【正文】 。GPS設(shè)備工程測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)：。4）同一組數(shù)據(jù)，采用不同的擬合方式，其擬合結(jié)果有著顯著的差異，關(guān)于擬合結(jié)果的優(yōu)劣，應(yīng)以平差結(jié)果值與幾何水準(zhǔn)的方差的大小來(lái)衡量。GPS水準(zhǔn)擬合方式結(jié)果的分析、max、擬合平差輸出的mh平均值m及有關(guān)網(wǎng)形的基本情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，分別列于表表2。式中、分別為同一點(diǎn)擬合的GPS水準(zhǔn)高程與實(shí)測(cè)幾何水準(zhǔn)高程，為兩者之差。這些測(cè)區(qū)既有平地也有丘陵，現(xiàn)以已收集的數(shù)據(jù)，對(duì)原用于平面控制平差的基線解算成果，按高程起算點(diǎn)分布相對(duì)均勻的原則，對(duì)覃塘和廖平兩個(gè)測(cè)區(qū)在原起算數(shù)據(jù)不變的情況下逐漸增加起算點(diǎn)數(shù)，或同一組起算數(shù)據(jù)采用不同的擬合方式所得的平差結(jié)果，與用四等幾何水準(zhǔn)測(cè)量獲得的同一個(gè)點(diǎn)的高程進(jìn)行比較。D、E級(jí)GPS平面精度相當(dāng)高，點(diǎn)位中誤差都在3cm以內(nèi)，邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差都優(yōu)于1/8萬(wàn)。首級(jí)控制網(wǎng)均按D級(jí)精度布設(shè)，為了滿足1：500、1：1000地形測(cè)繪的需要，在此基礎(chǔ)上采用E級(jí)GPS進(jìn)行加密。GPS水準(zhǔn)的擬合方式統(tǒng)計(jì)利用這些重合已知高程點(diǎn)的高程異常值Δξ和坐標(biāo)值，即可按最小二乘法求出擬合方程的待定系數(shù)及待定點(diǎn)正常高。式中a、b、c、d、e、f分別為多項(xiàng)式系數(shù)為相對(duì)GPS網(wǎng)重心的平面坐標(biāo)分量。為了求定精確的高程異?！鳓沃担梢栽贕PS網(wǎng)中選擇一定數(shù)量均勻分布的點(diǎn)，采用幾何水準(zhǔn)方式測(cè)定其高程，然后利用這些重合點(diǎn)進(jìn)行數(shù)值擬合，以求得各待定點(diǎn)的正常高。式中，H為正常高，Hg地面點(diǎn)大地高，正常高，如圖1所示，存在以下關(guān)系：H=Hg△ξ1在此，筆者提出一個(gè)檢驗(yàn)選擇的方法，以供參考。在對(duì)成果進(jìn)行再整理中發(fā)現(xiàn)，對(duì)同一個(gè)測(cè)區(qū)的觀測(cè)成果，采用不同數(shù)量的起算數(shù)據(jù)或同樣的一組起算數(shù)據(jù)，采用不同的擬合方式所得到的GPS水準(zhǔn)高程，輸出的高程評(píng)定精度都較高，而與幾何水準(zhǔn)測(cè)量所得的高程相比則有著顯著的差異。ⅡGPS水準(zhǔn)；擬合方式；統(tǒng)計(jì)分析；選擇國(guó)國(guó)內(nèi)外許多試驗(yàn)和實(shí)測(cè)成果業(yè)已表明，GPS測(cè)量方法可以替代傳統(tǒng)的地面平面控制測(cè)量，但用來(lái)替代常規(guī)幾何水準(zhǔn)測(cè)量尚有待進(jìn)一步研究解決。根據(jù)實(shí)測(cè)資料采用各種擬合方式所得的成果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)同一個(gè)測(cè)區(qū)、同一組起算數(shù)據(jù)采用不同的擬合方式獲得的結(jié)果，與水準(zhǔn)測(cè)得的成果有著顯著的差異。黃發(fā)秀(廣西國(guó)土測(cè)繪院)摘guide》.[2]　徐紹銓,張華海,楊志強(qiáng),王澤民編著.《GPS測(cè)量原理及應(yīng)用》.武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社.[3]　孔祥元，梅是義主編.《控制測(cè)量學(xué)》.andowner’s主要參考文獻(xiàn)[1]　GARMIN.《eTrex而我們上述轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解結(jié)果僅是在圖根點(diǎn)上進(jìn)行，如果在GPS　　下面是我們?cè)诤映厥袊?guó)際疫苗研究所“DOMI傷寒Vi疫苗國(guó)際合作項(xiàng)目研究”方法是，在野外選定視野開闊、GPS接收信號(hào)強(qiáng)的特征點(diǎn)（如線狀地物交叉點(diǎn)、獨(dú)立地物等），最好是埋石控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，然后找出這些點(diǎn)的理論坐標(biāo)與之比較。E代表東經(jīng)，東西偏差為500000m，南北偏差為0，并設(shè)單位為米?！　∫坏┬柁D(zhuǎn)換的兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)確定以后，DA、DF是常值，但是DX、DY、DZ對(duì)于不同地區(qū)有不同的值。（41）　　上述函數(shù)模型是把WGS84坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)原點(diǎn)平移到1954北京坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用1954北京坐標(biāo)系的橢球參數(shù)重算以達(dá)到兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法。