微型計算機控制技術(shù)課后答案第二版-潘新民(參考版)
2025-06-28 16:14本頁面
【正文】 。積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何消除？答：是由于積分項不斷累加引起的。增量型誤動作小，易于實現(xiàn)手動/自動的無擾動切換，不產(chǎn)生積分失控。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點？答：位置型需要歷次的偏差信號，而增量型只需一個增量信號即可。因素：擾動頻率的高低；對象的動態(tài)特性；執(zhí)行機構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。積分分離對積分項采取“開關(guān)”控制，而變速積分則是線性控制。而變速積分則是改變積分項的累加速度，使其與偏差大小相對應(yīng)，偏差大時，積分作用弱，偏差小時，積分作用增強。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)線性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時，會產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。微分調(diào)節(jié)主要用來加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)，克服震蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。2． 練習(xí)題21．某壓力測量系統(tǒng)，其測量范圍為0～1 000mmH2O柱，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的數(shù)字量為00～FFH，試編寫一標(biāo)度變換子程序，使其能對該測量值進行標(biāo)度變換?；瑒悠骄禐V波法，依次存放N次采樣值，每采進一個新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個數(shù)據(jù)丟掉，然后求包含新值在內(nèi)的N個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值。其算法為 其中。但有時為了提高濾波效果，往往對不同時刻的采樣值賦以不同的加權(quán)因子。對于一般流量，通常取N=12；若為壓力，則取N=4。 （4）加權(quán)平均值濾波：可以提高濾波效果 （5）滑動平均值濾波法：采樣時間短，可以提高檢測速度 （6）慣性濾波法：適用于慢速隨機變量的濾波 （7）復(fù)合數(shù)字濾波：比單純的平均值濾波的效果要好 算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波以及滑動平均濾波三者的區(qū)別是什么？ 答：算術(shù)平均值法適用于對壓力、流量等周期脈動信號的平滑，這種信號的特點是往往在某一數(shù)值范圍附近作上、下波動，有一個平均值。 （3）算術(shù)平均值濾波法：它適用于一般的具有隨機干擾信號的濾波。 （1）程序判斷濾波法：是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗，確定出相鄰兩次采樣信號之間可能出現(xiàn)得最大 偏差。 第七章數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么優(yōu)點？答：數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個優(yōu)點： (1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配的問題； (2)數(shù)字濾波可以對頻率很低()的信號實現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷； (3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數(shù)，具有靈活、方便、 功能強的特點。（3）畫出三相步進電機所有各種方式通電順序圖。25. 所示，（1）說明圖中光電隔離器4N25 的作用。試用8255A 位控方式寫出使步進電機A 相通電的程序。，B，C，D 四相，（1）畫出此步進電機單四拍、雙四拍以及四相八拍3 種控制方式通電順序圖。循環(huán) END22. 所示。取反 MOV TH0,0B1H 。端口地址送DPTR MOVX DPTR,A 。等待中斷 CLR TF0 。賦初值 MOV TL0,0E0H SETB TR0 。賦值 MOV TMOD,01H 。解：設(shè)8 位D/A 轉(zhuǎn)換器DAC0832 的端
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