效形式是什么？設(shè)計(jì)準(zhǔn)則？失效形式：打滑、疲勞破壞。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)角大小可以調(diào)整；輪齒強(qiáng)度不高，傳遞動(dòng)力不大；傳動(dòng)平穩(wěn)性差，棘爪滑過輪齒時(shí)有噪聲。缺點(diǎn)：凸輪輪廓與從動(dòng)件間的接觸方式為點(diǎn)接觸或線接觸，易于磨損。1機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)的條件是什么？什么是運(yùn)動(dòng)副？平面高副和平面低副各有什么特點(diǎn)？1簡(jiǎn)述凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。若最短桿加最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，此時(shí)有：1） 取和最短桿相鄰的構(gòu)件為機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2） 取最短桿為機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；3） 取和最短桿相對(duì)的構(gòu)件為機(jī)架，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)；若最短桿加最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，此時(shí)不論取何構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。失效：機(jī)械零件由于某些原因而不能正常工作。K 愈大急回愈明顯，如 K = 1，則無急回。什么是從動(dòng)件急回，用什么系數(shù)來衡量其大小？從動(dòng)件非工作行程的平均線速度大于工作行程的平均線速度稱為急回。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？答：（1）Lmin + Lmax ≤ 其它兩桿的長(zhǎng)度之和。 （2）最短桿為機(jī)架是雙曲柄機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有幾種？是什么？有三種（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)。 組成機(jī)器的各部分有什么作用？原動(dòng)機(jī)：機(jī)器的動(dòng)力部分；工作部分：直接完成工藝動(dòng)作的部分：傳動(dòng)部分：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部分的中間環(huán)節(jié)，其作用為改變運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式。 ( √ )四、問答，每題5分。( √ ) 50、楔鍵的兩側(cè)面是工作面。 ( )4機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角等于90176。 ( )4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（ √ ）4同一模數(shù)和同一壓力角，但不同齒數(shù)的兩個(gè)齒輪，可以使用一把齒輪刀具進(jìn)行加工。（ √ ）4蝸桿直徑系數(shù)q越小，導(dǎo)程角γ越大，傳動(dòng)效率越低。（ ）凸緣聯(lián)軸器能夠補(bǔ)償軸的偏斜。（ √ ）3公稱接觸角α＝0176。（ √ ）3防松的根本問題在于防止已擰緊的螺紋副出現(xiàn)反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。（ ）3軸肩與滾動(dòng)軸承配合處，應(yīng)使軸肩高度高于軸承內(nèi)圈厚度。（ ）滾動(dòng)軸承與軸配合時(shí)，通常轉(zhuǎn)動(dòng)套圈的配合應(yīng)緊一些，不轉(zhuǎn)動(dòng)套圈應(yīng)松些。（ √ ）2一對(duì)外嚙合齒輪的中心距恒等于兩節(jié)圓半徑之和。重要的齒輪傳動(dòng)都采用開式傳動(dòng)。 （ （ √ ）2曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（√（ （ ）1機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角是變化的。（ √ ）1雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。）1機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。（ √ ）1有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。）1平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。（ √ ）1平面連桿機(jī)構(gòu)中，最少需要三個(gè)構(gòu)件。（ ）平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。（ √ ）外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪是從動(dòng)件，而內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪是主動(dòng)件。（ （ ）機(jī)構(gòu)都是可動(dòng)的。）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄。（ √ ）構(gòu)件是加工制造的單元，零件是運(yùn)動(dòng)的單元。A．凸緣聯(lián)軸器 B．十字滑塊聯(lián)軸器C．齒輪聯(lián)軸器 D．萬向聯(lián)軸器三、判斷，每題1分。這時(shí)宜采用____D______聯(lián)軸器。A．深溝球軸承 B. 圓錐滾子軸承C. 推力球軸承 D. 圓柱滾子軸承11當(dāng)載荷有沖擊、振動(dòng)，且軸的轉(zhuǎn)速較高、剛度較小時(shí)，一般選用___C_____。A．增大 C．不變 D．不定11一根用來傳遞轉(zhuǎn)矩的長(zhǎng)軸，采用三個(gè)固定在水泥基礎(chǔ)上支點(diǎn)支承，各支點(diǎn)應(yīng)選用的軸承類型為____D_