【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 李潤方，王建軍．齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)——振動(dòng)、沖擊、噪聲[M]．北京：科學(xué)出版社，1997[2] 武寶林，楊素君，姚俊紅．齒輪傳動(dòng)中減振降噪的探討[J]．機(jī)械工程師，1997[3] 付治鈞．齒形齒向修形初探．汽車工藝與材料[J]，1997[4] 伍利群，. 湖南工學(xué)院機(jī)械系，湖南衡陽,2005[5] ，1997[6] 易建軍，張明，徐中耀．汽車齒輪修形的研究[J]．汽車技術(shù)，1997[7] 濮良貴，陜西，西安，2007[8] 高維山，變速器設(shè)計(jì)，北京，人民交通出版社，1990[9]尚振國，王德倫. 修形斜齒輪嚙合性質(zhì)及誤差影響分析,大連理工大學(xué)，遼寧大連，2011[10]辛經(jīng)緯，王生澤，齒輪修形及其實(shí)現(xiàn)方法研究，東華大學(xué)，上海，2009[11]BS ISO 21771:2007，2007[12] ISO TR ，表面織構(gòu)和輪齒接觸斑點(diǎn)檢驗(yàn)，1998[13] J. Derek Smith .Gear Noiseand Vibration, Second Edition. Cambridge, [14] Malcolm J. Crocker. Handbook of noise and vibration control .。同時(shí)感謝課題組的同學(xué)對我的論文工作給予的熱心幫助和督促，使得我的論文能及時(shí)完成，他們的鼓勵(lì)和幫助使我度過了愉快的論文生活，從他們身上我也學(xué)到很多知識(shí)，給我提供了寶貴的意見，在此一并感謝。在此，特別感謝陳老師幾個(gè)月來在我學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)。本文研究的是斜齒輪的修形，但是對于直齒輪的研究也有很多，所以將來的研究工作中也要對直齒輪修形進(jìn)行學(xué)習(xí)。使傳遞誤差穩(wěn)定在010，接觸斑點(diǎn)基本在齒輪中間均勻分布，不會(huì)產(chǎn)生齒輪傳動(dòng)過程中的偏載現(xiàn)象。通過Romax齒輪設(shè)計(jì)軟件建立一套變速箱的齒軸系統(tǒng)，并且對系統(tǒng)進(jìn)行加載，再模擬齒輪傳動(dòng)過程中的傳遞誤差和接觸斑點(diǎn)，對模擬仿真的結(jié)果進(jìn)行修正。 直線齒端修形 圓弧形齒端修形圖中，修形寬度的初始值取為：修形量Cc的初始值取為:總結(jié) 本文對齒輪噪聲產(chǎn)生的原因和降噪方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，參考國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，研究了齒輪微觀修形與齒輪接觸斑點(diǎn)，傳遞誤差之間的關(guān)系。 帶鼓形的螺旋線修形齒結(jié)構(gòu)參數(shù)螺旋線修形量Ch和Cc鼓形量的初始值分別按下列兩式計(jì)算： 齒端修形齒端修形用于齒輪副的嚙合歪斜度較小時(shí)，以避免邊緣的載荷集中。一定的鼓形量可以避免邊緣應(yīng)力集中，提高表面強(qiáng)度。對較高精度的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪，為補(bǔ)償安裝偏斜的影響，鼓形量的初始值可按式選取當(dāng)≤1時(shí)，鼓形量的初始值可取為：當(dāng)1時(shí)，鼓形量的初始值可取為：對于等半徑鼓形齒，鼓形半徑Rc為:當(dāng)嚙合歪斜度比較大時(shí)，對輕載齒輪可采用單純的螺旋線修形，但對動(dòng)力傳動(dòng)齒輪，一般應(yīng)采用帶鼓形的螺旋線修形。若計(jì)算出的b，則取除嚙合歪斜度過人或載荷較小的情況外，多數(shù)情況下可以采用沿齒長的縱向曲率為等半徑圓弧的鼓形齒修正，其鼓形中心位于齒長的中間，它可以有效地補(bǔ)償齒輪的誤差和變形，適用范圍廣。齒輪的歪斜度，決定齒形在齒寬方向?qū)嶋H位置相對理論位置的偏離程度，為：式中：為初始嚙合歪斜度；為跑和量誤差，取0．15即可. 初始歪斜度由兩部分組成，為：式中：為軸和齒輪彎曲與扭轉(zhuǎn)變形引起的歪斜度；為空間幾何因素引起的嚙合歪斜度；和可按照宋樂民提出的國際ISO標(biāo)準(zhǔn)公式和空間幾何因素引起的嚙合歪斜度計(jì)算方法求出。 鼓形量Cc的大小由有效接觸寬度齒寬b和嚙合歪斜度來確定。齒向修形主要確定兩大因素：一是確定鼓形量大小，二是鼓形中心在齒向方向上的位置。另外，軸承孔座的誤差及受載后的變形所引起的軸線不平度以及高速齒輪因?yàn)殡x心力引起的變形等因素都會(huì)對齒向修形產(chǎn)生一定影響。（a）無載荷時(shí)齒輪一端處于接觸（b）小載荷或大的嚙合歪斜度（c）大載荷或小的嚙合歪斜度 齒寬載荷分布模型齒輪齒向修形是沿齒寬方向人為地把由于齒輪制造誤差、在載荷作用下的彈性變形及熱變形而嵌入另一個(gè)齒輪輪齒的部分修去，保證受載點(diǎn)處相切而不相割，從而使載荷均勻分布的方法。