gps原理及應(yīng)用張勤第三章gps靜態(tài)定位原理(參考版)
2025-06-28 06:49本頁面
【正文】 。 基于FARA算法的快速靜態(tài)相對定位 (Fast Ambiguity Resolution Approach)的快速靜態(tài)相對定位法，與確定整周未知數(shù)常規(guī)方法相比，所需的觀測時間大大縮短，當(dāng)兩站相距10km以內(nèi)，則僅需幾分鐘的觀測數(shù)據(jù)，就可求得的整周未知數(shù)，且精度與常規(guī)靜態(tài)相對定位精度大致相當(dāng)。該方法與三差法有相類似之處，但本方法是由同步觀測的雙差之和消除整周未知數(shù)，方程性態(tài)良好，因而求解基線向量精度較高，且由于基線很短，求差后較好地消除了衛(wèi)星星歷誤差、大氣折射誤差，因此解算的整周未知數(shù)精度較高，且觀測時間短、操作方便，在準(zhǔn)動態(tài)定位中常采用此方法。 交換天線法在某待定點上安置接收機天線作為固定點(T1)，并在其附近(5～10m)處選擇一個天線交換點(T2)，兩點各安置一個天線后，同步觀測若干歷元(1～2min)，在保持對GPS衛(wèi)星連續(xù)觀測且天線高度不變的條件下，將兩天線相互交換，并繼續(xù)同步觀測若干歷元(1～2 min)。 針對用偽距求整周未知數(shù)的兩個弱點，Hatch提出一個確定整周未知數(shù)的擴波技術(shù)，也就是通過L1和L2雙頻載波相位觀測量的線性組合，產(chǎn)生一種波長較長的寬波。 偽距雙頻法由于偽距測量中的碼相位不受整周未知數(shù)的影響，那么可以將偽距觀測值S減去載波相位實際觀測值與波長的乘積，則有：但是，由于偽距測量精度較低，即使取多次觀測的平均值也難以達到載波相位中測定整周未知數(shù)的精度要求。由于利用三差法求出的坐標(biāo)估值是具有較好近似度的初始值，因此有益于提高雙差求解整周未知數(shù)的精度。但是，在兩個歷元之間，由于幾何圖形結(jié)構(gòu)相近，觀測方程相關(guān)性強，所以求差后的方程性態(tài)不好，導(dǎo)致求出的坐標(biāo)參數(shù)精度不高。由實數(shù)整周未知數(shù)獲得的基線解也稱為浮動解。事實上，整周未知數(shù)的實數(shù)解中往往包含了一些系統(tǒng)誤差，此時，再將其取為某一整數(shù)，實際上
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