【正文】 控制量開始跟蹤時(shí)，取消積分作用，直到被跳量接近給定值時(shí)，才產(chǎn)生積分作用。消除方法有遇限削積分法，有效偏差法等。系數(shù)Kd為微分常數(shù)，kd越大，微分作用越強(qiáng)。它特別適合于信號(hào)本身在某一數(shù)值范圍附近作上下波動(dòng)的情況。重新賦初值 MOV TL0,0E0H SJMP LOOP 。但占用的機(jī)時(shí)長(zhǎng)。重新賦初值 MOV TL0,0E0H SJMP LOOP 。轉(zhuǎn)換量存放地址 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV DPTR, 8003H 。 INH2=!(!D5amp。(3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情況，因?yàn)樵贒DC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。過程輸出通道把微機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對(duì)生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行控制的信號(hào)。如選擇第三個(gè)CD4051時(shí)，可以選擇1623（10000—10111）通道口。保持電容值小，則采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小，即保持電容充電快，輸出對(duì)輸入信號(hào)的跟隨特性好，但在保持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之，保持電容值大，保持性能好，但跟隨特性差。賦初值 MOV TL0,0E0H SETB TR0 。當(dāng)某段驅(qū)動(dòng)電路的輸出端為低電平時(shí)則該端所連接的字段導(dǎo)通并點(diǎn)亮。 第四章賦初值 MOV TL0,0E0H SETB TR0 。（3）畫出三相步進(jìn)電機(jī)所有各種方式通電順序圖。滑動(dòng)平均值濾波法，依次存放N次采樣值，每采進(jìn)一個(gè)新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個(gè)數(shù)據(jù)丟掉，然后求包含新值在內(nèi)的N個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值。因素：擾動(dòng)頻率的高低；對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。2． 練習(xí)題21．某壓力測(cè)量系統(tǒng)，其測(cè)量范圍為0～1 000mmH2O柱，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為00～FFH，試編寫一標(biāo)度變換子程序，使其能對(duì)該測(cè)量值進(jìn)行標(biāo)度變換。 第七章數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么優(yōu)點(diǎn)？答：數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： (1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配的問題； (2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低()的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷； (3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、 功能強(qiáng)的特點(diǎn)。等待中斷 CLR TF0 。有聲、光、語言報(bào)警方式。LED 數(shù)碼管顯示器共陰極的接法是發(fā)光二極管的陰極接地當(dāng)數(shù)碼管的筆劃發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)該筆劃被點(diǎn)亮。等待中斷 CLR TF0 。D/A的作用，在單片機(jī)處理完畢的數(shù)字量，有時(shí)需要轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，D/A的作用正是用于把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為