微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后答案第二版-潘新民(文件)
【正文】 0E0H SETB TR0 。端口地址送DPTR MOVX DPTR,A 。循環(huán) END22. 所示。試用8255A 位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A 相通電的程序。（3）畫出三相步進(jìn)電機(jī)所有各種方式通電順序圖。 （1）程序判斷濾波法：是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定出相鄰兩次采樣信號(hào)之間可能出現(xiàn)得最大 偏差。 （4）加權(quán)平均值濾波：可以提高濾波效果 （5）滑動(dòng)平均值濾波法：采樣時(shí)間短，可以提高檢測(cè)速度 （6）慣性濾波法：適用于慢速隨機(jī)變量的濾波 （7）復(fù)合數(shù)字濾波：比單純的平均值濾波的效果要好 算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波以及滑動(dòng)平均濾波三者的區(qū)別是什么？ 答：算術(shù)平均值法適用于對(duì)壓力、流量等周期脈動(dòng)信號(hào)的平滑，這種信號(hào)的特點(diǎn)是往往在某一數(shù)值范圍附近作上、下波動(dòng)，有一個(gè)平均值。但有時(shí)為了提高濾波效果，往往對(duì)不同時(shí)刻的采樣值賦以不同的加權(quán)因子?；瑒?dòng)平均值濾波法，依次存放N次采樣值，每采進(jìn)一個(gè)新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個(gè)數(shù)據(jù)丟掉，然后求包含新值在內(nèi)的N個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。微分調(diào)節(jié)主要用來加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)，克服震蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。而變速積分則是改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對(duì)應(yīng)，偏差大時(shí)，積分作用弱，偏差小時(shí)，積分作用增強(qiáng)。因素：擾動(dòng)頻率的高低；對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。增量型誤動(dòng)作小，易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的無擾動(dòng)切換，不產(chǎn)生積分失控。積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何消除？答：是由于積分項(xiàng)不斷累加引起的。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。積分分離對(duì)積分項(xiàng)采取“開關(guān)”控制，而變速積分則是線性控制。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。2． 練習(xí)題21．某壓力測(cè)量系統(tǒng)，其測(cè)量范圍為0～1 000mmH2O柱，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為00～FFH，試編寫一標(biāo)度變換子程序，使其能對(duì)該測(cè)量值進(jìn)行標(biāo)度變換。其算法為 其中。對(duì)于一般流量，通常取N=12；若為壓力，則取N=4。 （3）算術(shù)平均值濾波法：它適用于一般的具有隨機(jī)干擾信號(hào)的濾波。 第七章數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么優(yōu)點(diǎn)？答：數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： (1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配的問題； (2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低()的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷； (3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、 功能強(qiáng)的特點(diǎn)。25. 所示，（1）說明圖中光電隔離器4N25 的作用。，B，C，D 四相，（1）畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍3 種控制方式通電順序圖。取反 MOV TH0,0B1H 。等待中斷 CLR TF0 。賦值 MOV TMOD,01H 。試編寫巡回檢測(cè)程序，并將每個(gè)通道的值與MAXi 和MINi 單元的內(nèi)容相比較，若大于MAXi，則上限報(bào)警，顯示i Up；若下限報(bào)警則顯示
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