M 6378140　　不同坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的橢球參數(shù)見下表：項(xiàng)　目 WGS84 北京54 西安80長(zhǎng)半軸A 6378137（32）式中WGS84和收集到的BBJ5LBJ5HBJ54分別代入公式（31）求得三維直角坐標(biāo)XYZ1和XYZ2?！　「鶕?jù)測(cè)量到的大地坐標(biāo)值BWGS8L（31） 對(duì)于同一空間點(diǎn)，大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系有下列轉(zhuǎn)換關(guān)系式：　　三．計(jì)算三維直角坐標(biāo)X、Y、Z由于WGS84坐標(biāo)系與我國(guó)坐標(biāo)系之間的平面差異較大，要消除這個(gè)誤差，應(yīng)借助收集到的控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算，此時(shí)應(yīng)在收集到的高等級(jí)控制點(diǎn)上分別測(cè)量B、L、H值（即WGS84坐標(biāo)），供計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)使用。　　二．直接用手持GPS測(cè)定已知點(diǎn)B、L、H值　　若同時(shí)收集到北京坐標(biāo)系x、y、B、L、h、ξ值和WGS84坐標(biāo)系B、L、H值，則不需此步驟。并到測(cè)繪管理部門抄取這些點(diǎn)的54北京坐標(biāo)系的高斯平面直角坐標(biāo)(x、y)，大地經(jīng)緯度（B、L），高程h計(jì)算流程見下圖： 七參數(shù)法一般用于轉(zhuǎn)換精度要求較高的計(jì)算，而手持GPS接收機(jī)內(nèi)部設(shè)置的是五參數(shù)法，因此只要用戶計(jì)算出五個(gè)參數(shù)（DX、DY、DZ、DA、DF）并按提示輸入即可在儀器上進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。大家知道，不同坐標(biāo)系之間存在著平移和旋轉(zhuǎn)的關(guān)系，要使手持GPS所測(cè)量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為自己需要的坐標(biāo)，必須求出兩個(gè)坐標(biāo)系（WGS84和北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系）之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)?！娟P(guān)鍵詞】　手持GPS　坐標(biāo)系統(tǒng)　轉(zhuǎn)換參數(shù) 概述　　目前，市面上出售的手持GPS所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)基本都是WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，而我們使用的地圖資料大部分都屬于1954年北京坐標(biāo)系或1980年西安國(guó)家大地坐標(biāo)系。我國(guó)目前使用的是1954年北京坐標(biāo)系或1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系，因此必須求出WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到54北京坐標(biāo)系或80國(guó)家坐標(biāo)系的參數(shù)。覃趙行,1992[3]　劉大杰，《全球定位系統(tǒng)（GPS）原理與數(shù)據(jù)處理》，同濟(jì)大學(xué)出版社，1996手持GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法廣西壯族自治區(qū)基礎(chǔ)地理信息中心MANUAL》TrimbleSURVEYORGEODETIC附圖　　㈠參考文獻(xiàn)：[1]　徐紹銓《GPS測(cè)量原理及應(yīng)用》，武漢大學(xué)出版社，2002[2]　《4000雙頻GPS接收機(jī)可以有效削弱電離層折射影響，同時(shí)能有效探測(cè)和修復(fù)整周跳變?！　　∈y(cè)GPS控制網(wǎng)時(shí)，常會(huì)遇到所聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)之間不兼容的情況，應(yīng)該對(duì)已知控制點(diǎn)進(jìn)行分析，避免因?yàn)槠鹚泓c(diǎn)不兼容而引起GPS網(wǎng)變形，降低GPS網(wǎng)平差成果精度。　　　出測(cè)前，應(yīng)進(jìn)行衛(wèi)星可見預(yù)報(bào)分析，做好GPS網(wǎng)測(cè)量方案。注Ⅲ西郁80 +.015 Ⅲ 蝴蝶地 +.004 ⅣⅢ平欽33 +.059 Ⅲ 付南橋 ⅣⅠ南廉33 +.050 Ⅰ 4.名 較差(m) 備點(diǎn)表(7)　　把5座水準(zhǔn)檢核點(diǎn)新、舊高程值進(jìn)行較差分析，如下表(7)。經(jīng)過反復(fù)多次試算分析，最后全網(wǎng)GPS高程擬合計(jì)算以其中17座水準(zhǔn)點(diǎn)作為高程起算點(diǎn)，其余5座水準(zhǔn)點(diǎn)作為檢核點(diǎn)?！　