取時(shí)為直線修形方程，即：Walker推薦的修形曲線方程為：明川、歌川推薦的修形方程為： 齒向修形原理與方法在實(shí)際工作條件下，由于存在齒向誤差、軸承安裝孔的位置誤差、齒輪軸、軸承及殼體的變形等，將導(dǎo)致齒輪輪齒在齒寬方向上偏一端接觸，造成載荷沿齒寬分布不均勻，如圖3．3所示。齒廓修形曲線方程一般為：式中：x為嚙合位置的相對坐標(biāo)，沿嚙合線測量，原點(diǎn)在單雙齒嚙合的交替點(diǎn)(界點(diǎn))處，如圖3．2所示為從B2開始至C點(diǎn)，或由B2點(diǎn)開始至D點(diǎn)中的任一位置；L為修形長度，即界點(diǎn)到嚙合始點(diǎn)(或終點(diǎn))的距離，如B1C或DB2段的長度；△為距離為x處的修形量；△max為最大修形量；為冪指數(shù)，一般在12范圍內(nèi)取值。 齒向修形示意圖 齒廓修形的修形曲線修形量從最大值逐漸變化到0，其變化規(guī)律稱為修形曲線。長修形由雙齒嚙合起點(diǎn)到單齒嚙合起始點(diǎn)，或從雙齒嚙合終點(diǎn)到單齒嚙合終點(diǎn) ()。為基圓旋轉(zhuǎn)角。um)，這是q為一對輪齒的理論柔度。（3）基于ISO推薦公式的最大修形量計(jì)算根據(jù)IS06336齒輪強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)，推薦主、從動(dòng)齒輪齒頂處的最大修形量△max (總修形量)為:式中：Ka為工況系數(shù)；Ft為圓周力，N；b為工作齒寬，mm；為端面重合度；為輪齒綜合剛度， 對齒形角為20℃的齒條形刀具加工的外齒輪，其單對齒剛度可按下式計(jì)算。如果將大齒輪的齒形公差忽略，則可將齒形的修形要求寫為公差帶的中值和上、下偏差的形式。式中為：式中：Fd為齒輪的法向嚙合力；∑Kvt為嚙合齒對的總嚙合綜合剛度。本節(jié)中輪齒齒頂或齒根的齒高修形量指相對于單對齒接觸區(qū)最低點(diǎn)或最高點(diǎn)沿端面法線方向?qū)u開線齒形修去的深度。齒廓修形最大修形量必須通過實(shí)際工況下的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)才能最后確定。 (2) 大小齒輪齒頂均修薄。 齒輪在嚙入和嚙出位置的幾何干涉修形好壞以傳動(dòng)誤差、嚙合剛度、載荷分配系數(shù)等來衡量，傳動(dòng)誤差、嚙合剛度平滑過渡最好，最好成一條平行的直線，載荷分配系數(shù)在單齒區(qū)域和雙齒區(qū)域過渡階段平滑過渡，不能發(fā)生突變。或?yàn)榱烁纳讫X面潤滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生,而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分,使該處的齒廓不再是漸開線形狀,這種措施或方法就是所謂的齒廓修正(齒廓修形)。制造產(chǎn)生的基節(jié)誤差、運(yùn)轉(zhuǎn)中輪體溫度的變化等，都會(huì)進(jìn)一步影響上述嚙入干涉和嚙出干涉的程度。（a）所示,當(dāng)一對輪齒2 進(jìn)入嚙入位置時(shí)，由于齒對1 的變形，主動(dòng)輪基節(jié)Pb1小于被動(dòng)基節(jié)Pb2 ，主動(dòng)輪的齒根與被動(dòng)輪的齒頂在嚙合線之外接觸，由此造成齒輪傳動(dòng)比瞬間變大，被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速突然增加，輪齒嚙入點(diǎn)的嚙合力驟然增高，形成了通常所說的主動(dòng)輪齒根與被動(dòng)輪齒頂?shù)膸缀胃缮妫ê喎Q嚙入干涉）。從理論上講，精確的漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。只能是近似的井且依賴于有關(guān)人員的經(jīng)驗(yàn)。 相配的產(chǎn)品齒輪副的接觸斑點(diǎn)也可以在相嚙合的機(jī)架上獲得。對于大齒輪來說，這樣的測量齒輪輪可以是一個(gè)特制的產(chǎn)品齒輪的樣品。 產(chǎn)品齒輪副輕載下的接觸斑點(diǎn)，可以從安裝在機(jī)架上的齒輪相嚙合得到。經(jīng)過處理的輸入脈沖串和實(shí)際的輸出軸脈沖間相對相位的度量，即給出了傳動(dòng)誤差，因?yàn)橄辔蛔兓桥c輸出軸位置的理想值與實(shí)際值之差的變化相對應(yīng)的。 傳動(dòng)誤差最通用測量的方法是應(yīng)用于輸入端和輸出端連接的高精度圓光柵，輸入軸以一個(gè)穩(wěn)定、伺服控制的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過光柵的光強(qiáng)變化及與相應(yīng)的頻率指示引起發(fā)光二級管電流的變化，產(chǎn)生了有規(guī)律的頻率變化的正弦波。噪音和第一階部分有直接的關(guān)系已有更多的證明。從彈性應(yīng)變能量的角度講，高階部分變化很容易傳遞它們的影響到整個(gè)系統(tǒng)或者導(dǎo)致系統(tǒng)反應(yīng)，諸如軸等以不同的速度變化旋轉(zhuǎn)?？倐鲃?dòng)誤差一般既包含一階因子，也包含高階因子，傳動(dòng)誤差和噪聲及振動(dòng)