【正文】 下表統(tǒng)計了原機和優(yōu)化后方案的風(fēng)道參數(shù)統(tǒng)計：。 以上三條措施綜合使用，可以適當(dāng)增加流量，并在保證灰塵盒負壓的前提下，減輕風(fēng)機上的壓升負荷，減少并盡可能消除葉柵通道中的大分離渦，從而能夠降低噪聲源強度，最終達到降低灰塵盒風(fēng)機系統(tǒng)噪聲的目的。從噪聲源的強度分布圖可以觀察到氣動噪聲源主要分布在風(fēng)葉流道內(nèi)。那么，要求灰塵盒壓力達到需要的壓力值時，風(fēng)機必須提供很高的壓升，才能彌補風(fēng)機系統(tǒng)入口損失的總壓，因此風(fēng)機的工作壓力負荷較大，當(dāng)風(fēng)機工作在在高壓升要求下的小流量和高轉(zhuǎn)速的工況下，從速度矢量圖可以觀察到風(fēng)機葉柵內(nèi)的氣流分離比較嚴重，分離渦占據(jù)了較大的葉柵通道。 對于過濾網(wǎng)，采取多孔介質(zhì)方法來處理，包括一層過濾支架的過濾網(wǎng)、進口出的過濾海綿 。 前處理中建模主要是建立灰塵盒風(fēng)機系統(tǒng)以及整個空氣流道的求解域，這里是空氣流動區(qū)域，是氣動噪聲的主要來源。還可以采用低轉(zhuǎn)速大扭力的電機，以降低齒輪機構(gòu)的降速比，減少傳動齒輪個數(shù)，降低齒輪機構(gòu)的振動和噪聲。將旋轉(zhuǎn)工作部件部分在使用懸掛部件連接的基礎(chǔ)上，使用柔軟的橡膠材料與整機客體進行隔離。另外，機械振動引起的噪聲問題，可以通過結(jié)構(gòu)件的優(yōu)化改進來得到明顯改進，工作難度不高，比較容易獲得明顯效果。這些噪聲源在不斷地生成或隨流動在對流，通常實驗很難獲取設(shè)計相關(guān)的指導(dǎo)數(shù)據(jù)確定噪聲源 01 整機 02 拆除毛刷 03 拆除毛刷、拆除灰塵盒 04 灰塵盒風(fēng)機停止運行 5 灰塵盒風(fēng)機停止運行、抬起機器人 58 06 灰塵盒風(fēng)機停止運行、更換毛刷 07 毛刷停止運行 毛刷噪聲主要是在毛刷傳動機構(gòu)的避振上。由湍流和非定常流誘導(dǎo)的壓力波動引起的流體流動誘導(dǎo)噪聲，屬于氣動噪聲范疇。將智能吸塵器的發(fā)射器做得更嬌小便捷或?qū)⑺c機身融合，整合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品的成本降下來。 第4章 全自動吸塵器的改進最主要的改進應(yīng)該是在產(chǎn)品的功能方面，通過降低產(chǎn)品配件或者是其他相關(guān)部件的成本，來降低整個產(chǎn)品的成本。使用有一定的局限性。 拆卸繁瑣 出氣過濾紙需要合理改進。二 缺點：1噪音較大?！　±梦鼔m器也可以對諸如電視機、影碟機、電腦、鍵盤、音響、空調(diào)機等電器進行日常保養(yǎng)，清除電器內(nèi)外的灰塵。使用前，可先將吸塵器的吸管口用一層薄紗布包扎好，再根據(jù)物品大小選擇適當(dāng)?shù)娘L(fēng)力，隨后接通電源用吸管口在落物處周圍來回滑動，跌落的物品很快就會吸附到紗布上。 找尋細小物品。　　季節(jié)變更時收藏被褥等物品由于占用儲藏空間大、保管不當(dāng)易蛀。 （4）、輕便小巧：扁平設(shè)計，能輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。 （2）、低噪音：噪音控制在60分貝以下，有別于其他家用吸塵器產(chǎn)生的震耳噪聲，清潔房間的過程中便您免受噪音之苦。 紅外傳感器超聲波傳感器接收端發(fā)射端單片機自帶電源發(fā)聲器驅(qū)動器左步進電機驅(qū)動器右步進電機吸塵部件電子羅盤 （圖26控制系統(tǒng)原理圖 ） 第3章 全自動吸塵器的優(yōu)缺點 全自動吸塵器的主要優(yōu)缺點：吸塵器主要優(yōu)點作用：有計算機系統(tǒng)、 導(dǎo)航系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)、 機械系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、 自救系統(tǒng)，利用自動吸 塵、拖地、凈化空氣幾大功能同步進行清潔。功能全自動吸塵器實際上是一個行走機器人和吸塵器的組合體，吸塵器行走的同時，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對經(jīng)過的地面進行必要的吸塵清掃。該全自動塵器利用了超聲波測距的原理（如圖26所示），通過向前進方向發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應(yīng)的返回聲波脈沖，對障礙物進行判斷；通過以單片機為核心的控制器實現(xiàn)對超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎(chǔ)上加以判斷，選定相應(yīng)的控制策略；利用電子羅盤進行方向的判斷，通過驅(qū)動器驅(qū)器驅(qū)動動兩步進電機，帶動驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)避障。AM111傳感器，內(nèi)部裝好了放大器當(dāng)然在需要時還可以在外接運算放大器，如圖 25 所示，用補加電阻就可以輸出，其共有3個管角，分別為信號、VCC、GND，在全自動吸塵器中它以開關(guān)量的方式向單片機提供信號。這種傳感器在常溫下工作穩(wěn)定可靠，使用簡單，時間響應(yīng)能到微秒級，已得到廣泛使用?！睙後岆娂t外傳感器不僅適用于防盜報警場所，亦適于對人體傷害極為嚴重的商壓電及x射線、射線自動報警等。 （圖24 超聲波傳感器電路圖）傳感器的調(diào)整通過可變電阻變化震蕩頻率，所以使其發(fā)射器的諧振點一致，通過可變電阻還可以改變比較電壓，由此來調(diào)整敏感度。全自動吸塵器選用了壓電陶瓷式超聲波傳感器，在超聲波信號發(fā)射側(cè)使用T4016，在信號接受側(cè)使用R4016，發(fā)射信號側(cè)由40HZ的通信電路、控制ONOFF及驅(qū)動電路組成，接收信號側(cè)由放大、比較和積分電路組成，圖 24 是超聲波傳感器的電路。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。 （圖23 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)）圖） 壓電式超聲波發(fā)生器實際是利用壓電晶體的諧振來工作的。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各有不相同的地方。 1. 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多超聲波發(fā)生器。全自動吸塵器對墻壁等障礙的判斷主要是通過超聲波傳感器來完成的，超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播