”揪W(wǎng)聯(lián)測(cè)四等精度以上水準(zhǔn)點(diǎn)22座，且分布均勻，其中高程最高為224m，最低為3m，平均每隔4座GPS點(diǎn)就聯(lián)測(cè)1座水準(zhǔn)點(diǎn)?！　　PS高程擬合　　高程基準(zhǔn)：1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。 Ⅱ補(bǔ) 　　由以上8個(gè)舊三角點(diǎn)新、舊坐標(biāo)較差分析可知，除了2個(gè)Ⅰ等點(diǎn)的新、舊坐標(biāo)有較大偏差外，余下6個(gè)點(diǎn)的較差都在幾個(gè)厘米，并且6個(gè)點(diǎn)均勻分布全網(wǎng)。注Ⅰ那雷后背山 －－名 較差(m) 備點(diǎn)表(6)本網(wǎng)二維約束平差成果精度完全達(dá)到C級(jí)GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)精度要求。例 58% 41% 1%　　全網(wǎng)二維約束平差后最弱邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/294881，平均邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/133萬(wàn)，全網(wǎng)邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差精度符合限差要求。　　　　　點(diǎn)位誤差區(qū)間統(tǒng)計(jì)表點(diǎn)位誤差區(qū)間(cm) 0～ ～ ～點(diǎn)　　　　　基線及點(diǎn)位精度統(tǒng)計(jì)表最　優(yōu) 最　差 平均值基線相對(duì)誤差 1/6720957 1/294881 1/1332502點(diǎn)位誤差(cm) 　　　　　　　　　　　　　　二維平差成果基線及點(diǎn)位精度統(tǒng)計(jì)分析如表（4）、表（5）：　　　　　　　　　　　　　　　　以全網(wǎng)聯(lián)測(cè)的13個(gè)一等三角點(diǎn)作為起算點(diǎn)，經(jīng)過多次組合試算、人工分析、以及借助軟件分析功能，最后選擇一組由9個(gè)一等三角點(diǎn)作為起算點(diǎn)，進(jìn)行二維約束平差。　　　二維約束平差　　坐標(biāo)系統(tǒng)：國(guó)家1980西安坐標(biāo)系。點(diǎn)位中誤差只有56號(hào)點(diǎn)相對(duì)較弱，超過5cm。　　　　　三維坐標(biāo)分量精度統(tǒng)計(jì)表最　優(yōu)(cm) 最　差(cm) 平均值(cm)X Y Z 　　由表(2)最　優(yōu) 最　差 平均值基線相對(duì)誤差 0 1/267023 1/2531570點(diǎn)位誤差(cm) 　　　　　　　　　　　　　　表(2)把精選的221條基線全部參與三維無(wú)約束平差，以8號(hào)點(diǎn)作為松弛約束點(diǎn)，得到三維無(wú)約束平差成果?！　　∪S無(wú)約束平差　　在WGS84坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無(wú)約束平差，主要是對(duì)GPS網(wǎng)進(jìn)行內(nèi)部精度分析、粗差分析和網(wǎng)的單位權(quán)方差因子估計(jì)，提取純凈基線構(gòu)網(wǎng)?！　　∑讲钣?jì)算與精度分析　　在《》平差軟件平臺(tái)上進(jìn)行網(wǎng)平差計(jì)算。步步表(1)　　　基線質(zhì)量分析　　在《》平差軟件平臺(tái)上進(jìn)行基線預(yù)處理，計(jì)算基線的半相對(duì)半絕對(duì)質(zhì)量指標(biāo)——同步環(huán)閉合差和絕對(duì)質(zhì)量指標(biāo)——異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線閉合差。Variance≤5。Variance值）來(lái)判斷該基線成果可靠性。解算這種基線數(shù)據(jù)時(shí)，需要通過刪衛(wèi)星、刪時(shí)間、選擇不同誤差改正模型等方法進(jìn)行人工干預(yù)解算基線。v》軟件平臺(tái)上進(jìn)行基線解算。數(shù)據(jù)處理及精度分析　　　基線解算　　在《GPSSurvey用網(wǎng)環(huán)路和子環(huán)路構(gòu)成閉合式的GPS網(wǎng)，以便及時(shí)計(jì)算同步環(huán)和異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，并在測(cè)區(qū)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。；　　數(shù)據(jù)采樣率15″；　　有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)≥4個(gè)；　　同步觀測(cè)時(shí)間：90～120分鐘；　　平均重復(fù)設(shè)站數(shù)≥2；　　最簡(jiǎn)異步環(huán)邊數(shù)≤6；　　點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤6。SSE系列雙頻GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，接收機(jī)標(biāo)稱精度：5mm+1ppm?！　?．2　技術(shù)指標(biāo)　　按照規(guī)范要求，選用TrimbleGPS控制網(wǎng)布設(shè)　　2．