(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-28 04:51本頁面
【正文】 最后想說的是，在這次課程設(shè)計(jì)中我不僅收獲勝利的喜悅，在設(shè)計(jì)的過程中我也付出了努力，但是，這種付出是快樂的，因?yàn)樗屛遗囵B(yǎng)了細(xì)致認(rèn)真的工作太多，培養(yǎng)的我發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，讓我從汗水中嘗到了喜悅。正如課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和地位中所說的那樣，計(jì)算機(jī)科學(xué)在應(yīng)用上得到飛速發(fā)展，因此，學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)必須緊密聯(lián)系實(shí)際：掌握這方面的知識(shí)更要強(qiáng)調(diào)解決實(shí)際問題的能力。在這次的課程設(shè)計(jì)過程中，借助現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有什么不懂得馬上上Googel，不讓問題遺留到下一天，極大地加快的進(jìn)度，在上Google的過程中也讓我對(duì)匯編有了更深一層的認(rèn)識(shí)，并且還讓我初步領(lǐng)略到計(jì)算機(jī)控制的魅力，可謂一舉多得。通過此次的課程設(shè)計(jì)，我了解了許多匯編程序的思想，擴(kuò)展了自己的視野，不再僅僅局限于書本中幾條簡單的程序，而且更重要的是明白寫程序的態(tài)度：仔細(xì)謹(jǐn)慎，精益求精。平時(shí)在書本學(xué)習(xí)的都是一條一條的指令，沒有很清楚地理解指令的真正含義。 使用說明 首先打開電源，按下啟動(dòng)鍵，電機(jī)以初始速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，由小到大調(diào)節(jié)電位計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸加快，當(dāng)電位計(jì)到最大值，電機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到最大值；撥動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，當(dāng)其為閉合，電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)其為斷開，電機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。以上是在調(diào)試中遇到的主要問題，在調(diào)試的過程中感觸最多的就是一些小問題，非常不起眼，在程序編譯的過程中不會(huì)報(bào)錯(cuò)，很難發(fā)現(xiàn)，而在實(shí)際運(yùn)行的過程中，因?yàn)檫@些小問題的存在，系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)正常，所以只有在具體的在硬件上調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。由于我沒有對(duì)RET指令做過多的研究，我將程序改寫如下： MOV BX,10LOP: CALL DELAY DEC BX JNZ LOP將修改后的程序再次進(jìn)行運(yùn)行，系統(tǒng)正常運(yùn)行。要循環(huán)的代碼LOOP LOP而在我自己的程序中，我是想通過這條指令來控制DELAY函數(shù)的循環(huán)次數(shù)，已達(dá)到對(duì)延時(shí)時(shí)間的控制。一般情況下，LOOP指令的調(diào)用格式如下：MOV CX,10 。因?yàn)槲以趯懗绦虺绦虻倪^程中，受到一些高級(jí)語言編程思想的影響，比如從上至下，逐步細(xì)分的思想，在我的程序中，系統(tǒng)被分為好幾個(gè)模塊，每個(gè)模塊都是有各個(gè)不同的子程序來實(shí)現(xiàn)的，所以在子程序中，我對(duì)每個(gè)都進(jìn)行了嚴(yán)格的現(xiàn)場保護(hù)，每個(gè)子程序都寫了完整的入棧與出棧指令，進(jìn)行了現(xiàn)場保護(hù)，但是在我調(diào)試程序的過程中發(fā)現(xiàn)，這些子程序并不是像我寫高級(jí)語言的程序一樣，可以隨意的進(jìn)行調(diào)用。4~5V,CX=00FFH mov cx,axover: call DELAY1 ret DELAY1: LOOP DELAY1 RET 。2~3V,CX=66FFH ja speed4 mov ax,66ffh mov cx,ax jmp overspeed4: cmp al,0cch 。~1V,CX=0CCFFH ja speed2 mov ax,0ccffh mov cx,ax jmp overspeed2: cmp al,66h 。讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 IN AL,DX cmp al,11h 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,03H OUT DX,ALR7: call speed JMP K0 speed : MOV AL,00 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,0CH OUT DX,ALR5: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,03H OUT DX,ALR3: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,0CH OUT DX,ALR1: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,09H OUT DX,ALL7: call speed JMP K0 turn2: MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,06H OUT DX,ALL5: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,09H OUT DX,AL
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