1　內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)　　“南寧—合浦C級(jí)GPS網(wǎng)”嚴(yán)格按照1992年中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（CH200192）要求設(shè)計(jì)，按照《項(xiàng)目設(shè)計(jì)書》要求，全網(wǎng)共布設(shè)93個(gè)點(diǎn)?，F(xiàn)以“南寧—合浦C級(jí)GPS網(wǎng)”為例，介紹GPS技術(shù)在施測(cè)高等級(jí)控制網(wǎng)的作業(yè)流程、精度分析方法?！　V西測(cè)繪局從1997年開始到現(xiàn)在，先后布設(shè)“南寧—合浦”、“桂林—賀州”、“梧州—玉林”、“河池—柳州”、“憑祥—南寧”、“百色—河池”六個(gè)測(cè)區(qū)C級(jí)GPS網(wǎng)，現(xiàn)已覆蓋全區(qū)。限于當(dāng)時(shí)的測(cè)量條件，一、二等三角網(wǎng)布設(shè)得較稀疏，并且遭受各種自然因素和人為因素的破壞，現(xiàn)已難以滿足我區(qū)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。1．作者結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，介紹了GPS技術(shù)應(yīng)用于C級(jí)GPS網(wǎng)施測(cè)中的作業(yè)流程、精度分析方法和工作體會(huì)。班統(tǒng)元21廣西測(cè)繪局國(guó)土測(cè)繪處GPS技術(shù)在南寧合浦C級(jí)GPS網(wǎng)測(cè)量中的應(yīng)用選擇作業(yè)時(shí)段。如果盲點(diǎn)地區(qū)至盲的主要原因是接收衛(wèi)星狀況不良，則應(yīng)在盲點(diǎn)周圍加測(cè)根控制點(diǎn)，以便用全站儀補(bǔ)測(cè)。如果盲點(diǎn)地區(qū)至盲的主要原因是數(shù)據(jù)鏈信號(hào)接收問題，首先可提高基準(zhǔn)站和流動(dòng)站天線的架設(shè)高度，流動(dòng)站天線可采用長(zhǎng)垂桿架設(shè)以保證成果精度。實(shí)踐表明，開始RTK測(cè)量的第一個(gè)成果檢核很重要，如果忽略了這一步，可能造成整天的測(cè)量結(jié)果作廢。為方便對(duì)RTK測(cè)量成果進(jìn)行控制檢核和避免出現(xiàn)作業(yè)盲點(diǎn)，應(yīng)在測(cè)區(qū)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點(diǎn)。布控制點(diǎn)。以便應(yīng)用時(shí)得心應(yīng)手。摸清儀器特性。10不同質(zhì)量的RTK系統(tǒng)，其精度和穩(wěn)定性差別較大。精度和穩(wěn)定性問題。RTK耗電量較大，需要多個(gè)大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應(yīng)缺乏的偏遠(yuǎn)作業(yè)區(qū)受到限制。高程異常問題。Z—X雙頻RTK測(cè)量系統(tǒng)，它能夠在困難條件下快速初始化而獲得厘米級(jí)精度。解決這類問題的辦法主要是選用初始化能力強(qiáng)、所需時(shí)間短的RTK機(jī)型。在山區(qū)，一般林區(qū)，城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí)，GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用RTK作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新初始化。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號(hào)受到限制，另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離（一般為幾公里，每種機(jī)型在不同的環(huán)境又各不相同）時(shí)，測(cè)量結(jié)果誤差超限，所以RTK的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小很多，工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn)。數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題。可見選擇作業(yè)時(shí)段的重要性。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接收不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。產(chǎn)生假值問題采用RTK測(cè)量成果的質(zhì)量的控制方法可以發(fā)現(xiàn)。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候，世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。RTK的不足及其解決辦法：數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其它測(cè)量設(shè)備通信。操作簡(jiǎn)單，容易使用，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人